简介:摘 要:随着城市化进程的加快,城市轨道交通发展也迎来了迅速发展的黄金时期,尤其是地铁项目规划和发展最为突出;地铁具有城市地面交通无可比拟的优越性,它可以克服不利天气、保障运行速度、更大的运输能力和带给乘客的舒适感。但是,地铁区间的施工难度也是相对地面交通更大、安全风险更高、地质条件更为复杂,本文针对某沿海城市地铁项目盾构区间施工中,盾构机掘进过程中盾构机姿态预警分析,从而采取有针对性的纠偏措施,使得盾构机平稳顺利掘进,也为以后类似工程施工提供了宝贵经验。
简介:摘要:无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行,根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此,作为设计的重要环节,具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成,分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态,每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例,以俯仰姿态角为被控对象,以降低外界扰动影响为目的,对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。
简介:【摘要】:本文主要针对泵车智能臂架在“M”姿态下的控制难点设计了臂架控制系统,利用Matlab/Simulink的仿真功能,寻求问题根源并提出解决方法,最终在样机上对算法进行了验证。本技术减轻了泵车智能臂架对臂架姿态的要求,使之能适应多种臂架工况,而不是局限于拱形姿态。
简介:摘要:随着我国基础建设的深入发展,盾构法施工面临的特殊地质情况越来越多,隧道开挖向大直径、长距离、大埋深的方向发展,地下工程地质环境的特殊性、复杂多变性、不可预测性以及施工过程中灾害事故的突发性使得对环境影响的控制难度加大,特别是国家一批超大、超深埋、水下高风险隧道及小间距、大坡度等特殊地质条件的隧道掘进工程陆续规划和开工建设,这对盾构连续、高效、智能、文明、安全施工提出了巨大挑战。为了掌握盾构掘进过程中各种风险的控制措施,对盾构机出发与到达、穿越建筑物、特殊地层、穿越河流等施工风险进行了分析,总结了不同风险条件下的安全控制措施,指出盾构施工后期风险分析与控制的研究方向,可为盾构施工及后期风险控制的研究提供了一定的参考。