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  • 简介:传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。

  • 标签: 直接转矩控制 转矩脉动 离散占空比控制
  • 简介:摘要随着现代科技的进步,社会的发展,电站单机容量不断提高,机组所需控制的设备和监测参数越来越多,自动化程度越来越高,手动控制已不能满足现代机组的控制要求,分散控制系统(DCS)已开始得到广泛应用。AP1000作为我国引进第三代核电技术的代表,具备非能动性、高可靠性等优点。本文对AP1000仪控系统OVATION的离散控制逻辑宏进行分析介绍。

  • 标签: AP1000 OVATION 离散控制 CCL
  • 简介:摘要:基于L波段250W的GAN功放管,本文成功实现一款800W的固态脉冲功率放大模块;实验结果表明,该脉冲功率放大器可应用于L频段高占空比脉冲功率发射机中。

  • 标签: L波段GAN功率放大器高占空比
  • 简介:对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.

  • 标签: 离散非线性系统 最优控制 迭代学习控制 算法
  • 简介:随着计算机控制技术的普及和推广,数字控制器的设计方法不断更新。以连续域控制设计为基础然后离散化的模拟设计方法,逐渐被更切合实际、更有效的离散设计法所取代,成功地解决了采样频率过高的问题和失真的问题。离散设计法日趋活跃。不断向纵深发展,但是数字控制器物理上可实现的严格要求和系统稳定的严格条件,特别是被控对象的多样性,又使离散设计扑朔迷离。

  • 标签: 物理 实际 普及 设计法 严格要求 新探
  • 简介:讨论了离散系统的输出反馈保成本控制问题,根据线性矩阵不等式(LMI)方法得到动态输出反馈控制律存在的充要条件,由LMI的解给出了该控制律的设计方法,同时使得对所允许的不确定性参数闭环系统稳定,且使得其性能指标不大于某个给定的上界。最后给出了该控制律的算法。

  • 标签: 离散系统 保成本控制 闭环极点约束 动态输出反馈
  • 简介:由于光伏组件输出特性具有明显的非线性,研究中需要根据光伏组件的工程模型建立其通用仿真模型。本文在对经典占空比扰动法进行深入分析的基础上,提出了一种自适应占空比扰动法;同时,利用双闭环控制方法对光伏系统的逆变进行控制;最后,通过对光伏阵列、自适应占空比扰动算法和逆变进行仿真,仿真分析结果表明,所建立的光伏阵列模型能够较好的模拟光伏阵列的特性;所提出自适应占空比扰动法,在一定程度上弥补了扰动法的不足;逆变输出的电流与电网的电压同频同相,达到了并网的要求。

  • 标签: 光伏并网系统 光伏阵列 自适应占空比扰动法 双闭环控制
  • 简介:建立一类不育控制下的害鼠种群的离散模型.首先利用三个Jury条件,得到平衡点的局部渐近稳定性的充分条件.其次利用李雅普诺夫函数和细致分析法分别给出了零平衡点全局稳定及持续生存的充分条件.最后给出了平衡点全局稳定的数值模拟.

  • 标签: 不育控制 全局渐近稳定性 持续生存
  • 简介:为解决离散固体废料污染大、运输难、处理成本高等难题,研究一种将离散固体废料压制成块状的技术。介绍了离散固体废料成形技术趋势及原理,提出了一种废料压制成形机的电气控制系统,并给出其主要参数及性能指标,为产品的研发及推广应用奠定基础。

  • 标签: 离散固体废料 压制成形机 自动控制
  • 简介:通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。

  • 标签: 离散系统 迭代学习控制 收敛性
  • 简介:摘要:为实现造纸机切纸工段的精确控制,提出了一套基于PLC(可编程控制器)的电气控制系统。该系统主要由SIMENS S7-1500 型PLC、SINAMICS S120驱动器和KTP 700 BASIC PN操作屏及上位机组成。根据切纸工艺的各种要求,通过PLC进行主控程序编写,并在WINCC中组建切纸机电气控制系统触摸屏控制界面,主控程序会通过控制S120驱动器实现对同步电机的各种运动控制。最后,经模拟实验表明,所设计的电控系统能很好地实现对同步电机的速度和位置控制,对造纸行业有很好的应用价值。

  • 标签: PLC 驱动器 触摸屏控制 运动控制
  • 简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

  • 标签: 分立式标定 零位误差 系统误差 离散平滑滤波法 离散温度补偿模型
  • 简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

  • 标签: 惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律
  • 简介:针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法.在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数.由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制

  • 标签: 开关变换器 非线性 离散 模型 控制
  • 简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

  • 标签: 随机微分博弈 Markov跳变线性系统 H∞棒控制
  • 简介:摘要:本文介绍了病毒服务器在离散控制系统中的重要性及其应用。病毒服务器是一种特殊的计算机系统,能够模拟病毒感染过程,对离散控制系统进行安全防护。本文首先阐述了病毒服务器的基本原理,然后详细讨论了病毒服务器在离散控制系统中的作用。最后,本文举例介绍了病毒服务器在工业生产、交通控制和医疗设备等领域的具体应用。

  • 标签: 病毒服务器 离散控制系统 数据采集 实时监控 系统优化
  • 简介:1990年,Day等首先提出QT离散度(QTd)的概念,他们将心电图12导联中最长与最短QT问期之差定义为QTd,并认为这是反映心肌区域性复极差异的定量指标,具有预测恶性心律失常及猝死危险性的意义。

  • 标签: QT离散度 恶性心律失常 12导联 定量指标 QTD 心电图
  • 简介:离散系数确定权数安徽财贸学院谢忠秋在多指标综合评价过程中,各个指标所起的作用是不同的,就象在物价的变动中,粮食和副食品价格的变动对居民生活的影响要比其他种类价格变动的影响要大得多一样。因此,为了多指标综合评价的科学性,通常需要对具有不同性质的指标赋...

  • 标签: 离散系数法 综合评价 确定权 相对权数 随机变量 流动资金周转次数