简介：摘要：目的 观察小儿肺炎使用自由基清除剂治疗的效果。方法 选择90例小儿肺炎患儿，随机分成两组，45例对照组采取普通治疗，45例观察组采取自由基清除剂治疗，对比两组的治疗总有效率、身体症状、体征改善时间、不良反应率、治疗前后的血清指标。结果 对比两组治疗总有效率，观察组明显高于对照组；各项症状、体征改善时间，观察组均比对照组短；治疗1d、3d后，观察组血清CRP、TNF-α、NO、MDA指标显著低于对照组，比较两组SOD水平，观察组显著高于对照组（P

简介：摘要老龄化是导致冠心病、心力衰竭、心肌梗死等心血管疾病的首要危险因素，并因免疫力下降、恢复期较长等原因导致了此类疾病的预后不良；同时心血管疾病也是40% 65岁以上人群死亡的主要原因。衰老细胞可以通过促炎和促纤维化分泌蛋白的表达来加速心血管疾病的进展，已有研究表明，一些靶向药物可以诱导衰老细胞凋亡，而这些选择性清除衰老细胞的化合物被定义为衰老细胞清除剂（Senolytics）。本文将关注衰老细胞清除剂在冠心病、心力衰竭、心肌梗死等方面的研究进展，并作一综述。

简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：本文使用机器人操作系统ROS作为上位机，将STM32F103RCT6单片机作为下位机，通过利用激光雷达模块，IMU模块，摄像头，机械臂，编码器模块等结合应用的方式，从而设计出一款路径规划、自主导航、自主避障、可仿真的防疫智能移动机器人。此机器人具有造价低、灵活性高、可调式的优点，有利于提高软件的可塑性且可应用于多种环境下。

简介：摘要：由于中国北方地区在冬季下雪的持续时间长,雪量大,温度较低,降雪数日经汽车、步行的碾压而被挤压。因此道路上压实的降雪的清除问题,关系到社会生产、民众日常生活、交通安全、环保问题等诸多方面。目前中国国内对道路处理压实冰雪的清理还缺乏有效的方法。因此本文根据中国北方地区道路下雪后的气候特征和当前国情,浅谈一下目前除冰雪机械的国内外发展现状。

简介：摘 要:为适应复杂、狭小的餐厅工作环境，设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的自主导航机器人。进行工作时：首先，客户语音唤醒机器人开始服务；其次，机器人会判断出食品的正确性并给出语音提示；最后，无线路由网络控制模块将该算法与机器人控制系统相结合，实现自主送餐功能。实验结果表明，该自主导航机器人会规避障碍并安全完成送餐任务，因此具有一定的应用价值。

简介：【摘要】目的：比较手术室聚氯乙烯（PVC）地面因皮肤消毒液致黄染后采取泡沫清洁剂与含氯消毒液的清除效果。方法：所选手术室铺设的地板材料为PVC橡胶，所用均为皮肤消毒液，清洁试验取面积为1m2且被皮肤消毒液造成黄染的手术室PVC地面，该地面已被黄染1年以上，且未进行任何处理和清洁。采取多功能泡沫清洁剂与含氯消毒液（以次氯酸钠为主要成分，以5000mg/L为有效氯含量）进行清除，并做对比观察。结果：手术室PVC地面（面积1m2）因皮肤消毒液致黄染经12h的含氯消毒液（以5000mg/L为有效氯含量）浸泡覆盖后完全清除，且恢复干净状态，且浸泡的周围区域有所增白，随访1/6/12个月时浸泡区域无老化、腐蚀等情况；但泡沫清洁剂清除不佳。结论：手术室PVC地面因皮肤消毒液致黄染后采取含氯消毒液（以5000mg/L为有效氯含量）的清除效果更为理想，且经济、方便、操作简单，可进一步推广应用。

简介：摘要：植物甾醇主要来源于油脂下脚料，是一种潜在的天然抗氧化剂和功能性因子。自由基与人类衰老有关[1]。对植物甾醇清除自由基能力进行测定，采用邻二氮菲法、邻苯三酚自氧化法和DPPH自由基法，以BHT和VE为对照，测定植物甾醇清除自由基的能力，为其清除自由基活性的研究提供理论参考和实践依据。

