简介：摘要内模控制（IMC）是80年代初提出的，由Garcia和Morari引进，其产生的背景主要有两个方面，一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析；其次是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器（IMC）是内部模型控制器（Internalmodelcontroller）的简称，由控制器和滤波器两部分组成，两者对系统的作用相对独立，前者影响系统的响应性能，后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法，其主要特点是结构简单、设计直观简便，在线调节参数少，且调整方针明确，调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制，效果尤为显著。因此自从其产生以来，不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用，在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强，能消除不可测干扰的影响，一直为控制界所重视。

简介：摘要高阶思维是指发生在较高认知水平层次上的心智活动或认知能力。数学课堂是促进学生养成高阶思维能力的主要地方。本文以《矩形》为例，针对在初中生的高阶思维能力在数学课堂中的培养展开讨论分析。

简介：古罗马皇家宫苑蓄养着一支猴子军团。驯兽师专门训练它们列队、操练、搏斗，以供取乐。

简介：

简介：有这样一则经典案例：二战时,英国的一位炮兵将军去视察炮兵组的演习,发现一组7个人当中有6个人都有明确的职责,唯独一个士兵从头到尾一动不动.诧异的将军问他是干吗的,他说自己也不知道,再问他的上级,上级的上级,谁都不知道,只知道一个组从来就是7个人.最后将军找到50年前的史料才发现原因.原来,当年的大炮是用马拉的,开炮的时候需要一个人牵着马防止马惊.后来虽然有了汽车,但是这个岗位却依然保留着.

简介：《惯性惯性的应用》一节是初中物理《运动和力》一章中的一个教学重点和难点。由于惯性是一个比较抽象的概念,所以这个概念很难理解和掌握。一部分学生直到初中毕业时解答有关惯性的问题还犯下这样或那样的错误。因此,教师在这一节的教学中要多动脑筋,深思熟虑,采用最佳方案,以得到最好的效果,下边谈一谈我的教学体会。

简介：在一次中高层安全管理培训课堂上，笔者让学员写一些安全管理过程中遇到的困惑或难以解决的问题，用于互动讨论，学员们写得最多的两个问题是：如何提升员工安全意识、怎样解决习惯性违章，这引起了笔者的思考。回顾自身多年的安全培训及咨询走访的经历，大多数企业管理者是用训斥、罚款来处理违章的员工。笔者认为，习惯性违章并不可怕，可怕的是管理者用习惯性思维来解决习惯性的违章。

简介：

简介：河南渑池县人民法院审理原卢氏县委书记杜保乾受贿、报复陷害一案时，被传到法庭作证的行贿人卢氏县公安局副局长邹某，竞在杜保乾不顾法庭制止，大声发表与案件无关的言论时，“啪啪”鼓起掌来，因扰乱法庭秩序被当庭拘留。邹某向执行法警解释说，他听领导讲话鼓掌鼓惯了，一听杜保乾讲话，就情不自禁地鼓掌了。

简介：对惯性的研究和认识推动了物理学的发展。在中学物理教学中，适当补充惯性的有关知识：如惯性与牛顿运动定律、惯性与质量、惯性与能量、惯性在生产和生活中的应用等，能极大地提高学生的学习兴趣，培养学生的科学素质和学杆情感。

简介：一大早，怪博士爷爷就把“大嗓门”“小迷糊”“小不点”三个人喊了过去。“小不点”瞌睡连连：“博士爷爷，今儿也太早了吧。好不容易到了星期天，也不让我们多睡会儿。”“大嗓门”接话：“我倒不瞌睡，但我就是饿得慌。今儿爸妈也休息，他们还没起床呢!”“小迷糊”撇撇嘴：“你们就别抱怨了，博士爷爷嘁我们来，自然有嘁我们来的道理。”

简介：

简介：摘要高阶思维是指发生在较高认知水平层次上的心智活动或认知能力。数学课堂是促进学生养成高阶思维能力的主要地方。本文以《矩形》为例，针对在初中生的高阶思维能力在数学课堂中的培养展开讨论分析。

简介：“等等——”哈利波波拉着哈利妞妞，一边快速地向即将离开的公交车奔跑．一边喊道。真够幸运．他们追上了公交车．可不幸的是，公交车上挤着满满当当的人，要想上去，就得挤破脑袋!

简介：所谓惯性思维是指人习惯性地因循以前的思路考虑问题，仿佛物体运动的惯性。惯性思维常会造成思考事情时的盲点，对于一个企业来说，要有效避免“新”与“老”的不合理，防止“老”设施在发展中出现“新”问题，首先要打破“惯性”思维。

简介：“惯性”是初中物理较为重要的物理概念之一，同学们对“惯性”的认识往往受“想当然”所影响，导致分析惯性现象时容易出错，下面谈谈对“惯性”理解的几个误区．

简介：小智在家等着爸爸一起去公园.为了赶上约定的时间，爸爸—下班就急忙地挤上了公交车。坐公交车时，如果车向右转弯，乘客们的身体就会向左倾；而一旦公交车向左转弯，乘客们就会向右倾。

简介：无论懒惰者还是勤免者，养金鱼都不成问题，勤勉者可以每天换一次水，懒惰者尽可以一月一换水。只是如果突然改变换水的习惯，变一天为一月，或变一月为一天，金鱼就可能莫名其妙地暴亡。勤勉者据此得出结论：金鱼必须一天一换水；懒惰者得出完全相反的结论：金鱼只能一月一换水。

简介：成员的思维、行为惯性汇聚成为阻碍组织前行的组织惯性。

简介：我们中华民族是一个非常优秀的民族，很多发明和发现都比西方早上千年，成语就是一种中华民族智慧的结晶。成语中不但有丰富的哲学道理，而很多成语还蕴藏着丰富的物理知识。我们在学习惯性这个物理学概念时，有没有想到我们的祖先已经把惯性的概念用于成语中了呢?下面的四字成语中都与物理中的惯性相关吗?