简介:综述了研究CaCu3Ti4O12材料反常巨介电特性的理论和实用意义.给出了CaCu3Ti4O12结构示意图和X射线衍射(XRD)谱.评述了制备不同维度CaCu3Ti4O12材料的常规制备方法、优缺点及低温下介电性能测定方法.从内禀和外赋的角度,分析了影响CaCu3Ti4O12巨介电特性的各种可能因素.指出了目前该材料研究需要解决的一些问题.
简介:RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中,仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
简介:主持人语:3D打印亦称增材制造。3D设计的开放化、数字制造的社会化、3D打印机的商用化使人类跨越从"虚拟到现实"(virtualtoreality)、从"创意到产品"(mindtoproduct)的鸿沟,通过DIY打开了比特向原子(bitstoatoms)复归的大门,自此撩开3D打印侵犯知识产权的神秘面纱。3D打印技术作为一种新型的复制手段,将对著作权法产生何种影响?专利法如何回应社会制造对专利产品修理再造规则的挑战?怎样完善3D打印专利间接侵权在客观行为、主观意图和行为后果等方面的认定标准?商标法岂能防止3D打印导致的商标功能淡化抑或贬损? 华中科技大学是国内率先从事3D打印和知识产权教学研究的高校之一,针对3D打印技术发展与知识产权制度的变革,做了大量的前期研究工作。本期专题冀通过对上述问题的探讨,从中一览知识产权制度应对3D打印技术发展的概貌。
简介:Microwaveirradiationofaromaticaldehydeand2,4-thiazolidinedioneprovidesafastandhigh-yieldaccessto5-benzylidene-2,4-thiazolidinedione.Seven3-alkyl-5-benzylidene-2,4-thiazolidinedionecompoundswereproducedwithhighyieldbyreacting5-benzylidene-2,4-thiazolidinedionewithdifferentalkylatingagentsundermicrowaveirradiation.
简介:将氰基乙酸乙酯、二硫化碳、硫酸二甲酯在乙醇钠作用下反应制备中间体2-氰基-3,3-二甲硫基丙烯酸乙酯(1),中间体1经过β-苯乙胺胺化反应得到2-氰基-3-甲硫基-3-(β-苯乙胺基)丙烯酸乙酯(2),最后,中间体2与乙醇胺、正丁胺和环己胺等进行反应,合成了2-氰基-3-取代氨基-3-(β-苯乙胺基)丙烯酸乙酯类化合物(3),化合物结构采用元素分析、红外光谱、氢谱、碳谱等进行了表征。