简介：【摘要】目的：分析在高血压脑出血（HICH）治疗中应用小骨窗开颅血肿清除术、微创穿刺血肿清除术的临床效果。方法：选取本院2020年1月－2021年12月收治的60例HICH患者为研究对象，依据随机数字表法均分为两组，各30例。A组实施小骨窗开颅血肿清除术治疗，B组实施微创穿刺血肿清除术治疗；对比两组治疗方案差异下的神经功能评分、并发症发生率及预后恢复情况。结果：A组治疗后卒中量表（NIHSS）评分低于B组，B组预后再出血率、死亡率低于A组，无统计差异（P>0.05）。B组并发症发生率、血肿残留率低于A组，有统计差异（P

简介：摘要：活性乳化聚表剂驱油剂，作为一种全新的驱油剂来讲，同时兼具乳化及增加黏性的作用，应用于中低渗含水抗燃燃油使用过程中，能够使其良好的驱油作用得到体现。选择表面活性剂时将丙烯酰胺作为基础，可将具备亲油作用的疏水功能单体以及兼具亲油/水两种作用的表面活性剂作为主要选择对象，通过胶束共聚形成聚丙烯酰胺，并且可以实现良好的乳化效果，同时评估基础性能。

简介：摘要：锅炉空预器堵塞对发电机组的正常运行造成较为严重的影响。在机组的实际运行过程中，空预器内部会因各种原因导致其受热面出现积灰，使其传热效果受到严重的限制，从而对锅炉的安全性和经济性造成损伤。而且空预器一旦出现积灰，也会降低风机的通风效率，增加电能损耗。严重时甚至需要停炉经过处理后才能再次投入使用，但这种非正常的启停形式，对电厂的经济效益同样会造成严重的影响。本文通过对发电厂锅炉空预器堵塞的原因进行分析，得出空预器堵塞的主要原因，并提出切实可行的预防措施，为其他火电机组空预器类似问题的处理提供了借鉴。

简介：摘要目的探讨活性氧/硫氧还蛋白相互作用蛋白/核苷酸结合寡聚化结构域样受体3（ROS/TXNIP/NLRP3）通路在三氯乙烯（TCE）致敏小鼠皮肤损伤中的作用机制。方法于2020年8月，将40只雌性BALB/c小鼠随机分为空白对照组（5只）、溶剂对照组（5只）、TCE处理组（15只）、TCE+（2-（2, 2, 6, 6-四甲基哌啶-1-氧基4-亚胺）-2-氧乙基）三苯基氯化磷（Mito TEMPO）联合处理组（15只），建立TCE致敏小鼠模型。在末次激发后24 h根据小鼠背部皮肤红斑和水肿情况将TCE处理组和TCE+Mito TEMPO联合处理组小鼠分别分为致敏阳性组和致敏阴性组。末次激发后72 h处死小鼠，取小鼠背部皮肤，观察小鼠皮肤损伤情况，免疫组织化学法检测小鼠背部皮肤组织NLRP3的表达情况，Western Blot检测小鼠背部皮肤NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白（ASC）、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶1（Caspase 1）、白介素1β（IL-1β）和TXNIP的相对表达情况，并检测背部皮肤组织细胞内ROS水平。结果TCE组和TCE+Mito TEMPO组小鼠致敏率分别为40.0%（6/15）和33.3%（5/15），两组间差异无统计学意义（P>0.05）。TCE致敏阳性组小鼠背部皮肤表皮明显增厚且有大量炎性细胞浸润，表皮细胞内线粒体数量明显减少，线粒体嵴消失并出现空泡变性；TCE+Mito TEMPO组损伤较之减轻，线粒体数量较多，细胞结构相对正常。TCE致敏阳性组和TCE+Mito TEMPO致敏阳性组小鼠皮肤NLRP3、ASC、Caspase 1、IL-1β和TXNIP蛋白相对表达水平以及ROS含量明显高于溶剂对照组和相应致敏阴性组（P<0.05）；TCE+Mito TEMPO致敏阳性组NLRP3、ASC、Caspase 1、IL-1β和TXNIP蛋白相对表达水平以及ROS含量明显低于TCE致敏阳性组（P<0.05）。结论在TCE所致药疹样皮炎中，ROS/TXNIP/NLRP3通路激活促进IL-1β的释放，加重皮肤损伤。

