简介：针对“自动控制原理”教学中的理论抽象、计算量大和绘图复杂等难点问题,引入MATLAB软件作为辅助教学手段。线性控制系统的传递函数和时域分析、根轨迹分析以及频域分析是经典控制理论的重点教学内容,将理论教学与MATLAB软件仿真相结合,使学生更容易理解和掌握知识点,激发学生主动学习的兴趣。

简介：由于磁流变液具有很高的黏度，混入其中的气泡很难被排除干净，从而导致磁流变阻尼器产生力滞现象,为了分析混入空气对磁流变阻尼器半主动控制效果的影响，开展了磁流变阻尼器在不同工况下的力学性能试验，分析了电流、位移幅值和激励频率对力滞现象的影响.采用简化的Bouc-Wen模型和一小刚度弹簧来模拟试验中由于混入空气导致的力滞现象，并采用基于加速度反馈的clipped-optimal控制策略对一个加入磁流变阻尼器的单自由度结构进行了半主动控制分析.数值结果表明：混入的空气会降低磁流变阻尼器的半主动控制效果，随着混入空气含量的增加，磁流变阻尼器的半主动控制效果会逐渐趋于passive-off控制下的被动减震效果.

简介：在电气控制技术教学中，教师通过运用仿真技术进行教学，能够使学生对专业知识有一个更加直观的感受，有助于提升课堂教学的效率，提高学生的学习效果。因此，本文针对仿真技术在电气控制教学中的应用进行了具体的分析和研究，希望通过本文的探讨，能够为相关方面的研究提供理论性的参考。

简介：针对开关变换器，基于高频、大信号离散时间模型，应用动态规划的原理，研究了一种非线性离散时间的控制方法．在一个开关周期内，以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比；为保证全局范围内调节性能最好，设计了能量函数对导通比进行校核和修正；进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合，得到了完整的目标函数．由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制．

简介：建筑设备监控系统涉及多种技术及多个设备专业，其设计施工不能作为孤立的一个子系统，只有整体统一以及同步的设计和施工，才能保证建筑设备监控系统顺利调试和正常运行，以充分发挥系统的投资效益。文章从设计角度针对建筑设备监控系统底层机电设备的监控需求，提出了底层机电设备控制的接口技术.

简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP进行处理,转化为控制指令,也可通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现PWM调速控制。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。

简介：编剧理论用"舞台"和"角色"的基本概念来解释人的社会行为,对越轨原因从个人微观的社会学视角加以分析,强调社会化过程对社会成员角色塑造及社会心理形成所具有的决定作用.本文根据编剧理论,从人际互动和影响的角度解释了青少年的部分越轨行为,并据此总结建议了对青少年越轨行为的若干控制方法.

简介：随着微网概念的应用,电池储能系统作为重要的组成环节,对电网的稳定运行及电能质量改善起着重要作用。首先介绍了电池储能系统模型,分析比较了PQ控制、PV控制、V/f控制、下垂控制四种不同的控制策略,得出联网运行时PQ控制、孤岛运行时V/f控制的综合主从控制策略。并在Matlab中搭建了仿真电路,验证了该控制策略的可行性。关键词:微网;电池储能系统;控制策略

简介：做好維修工程造价控制,使高校资金发挥出更大的效益.阐述了高校建筑維修工程造价管理的现状和运用精细化管理的必要性,具体对高校建筑維修工程每个阶段和每个类别的造价影响因素进行了分析,确定了关键影响因素和类别划分标准,制定出了维修工程造价分阶段关键影响因素控制和分类区别管理的具体措施.对高校建筑維修工程造价管理形成精细化特色,构建維修工程造价管理模式提出了新思路.

简介：通过随机抽取样本，对样品进行检测和整理加工从中获得样本质量数据信息，以概率数理统计为基础，对总体的质量状况作出分析和判断。

简介：在财务报告特定使用者视角下,本文对内部控制质量、产品市场竞争与分析师预测行为之间的关系进行了探讨,研究发现：当公司内部控制质量较高时,分析师盈余预测精确度较高而预测离散度较小;分析师对内部控制信息发布后问题少的公司追踪较多;产品市场竞争对于内部控制质量与分析师行为之间的关系起到了一定的替代作用。本文的研究表明内部控制的完善及内部控制信息披露均有利于缓解信息不对称局面,对资本市场优化信息环境具有重要的意义。本文的结论为内部控制经济后果领域研究提供了进一步的证据。

简介：针对公交车到达交叉口时其通行方向相位所处的情况,提出相应的绿灯延长与红灯缩短两种公交信号优先感应控制策略。基于车辆到达与离去的车辆停车与消散原理,对两种信号优先策略实施前后的各相位车辆总延误变化情况进行分析,再结合公交车与社会车辆的平均载客量进行整个交叉口的人均延误变化情况分析,基于人均延误减小的原则,求出绿灯延长或红灯缩短的理论时长,综合考虑影响相位的最短绿灯时长,确定能够满足各相位通行需求又能实现公交优先的信号控制方法,最后通过案例进行计算验证,结果表明延误计算模型与公交优先时点判断模型均具有较好的适用性。

简介：随着计算机在企业管理中的不断运用,利用计算机在会计中舞弊的现象也越来越多,内部安全控制的问题显得越来越重要.本文就会计系统内部出现的一些问题提供了一些防范措施.

简介：建设工程项目在实施过程中，经常发生设计变更、施工方案调整、材料变更等，从而造成造价增加，如何控制工程变更，需要授予监理工程师在工程变更过程中的控制程序，即：承包商、业主或监理工程师均可提出变更要求；任何一方提出的工程变更，均需由监理工程师审查批准；需编制工程变更文件；发出变更指示及对工程变更的估价。

简介：玻璃蚀刻是现代玻璃装饰过程中的一种重要工艺。为了满足玻璃蚀刻工艺生产系统自动化程度和生产效率高的控制要求,以欧姆龙CP1H-X40DR-A型PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏EasybuilderPro组态软件以及Modbus现场总线技术,设计了玻璃蚀刻生产线控制系统,进行了生产系统的整体硬件设计,相关PLC程序设计,触摸屏控制界面设计,控制机械手对玻璃的蚀刻,实现了对蚀刻线控制系统的自动控制,提高了设备的生产效率,降低了产品的生产成本,具有良好的应用价值。

简介：介绍自适应逆控制的特点及其优越性以及自适应逆控制的模式，分析了PWM整流器的结构特征，并给出了简化的传递函数和仿真结果。

简介：随着会计电算化的发展和在社会经济中的广泛运用，一方面，会计数据处理的速度加快了，会计核算的准确性和可靠性有了很大的提高；另一方面，任何计算机系统都不是无懈可击的，应顺应会计电算化的发展潮流，建立和完善企业的内部控制制度，才能充分发挥会计电算化的高效性及准确性，确保实行电算化后的系统正常、安全、有效的运行。

简介：一、高校网络教学过程质量控制体系概述（一）网络学堂质量控制规范系统。（二）网络学堂质量控制组织系统。（三）网络学堂教学过程质量控制实施系统。（四）网络学堂质量检查与反馈系统。

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。