简介:针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介:上海环境集运有限公司是上海环境实业有限公司的下属子公司,主要负责上海市市区生活垃圾的内河集装化转运系统(以下简称系统)建设。该系统是上海市政府"十一五"期间的重大工程项目,被列入上海市政府第3轮3年环保行动计划。系统投资近10亿元人民币,设计规模为日均转运生活垃圾7000t。
简介:陶瓷压力传感器具有耐腐蚀性、耐潮湿性、耐温差性等突出优点,设计了基于陶瓷压力传感器的桥楼值班报警系统。从休眠时间设置、复位信号检测、报警的触发三方面对其工作过程进行了详细阐述。该系统可以较好地适应船舶恶劣的工作环境,有效减轻值班驾驶员的劳动强度。
简介:摘要:根据中小型组织信息化投入不足或计算机人才缺乏的现状,设计并开发了一套基于WEB的智能报名管理系统。网上报名管理系统,基于B/S架构,以SQLSERVER2005数据库为平台,增强了系统的稳定性。通过对数据采集需求的分析提出了项目化管理的设计思路,通用项目和常用字段的预置为用户提供了快速的解决方案。
简介:根据规范要求和海上船舶各种工矿,文章阐述了一种基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统硬件、软件研发方案。本系统具有结构简单、控制方便、运行可靠、调试便捷等优点,可广泛推广使用。
简介:危险货物指具有易燃、爆炸、腐蚀、毒害、放射等危险性质,容易造成人身伤亡、环境污染和财产损失,需要在运输、装卸和储存过程中采取特殊防护措施的货物。按照《国际海运危险货物规则》的规定,危险货物分为爆炸品、气体、易燃液体、易燃固体、氧化物和有机过氧化物、毒性和感染性物质、放射性物质、腐蚀性物质、杂类危险物质和物品等类别,其中较为常见的危险货物有2200多种。
简介:相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.
简介:近年来,我国海洋旅游发展快速,其所带来的社会经济效益日益显著。加快海洋旅游的发展成为当前旅游研究热点。从海洋旅游发展的作用机制出发,运用系统动力学理论,选取经济、环境资源、社会以及管理等影响海洋旅游发展的因子,通过vensim软件构建海洋旅游发展系统动力模型,并对舟山2013-2020年海洋旅游的动态发展趋势进行模拟评价。结果表明:海洋旅游发展动力系统各要素交叉联系、相互作用,在仿真模拟期间各子系统始终保持相对协调的发展格局,但也存在较为明显差异性。
简介:毕业综合实践作为高职教育中不可或缺的环节,越来越受到重视。文章从客观实施难度、主观认知错误和方案设计不合理三个方面剖析了毕业综合实践存在的主要问题与原因。最后,针对这些问题提出了高职院校毕业综合实践教学环节的系统设计方案与具体对策。
简介:
简介:利用“桌面模拟船舶操纵系统”,搭建教学平台,结合自身实践教学经验,提出了《航海学》课程的项目化教学设计和实施,以及项目化课程创新教学的成效与思考.
简介:介绍了基于VB的数据处理控件,并实现了其与船舶自动控制系统中组态软件进行数据交换。就船舶油耗控制数据处理控件的开发过程,论述了VB控件的编程方法,说明了该控件的功能模块及其工作机制.同时探讨了组态软件中控件的加载和使用方法。
简介:提出了基于Web的船舶设计图文档管理PDM系统在中小船厂的推广应用研究,介绍了PDM系统的作用,论述了这种方案的构架选择和其创新点,以及系统实施地点及示范推广规模,实施后产生的效益,最后介绍了推广PDM系统的体会。
简介:10月15日,罗尔斯罗伊斯公司宣布,该公司将使用英特尔芯片为其远洋航行的自动驾驶货船开发一个全球智能识别系统(IAS)。此次的强强联合或许意味着无人船时代正加速来临。
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
环境,让世博更精彩——科尼正面吊助力环境集运“系统”建设
基于陶瓷压力传感器桥楼值班报警系统的设计与实现
基于WEB的智能报名管理系统的设计与实现——以教育培训机构为例
基于三菱FX2NPLC船舶航行灯控制系统的研发
基于三维虚拟现实技术的危险货物集装箱堆场管理系统
基于事故先兆识别的危险货物集装箱堆场人机分离控制系统
基于系统动力学的海洋旅游发展仿真模拟研究——以舟山市为例
高职院校毕业综合实践教学环节系统设计实践研究——以港口物流专业群为例
擦亮窗口沐春风——响水县港务系统改善企业环境促三个文明建设纪实
基于“桌面模拟船舶操纵系统”的项目化教学研究——以《航海学》课程为例
组态软件与VB控件数据交换在船舶自动控制系统中的应用
基于Web的船舶设计图文档管理PDM系统在中小船厂的推广应用研究
英国罗尔斯罗伊斯将运用英特尔芯片为自动驾驶货船开发全球智能识别系统