简介：摘要：现如今市场竞争激烈，煤炭港口作为服务型行业，提升服务质量是其提升市场竞争力的必要手段。翻车机作为煤炭港口煤炭翻卸的第一站，其翻卸质量是体现其服务质量的关键指标。尤其是冬季冻煤的翻卸，直接影响着客户满意度。冬季气温低，由于煤炭含水量不同，在运输过程中含水量大的煤炭会在火车车皮内壁冻结厚达20公分的冻煤层，重量最多可达8吨。这种情况会给客户造成很大的经济损失，因此翻车机上安装了冻煤清除装置。清车装置功能优越，故障时间短、频次低，无安全隐患才能更好的提升企业行业竞争力。

简介：摘要：针对鄱阳湖大桥等拉索下锚头下采用混凝土锚封结构，工作人员无法对其进行有效的检测评估与管养维护。为此，本文提出了一种采用高压水射流清除拉索封锚混凝土的关键技术，可在不影响桥梁的正常运营的前提下，既不损伤主梁的钢筋结构，又能精准控制清除范围和深度，实现水力高效清除拉索封锚混凝土。

简介：

简介：摘要目的评价Angiojet血栓清除装置在透析通路血栓形成治疗中的作用。方法回顾性分析北京世纪坛医院血管外科2019年5月至2021年5月期间因血透通路血栓行Angiojet血栓清除治疗的37例患者的临床资料。结果所有患者均获得技术成功，临床成功率为100％，手术时间（42±21）min。抽吸时间（35±18）s，内瘘闭塞长度（8±5）cm，所有患者均在抽吸后进行球囊扩张治疗。术后首次透析流量平均（270±15）ml/min；平均住院时间（2.0±1.5）d。无手术相关死亡发生及其他严重合并症。5例患者扩张后造影可见扩张局部假性动脉瘤形成，无特殊处理。术后中位随访时间11个月，术后6个月初级通畅率85%，次级通畅率87%。结论使用Angiojet血栓清除装置进行透析通路的血栓清除术手术创伤小，手术时间短且可反复进行。

简介：摘要：颅内出血是神经外科急症中最常见的疾病类型，严重威胁患者的生命和健康。 近年来，随着神经内镜技术和设备的快速发展，内镜下清除颅内血肿已成为研究热点和新方向。目前，内镜下血肿清除手术主要由内窥镜控制或辅助，内窥镜主要起照明作用，内窥镜手术由内窥镜完成，由于缺乏相应的设备，内窥镜神经内窥镜（INET）在国内外临床应用中很少见。 NET是神经内窥镜技术向微创​领域的延伸，通过这种技术，内窥镜不仅是提供良好手术视野的成像工具，更是整个手术过程的载体。所有的技术手术都是内窥镜工作并在通道内完成。 团队研发的透明导管鞘可以成功解决导管鞘周围的视觉穿刺和360度视野问题。总之，INET 是一种新的颅内血肿清除方法，侵入性更小、更安全、更有效，并且可以在整个过程中进行可视化。 本文将透明导管鞘和血肿破坏器应用于临床，探讨新技术治疗常见颅内血肿的安全性、有效性和临床应用价值。

简介：【摘要】目的：血液净化对于尿毒症病患的影响分析。方法：在2020年7月-2022年3月医院行血液净化治疗的尿毒症病患中选择100例进行分析，并分成观察组和HD组，前者行血液灌流（HP治疗）+血透治疗（HD治疗），后者行单一HD治疗，记录对比两组的毒素清除情况和免疫功能情况。结果：观察组CD4+指标与CD4+/CD8+指标均高于HD组, CD8+指标则低于HD组，两组对比差异具有统计学意义(P＜0.05)。在毒素清除方面，观察组的PTH指标和β2-MG指标改善均优于HD组，K、P指标改善则与HD组相差较小，差异不具有统计学意义。结论：对尿毒症病患实施HD+HP治疗，可有效清除病患血液中的毒素，提高病患免疫力，效果较好。