简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

简介：摘要：近年来，随着传统能源的枯竭，我国开始大力发展绿色友好型的可再生能源，其中新能源光伏发电技术在我国能源发展上的重要性日益凸显。并网逆变器作为电网与光伏发电系统之间的核心接口设备，对入网电流质量具有重大影响。在实际工程中，出于保护设备的功率开关管的目的，大多场合采用逆变侧电流反馈控制，但该控制结构在数字控制下难以兼顾良好的系统动态响应能力和鲁棒性，在谐振峰附近的三次截止频率处通常存在相位裕度过低的情况，大幅放大了该频率处的高频谐波，从而不满足国家规定的并网标准。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：针对双容液位控制系统的大滞后、非线性等特点，本文采用s7-1200作为控制器，运行SCL语言编写了模糊PID控制算法，采用MCGS设计了监控系统，实现了对双容液位的控制。实验结果表明: 模糊PID 控制方法相比传统 PID 控制方法，有着更小的超调量和更快的调节时间，对双容液位控制系统得有良好的控制性能。

简介：摘要：工业循环水系统有很多很多泵站为循环水系统供水，针对依据系统需水量怎么去调度协调各个泵站供水使系统运行更高效更节能，本文，实现了循环水系统对泵站的优化调度，这种优化调度方法不仅能有效地满足系统供水需求而且节能比例非常大。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：摘要

简介：摘要在运动控制系统之中，由于被控制对象具有非线性、不确定性等特点，导致传统PID控制无法发挥出良好效果，研究人员需要对该项技术进行改进。本文根据以往工作经验，对运动控制系统的基本组成及PID控制在运动控制系统中的设计方法进行总结，并从PID控制算法的实现、数字PID控制器的参数设置、系统仿真三方面，论述了PID控制在运动控制系统中的实现方式。

简介：利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.

简介：摘要 : 常规的 PID 控制需要对一些复杂的过程进行控制 , 例如一些大惯性控制 , 大滞后控制以及非线性复杂过程控制 , 在进行控制的过程当中 , 对 PID 控制的稳定性及其调节速度都有了更高的要求 , 所以我们根据模糊控制理论的基础进行设计 , 生所生产出的模糊 PID 控制系统有自我调整能力 , 同时我们在控制下的主蒸汽温度用两种方式进行了仿真对比。结果表明 , 模糊 PID 控制系统的调节稳定性要远高于常规的 PID 控制系统。

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题，提出了基于内模控制策略设计的IMC—PID控制器，运用MATLAB／Simulink对系统建模以及仿真，结果表明该控制系统无超调，响应速度快，对干扰信号抑制能力强，在模型失配时也有较好的控制效果，能很好地满足工艺要求。

简介：摘要：PID算法原理简单、良好、可靠、应用广泛，控制效果主要取决于参数整定的结果。PID控制器参数的设置通常分为两类:一类是长时间、耗时且不能保证最佳控制性能的设置，另一类是由于设置过程简单且效果明显而广泛使用的设置。拟合函数在智能优化算法的参数调节效果中起着决定性作用。

简介：摘要：从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般PID控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。

简介：摘要：电厂热工DCS系统是电厂自动控制体系的重要组成部分，其可实现对不同热工过程参数的控制。通过控制结果，为热工系统的控制提供依据，以此保证各个热工过程均为最佳状态，实现电厂安全、经济运行，并且最大限度保证节能减排效果。但是由于各个热工过程存在显著的非线性、时变性以及不确定性等特点，并且，电厂运行数据量极大的同时，还存在离群样本和维度较高的变量，变量之间的关联程度显著，当前控制过程人为因素较重，智能控制模型难以构建。本文充分利用电厂热工系统数据，构建系统驱动模型，使计算的复杂度最大限度降低，同时对影响输出的参数进行降维优化处理，提高驱动模型的控制效果。

简介：摘要：智能PID控制器是应用智能控制技术来提高常规PID控制器的性能。基于此，本文探讨了智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用，首先分析了智能PID控制器的需求，然后是模糊PID复合控制、模糊PID控制器和神经网络。从PID控制的角度，讲解智能PID控制器的应用原理，最后分析智能PID控制器在机组负荷控制系统、过热空气温度控制系统和锅炉水位系统中的应用。