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  • 简介:摘 要:为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题,本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中,这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制,以降低列车能耗,提升乘客乘车舒适度。

  • 标签: 自动驾驶系统 测速传感器 模糊PID控制算法
  • 简介:摘要针对永磁同步电机驱动系统存在的参数不确定性及外部负载扰动性的问题,本文结合模糊控制理论和动态面技术,研究了永磁同步电机的速度调节控制。利用模糊逻辑系统逼近驱动系统中的未知非线性函数,通过动态面技术,解决了传统反步控制中由于对虚拟控制函数进行连续求导引起的“计算爆炸”问题,最后采用反步法来设计系统的模糊自适应速度调节控制器。在Matlab环境下进行仿真,仿真结果表明所设计的系统控制器能够克服系统参数不确定性的影响,确保系统能够快速跟踪期望的信号,对外部扰动具有较强的鲁棒性,该研究具有一定的应用价值。

  • 标签: 模糊逼近 动态面控制 永磁同步电机 反步法
  • 简介:今年夏天,我去了美国。一路上,好几个美国人听说我是从中国大陆来的,都夸赞中国“发展得真快”。确实,相形之下,我见到的美国的机场大多陈旧,城市道路大多狭窄,旧金山新的海湾大桥造了好几年还没完工,联邦政府雄心勃勃的高铁计划在推进过程中阻力重重、前途未卜……怪不得美国人要说中国“快”。

  • 标签: 速度 中国大陆 美国人 城市道路 海湾大桥 联邦政府
  • 简介:自然语言中存在着大量的模糊现象,模糊词义作为一种模糊现象,有其产生的原因、自身的界限变化,以及词义的模糊和精确之间的相互转化。这要求我们运用唯物辩证法矛盾双方对立统一的原理,说明模糊词义的模糊性并非绝对,而是在不同的条件下相对存在,从而揭示模糊词义的相对模糊性。

  • 标签: 模糊 精确 词义 界限 相对性
  • 简介:他是个追求速度的人。一出生,似乎就注定了他的不平凡。他一落地,才哇哇哭了两声,就开始极力模仿周围的说话声,尝试自己走到体重秤上去,把护士们吓得目瞪口呆。

  • 标签: 中学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:平均速度是指物体在整个运动过程中的平均快慢程度(即:总路程和总时间的比值).整个运动过程的平均速度速度的平均值不一定相等.题1汽车在长lOOkm的公路上行驶,前50km的速度为20m/s,后50km的速度为10m/s,汽车在这1OOkm公路上的平均速度为多少?

  • 标签: 平均速度 运动过程 平均值 公路 汽车
  • 简介:放学的路上,小明和几个同学争论他们遇到的一道数学题:某人骑摩托车从甲地到乙地,每小时行30千米,返回时逆风,每小时行20千米。问他往返的平均速度是多少?王飞说道:“这道题太容易了。这个往返甲、乙两地的平均速度不就是每小时(30+20)÷2=25千米吗?”好几个同学也都附和说:“对,平均速度就是每小时25千米,这没有什么可争的。”

  • 标签: 平均速度 速度平均 摩托车 数学题 同学
  • 简介:摘要面对一直处于高消耗、低效率的中学语文教学的尴尬局面,作为中学教师,我们应该怎么办呢?笔者认为,或许我们应一改以往一股脑的灌输式教学,把功夫花在如何能调起学生的学习胃口,让他们自己有兴趣去嚼、去消化、去吸收。让他们积极主动地调动已有的经验和情感,与作者进行心与心的碰撞、情与情的交流。在教学过程中,教师应始终保持高度的理性,再来点应有的糊涂,留给学生想象和玩味的空间。

