简介：摘要：

简介：摘要：随着时代与科技的发展，手机更加智能化，手机壳样式越来越丰富，但手机壳功能具有单一性，在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。

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简介：摘要：随着时代的发展，电子信息技术的发展，对生活智能的要求逐渐提高，飞行器作为新型电子设备受到越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常的各个领域。但是，如果飞行器不进行高效的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，还会造成人力财产损失。因此，飞行器的自动防壁技术是飞行器研究领域的关键。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行过程中遇到障碍物时，通过在线测量自动识别和有效避开障碍物，达到安全飞行的系统。但是，现有的研究成果大部分是利用雷达避开障碍物，本文旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统，为无人机应用提供更安全的保障，使飞行器发挥更大的效用。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。

简介：摘要：随着汽车保有量不断地增多，城市交通拥堵的情况越发严重，为了有效提高道路交通安全性，降低交通事故发生的几率，基于智能车辆的辅助驾驶技术研究成为当前重要的研究课题。在智能车辆自动变道研究方面还存在局限性，仅通过车辆自身安装的传感器获得道路信息，在车辆做出变道判断的过程中，无法对车辆的状态以及复杂道路交通条件进行精准的判断。基于此，本文分析了在车联网环境下智能车辆的避障策略。

简介：摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。

简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。

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简介：摘要：本论文基于激光测距技术，设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息，导航算法利用激光测距数据确定导航目标，避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物，执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明，该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。

简介：摘要：蛋鸡养殖行业是我国畜牧业中重要的传统产业之一，对促进农村经济的发展、满足城乡居民的生活需求有着重要的作用。但是目前，我国传统蛋鸡养殖主要以中小规模为主，生产方式比较落后，一般采用人工捡蛋，效率低且劳动力成本高。因此为了降低养殖户的成本和提高捡蛋效率，本文设计了一种能够通过传感器识别完成自动避障及捡蛋的智能机器人。

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简介：摘要：为了提高船舶避碰课程教学效果，为学生毕业后胜任船舶值班驾驶员岗位打下良好基础，避免发生船舶碰撞事故，有必要运用案例教学法，使学生面对真实的海上航行环境以及船舶碰撞导致的惨痛局面，提升其安全意识，认识到准确理解和严格遵守《1972年国际海上避碰规则》的重要意义；文章运用“惠荣”轮与“鹏延”轮碰撞事故作为交叉相遇局面教学案例，提出了案例编写方法以及教师介绍案例和提出问题、学生分组讨论和集体交流、教师点评学生发言和总结归纳的案例教学具体过程。

简介：摘要：会议平板是把显示屏、投影机、电子白板、音响、会议终端、摄像头、等会议设备集成到一体的智能终端设备。红外触摸框是采用红外线触摸感应技术原理的触控装置，可以在任意平面屏、弧形屏、圆柱屏等屏边沿加上红外框，即可实现屏幕的多点触控，写字，涂鸦，搭配互动数字内容，可以让展示演示更生动、更直观。本文针对会议平板产品整机型号、材质、PCB以及组装情况不同，导致红外框报点出现误差，白板书写时出现书写偏移的问题，提出红外框校准方法，大大减少书写延时时间，从而提升用户体验。

简介：摘要：特殊教育是我们国家教育系统的重要组成部分。听障学生的美育教学形成逐渐经历了沿海—内陆—沿海不断螺旋上升的过程，目前沿海地区已经逐渐形成在职教育、本科、硕士、博士、博士后等完整的听障学生美育培养体系。本文在此基础上重点阐述了不同地区听障学生的美育教学方法、特点等，希望能够帮助听障学生培养审美意识，提高审美能力，从而为将来学以致用打下坚实的基础。

简介：摘要：随着电力行业的快速发展，输电线路的安全运行变得越来越重要。树障是影响输电线路安全的主要因素之一，因此对树障的检测和管理是至关重要的。本文旨在研究输电线路树障隐患管理的现有问题，并提出基于对比分析方法的改进策略。首先，我们将阐述输电线路树障隐患的现有问题，如清除难度大、安全隐患多等。然后，我们将对比现有管理和清除方法，分析其优缺点，并提出改进意见。最后，我们将通过案例分析和实证研究，验证改进方法的可行性和效果。

简介：摘要：随着电力行业的快速发展，输电线路的安全运行变得越来越重要。树障是影响输电线路安全的主要因素之一，因此对树障的检测和管理是至关重要的。本文旨在研究输电线路树障隐患管理的现有问题，并提出基于对比分析方法的改进策略。首先，我们将阐述输电线路树障隐患的现有问题，如清除难度大、安全隐患多等。然后，我们将对比现有管理和清除方法，分析其优缺点，并提出改进意见。最后，我们将通过案例分析和实证研究，验证改进方法的可行性和效果。

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