简介:摘要:利用RT-Thread操作系统,设计了一种Modbus网关,实现了CAN协议、ModBus RTU协议与ModBus TCP协议数据的转换。该网关采用STM32F103VET6作为主芯片,采用TJA1042T/3和GM485E作为CAN通讯和Modbus RTU通讯芯片,实现对现场传感器数据的采集;采用W5500芯片作为从站,以ModBus TCP协议向上位机发送数据。经过测试表明,该网关通讯稳定可靠,具有实时性好、可扩展性高、抗干扰能力强的特点,能够满足工业现场通信需求。
简介:摘要:移动应用程序的快速发展已经在现代社会中成为一种不可或缺的趋势。本研究旨在探讨基于Android操作系统的移动终端应用程序开发,并分析其中的关键问题和挑战。通过深入研究Android平台的特性、开发工具和最佳实践,本文提供了一种综合的方法来创建高质量的Android应用程序。
简介:摘要:在Linux操作系统中对新增磁盘的处理与Windows操作系统对新增磁盘的处理有所不同,常常碰到一些容易忽视的问题。本文通过在Centos Stream 8操作系统中为正常使用新增磁盘,使用磁盘管理工具对新增磁盘进行常规性操作时出现的一些问题进行分析,特别针对磁盘分区格式化为NTFS文件系统、启动时挂载、磁盘配额等进行了详细的分析和研究,供对Linux操作系统感兴趣的人员参考。
简介:中文摘要:在工业领域,随着自动化程度的迅速提高,用户对控制系统的过程监控、操作要求越来越高,组态软件,手机APP、远程操作的出现正好满足了用户这一需求。组态软件画面,手机APP、远程操作可以对控制系统进行全面监控,包括过程检测、报警提示、数据记录等功能,从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化,在自动控制领域的作用日益显著。
简介:摘要:随着科技的飞速发展,机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题,首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变,接着深入讨论了各种设计选择和优化策略,最后,本文展望了未来的研究方向。