  • 标签: 放心 模糊 精确 空间 想象 玩味
  • 简介:[篇名]AFuzzyAdditiveReasoningSchemeforProbabilisticMamdaniFuzzySystems,[篇名]Afuzzylinguistic-basedsoftwaretoolforseismicimageinterpretation,[篇名]AFuzzyModelofSupportVectorMachineRegression,[篇名]Afuzzysystemmodellingoftheevolutionoftumourinhumantissues,[篇名]Ageneralisedapproachtopoint-to-pointmotionofmulti-DOFparallelmanipulatorsillustratedwithTMPM,[篇名]Ahierarchicalfuzzysteeringcontrollerformobilerobots,[篇名]AHierarchicalNeuro-FiizzySystemBasedonS-Implications,[篇名]AHIERARCHICALNEURO-FUZZYSYSTEMFORIDENTIFICATIONOFSIMULTANEOUSFAULTSINHYDRAULICSERVOVALVES,[篇名]AHybridTwo-StageFuzzyARTMAPandLVQNeuro-FuzzySystemforOn-LineHandwritingRecognition。

  • 标签: 模糊系统 工具软件 地震图像 支持向量机
  • 简介:本文采用Dib(1994)引入的模糊空间和模糊群的新方法,引入模糊半群上模糊内理想和普通半群上模糊内理想导出的模糊内理想的概念,讨论了模糊内理与模糊理想、经典模糊内理想的关系,并给出了两个反例.

  • 标签: 模糊空间 模糊半群 模糊理想 模糊内理想
  • 简介:模糊概念”或“模糊语词”往往被人们视为贬义词,好象与公文写作无缘,因为公文使用概念和对概念的表述要求高度准确。其实,这是一种误解。公文写作中离不开模糊概念和模糊语词。“模糊”与“准确”并不相悖。

  • 标签: 模糊语 语词 公文语言 准确 公文写作 模糊概念
  • 简介:速度是运动学中较抽象的概念,赵觊华教授和罗蔚茵教授在《新概念物理教程·力学》中明确指出:"这是人类认识史上最难建立的概念之一,也是每个初学物理的人最不易真正掌握的概念"。

  • 标签: 加速度思考 速度加速度
  • 简介:引入半群上模糊理想、模糊同余的概念.给出它们的一些等价刻划.证明了一个半群上所有模糊同余关系作成一个格.最后,给出模糊理想的积和模糊同余关系的积的概念,讨论了它们的一些性质.

  • 标签: 理想 模糊理想 模糊同余关系 模糊集
  • 简介:本文分析了各种模糊图像的特点,介绍了国际上前沿的模糊图像处理技术,着重对图像高级处理技术中的图像去噪声、图像复原和图像超分辨率技术分别进行详细分析,并以车牌为例介绍了模糊图像处理在刑侦方面的应用,最后总结了刑事影像分析方法的行业特点。

  • 标签: 图像处理技术 模糊图像 超分辨率技术 图像复原 行业特点 影像分析
  • 简介:三十年,是一个什么概念?三十年,是一个人从小到大成长过程中最风华正茂的岁月,学有所成,立业成家,一个懵懂少年经历了各种世事之后开始成为社会和家庭的中流砥柱。而同样的三十年时光,我们的国家却破节而长,完成了西方国家上百年才走过来的发展经历,

  • 标签: 速度 中国 发展经历 成长过程 西方国家
  • 简介:在所有的田径项目中,速度是最重要的因素。举几个简单的例子,在短跑比赛中,跑得最快的运动员首先冲过终点撞线;在跨栏比赛中,如果你是跑得最快的人,你会跨过一个个栏架,第一个到达终点;在跳跃比赛中,速度最快的运动员在助跑中将其较大的速度转化成向前或向上的推动力,获得更好的成绩;如果最快的长跑运动员在5000米的比赛中,能连续不断在每一个赛段(1英里或400米)都跑得最快,那么他将获得比赛的胜利;甚至在投掷比赛中,运动员若能以较快的速度在投掷圈或投掷区内助跑,并将这种速度转化到投掷器械上去,他就会投得更远。

  • 标签: 田径运动 短跑 跨栏 速度训练 训练方法