简介：通过履带车辆对地面的动负荷变为静负荷,克服了现有履带的缺点,并充分利用了土壤或路面的机械性能,使其下陷量和牵引阻力减少,在模型车上试验以及推土机上应用效果显著。该项已获国家两项专利。

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：针对静爆试验中高速相机拍摄到的破片运动图像背景复杂、目标多、干扰多、破片小等问题,研究了小目标的增强和提取方法.提出了基于平方增强的三帧差分方法,得到破片运动的前景图像,增强了图像前景的信噪比;采用改进的最大类间方差法,得到更加精确的分割阈值,提高了目标分割精度;采用形态学处理方法,消除孤立噪点并恢复分割时削弱的目标边缘.实验结果表明,该方法能够很好地适应背景灰度的微弱变化,完成复杂背景下静爆图像中破片的提取,得到破片的运动轨迹,解决了采用高速摄影进行破片测速的关键问题,一定程度上有助于提高测速精度.

简介：坦克静动液复合无级转向静动元件中的助力偶合器和保证静动液匹配合理、工作平稳的控制阀是关键部件，在开发研制过程中需解决一系列关键技术问题。该文介绍了助力偶合器和控制阀的开发研制过程及其关键技术。

简介：

简介：不久前，本刊记者有幸采访到了我国著名的某产品动力专家张金麟院士，张院士虽然已年过七旬，但仍精力充沛、神采奕奕。在两个多小时的采访中，张院士为我们回顾了核潜艇动力的发展。同时还就核潜艇动力的一些关键技术进行了解读。我们特将其整理出来，奉献给读者。

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

简介：提出了用共轭零点配置Ⅲ型结构无静差伺服系统的目标函数,并对系统的精度、抗扰动性能和动态响应性能进行了分析;理论分析与实践表明,在同等条件限制下,采用共轭零点配置Ⅲ型系统较实零点配置方法明显缩短了扰动恢复时间、提高了系统开环增益,因而提高了稳态精度.在有强负载扰动的小高炮伺服系统的设计与应用中,具有明显的优点.

简介：用化学方法合成随机DNA库，应用SELEX技术筛选能与苏云金芽孢杆菌（Bt）结合的DNA适配子，经过12轮的筛选后，适配子与Bt结合的亲和力达到饱和。在克隆获得的18个适配子序列中，有3个适配子具有较高的亲和力，其中多数具有典型的三茎环结构。

简介：本文提出了一种新的静液机械传动系统,对其运动学和动力学特性进行了初步分析。分析表明读系统具有十分突出的优点。

简介：不幸的头彩1943年11月24习，在中太平洋吉尔伯特群岛（theGilber＇tIslands）马金（Makin）环礁附近海域，当美国海军利斯康姆湾号（LiscomeBayCVE-56）护航航空母舰转向逆风，准备放飞搭载的飞机时，日本海军伊-175号（I-175）潜艇的指挥官田端直（SurmoTabata）海军大尉发现在自己的面前出现了一个所有潜艇指挥官都梦寐以求的机会。不久，一枚鱼雷洞穿了护航航母单薄的船腹，在经过23分钟后的挣扎后，

简介：英国装甲战车制造商阿尔维斯公司已经赢得了印度尼西亚军方的第二份合同,该合同要求提供大约50辆“蝎”式侦察车。这份价值8000万英镑(合1.34亿美元)的合同要求从1997年起开始交货。英国政府已经批准了这项出口计划。