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  • 简介:[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP,[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem,[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems,[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol,[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay,[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations,[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction,[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

  • 标签: PID控制 生物芯片 温度控制 伺服控制
  • 简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......

  • 标签: 浅论控制
  • 简介:摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水,对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

  • 标签: 变频器 PID 恒压 供水系统
  • 简介:摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水,对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

  • 标签: 变频器 PID 恒压 供水系统
  • 简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

  • 标签: PID控制器 遗传算法 节能 计算机软件
  • 简介:变论域模糊控制器是一种自适应模糊控制器,根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的方法是选择合适的伸缩因子实现变论域,但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显,要么还停留在理论上,文章提出一种用T-S模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T-S模型的变论域模糊控制的可行性与有效性。

  • 标签: T-S模型 变论域 模糊PID
  • 简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

  • 标签: PID控制器 SIMULINK仿真 动态性能
  • 简介:摘要燃煤火电机组的NOx控制排放值,是受国家环保部门实时监督考核的重要环保安全指标。由于NOx被控对象的纯时延大时滞特性,按常规方法整定的PID控制很难将烟气脱硝NOx指标控制到理想范围内。本文介绍了一种基于模型预测控制DMC控制规律的低阶近似的PID整定方法,先根据对象模型整定NOx模型预测控制DMC控制规律,然后利用阶跃扰动逼近的方法,在仿真软件中,构造PID控制参数,使其阶跃激励响应能尽可能地逼近模型预测控制器的控制规律,并将该PID控制器辅以常规的脱硝控制前馈,应用于某350MW超临界煤粉锅炉的脱硝控制,收到良好的控制效果,可有效提高火电机组NOx的控制品质。

  • 标签: 燃煤机组,NOx脱硝,模型预测控制,低阶近似PID
  • 简介:摘要随着新型控制元件的出现,及现代控制理论的不断发展,传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展,具有直接驱动性能的直线电机,具有行程长,响应快的特征,可以提高伺服系统的效率,在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象,深入研究其工作原理及控制方法,对系统进行软硬件设计,通过实验验证控制效果。

  • 标签: PID控制 电机速度
  • 简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。

  • 标签:
  • 简介:为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控制器的设计模型;设计了蒸汽发生器液位的时域分数阶PID模型预测控制算法,并且设计控制器参数优化的改进蚁群算法流程;最后进行了仿真分析。仿真结果表明,时域分数阶PID控制算法能够获得更好的液位控制效果。

  • 标签: 时域分数阶PID模型预测控制 液位控制 蒸汽发生器 改进遗传算法
  • 简介:摘要在对直线电机进行研究的基础上,为了更好地对其应用,操作人员需要先对其进行有效控制,以便使直线电机在控制要求较高的环境下,也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述,并在此基础上论述了直线电机的PID控制和模糊控制这两种控制方法。

  • 标签: 直线电机 PID控制 模糊控制 应用
  • 简介:【摘要】水位问题在很多方面都有体现,如湖泊、河流的水位,泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池,例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距,数据反馈给主控芯片进行运算,从而控制水位。在水位的控制过程中,我们用单片机控制电动阀门进出水,用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位,保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制

  • 标签: 激光传感器 stm32f4
  • 简介:摘 要:本研究以stm32为处理核心,集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件,进行电路设计,完善功能设计。

  • 标签: STM32 模糊PID PID调试器 稳态性能 稳态响应
  • 简介:摘要工业控制中,采用合理的控制方案和可靠的PID控制参数,可以实现绝大部分控制目标;定期优化过程控制器的PID参数,可以改善过程关键性指标,提高收益,提高工程人员的技术水平。因此,通过特定方法和工具,实现PID参数快速高效整定,一直是工业过程优化者的期待。本文将针对一种基于先进内模控制PID整定技术进行介绍。

  • 标签: 内模控制 PID整定 控制算法
  • 作者: 吕勇冯辉宗
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2008-09-19
  • 出处:《科学技术创新》 2008年第9期
  • 机构:摘要:对待校正系统而言,标定系统是根据待校正系统的性能指标发出pid参数控制指令,是待校正控制系统中最高层控制软件部分。由于标定系统不直接与电控系统硬件交往,所以标定系统具有对各类系统的普遍适用性,所要做的只是根据不同的待校正系统调整相应的pid控制算法。系统中用到的通信协议是CCP协议。
  • 简介:摘要介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。

  • 标签: 温控系统 单片机 PID控制