简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

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简介：摘要近年研究证实，母乳中存在不同分化阶段的干细胞，包括多能干细胞、造血干细胞和间充质干细胞等。人乳干细胞组成存在个体差异，且受分娩孕周、泌乳阶段等多因素影响。通过母乳喂养进入子代的母乳干细胞也许可以促进婴儿的生长发育。同时，人乳干细胞具有多向分化潜能，未来可能作为干细胞替代治疗的新来源，具有广泛临床应用前景。现就上述几个方面的内容展开综述。

简介：【摘要】 教师不仅是有知识、有学问的人，而且是有道德、有理想、有专业追求的人；不仅是高起点的人，而且是终身学习、不断自我更新的人，教师的品格意志、道德面貌、情感态度、学识能力和言行举止都会对学生产生潜移默化的影响，具有巨大的教育价值。教师只有不断的提高自身素质，不断的完善自我，才能肩负起培养下一代的重任，所以我要做好教育路上的追梦人。

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简介：摘要人乳比常规婴儿配方营养、健康。虽然缺乏强有力的证据显示人乳喂养可预防特应性疾病，但因人乳喂养对婴儿的营养与免疫作用，人乳对婴儿心理发育的益处和其他优点是其他任何食物无可替代的。因此，各国指南仍然建议所有婴儿包括有特应性疾病家族史的婴儿应纯人乳喂养至4~6月龄。

简介：摘要： 老年人肺炎是较为常见的疾病，和年轻人相比，老年人肺炎的发病率和死亡率更高，这主要是因为多数老年患者常伴有各类的慢性疾病，疾病免疫能力较差。同时还因为老年人肺炎的临床症状不明显，发病较为隐匿，因此不容易被发现，没有及时的采取治疗措施，因此病情容易迅速的发展导致成为重症肺炎，病死率极高。

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简介：摘要失眠是老年人的常见病，严重影响老年人的生活质量。现通过对相关药物在老年失眠患者中应用的有效性和安全性的综述，为临床应用提供参考。

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简介：摘要：在初中阶段，英语学科是比较具有难度，而且学生在学习情况方面“两极分化”比较严重的学科，而大班教学的学生人数较多，且各个学生的学习基础和学习能力也有很大的不同，教师在面对如此众多的学生时也很难面面俱到，关注每个学生的学习状态和进度，故而要实施“阳光分层，走班教学”，但也要看见其中存在着一些问题，需要教师和学校在具体实行的过程中加以观察和反思，从实践中发现问题和解决问题，并且积累经验，为分层走班教学模式的应用和应用范围的拓展提供助益。

简介：摘 要：新高考综合改革引发高中教学方式全方位的变化，传统的教学班体制面临着挑战，“走班制”教学模式备受关注。在“走班制”教学模式下 ,如何配置合理教育资源？如何满足学生不同的学习层次需求？这些都是当前高中历史课堂教学需要解决的首要问题。本文就“走班制”教学模式下，探讨高中历史教材“二次开发”的若干问题。

简介：摘要目的探讨术前彩超标记定位颈部血管走行对颈动脉内膜剥脱术（carotid endarterectomy，CEA）的意义及价值。方法选取本院2018年1月至2019年12月因颈动脉狭窄入院行CEA的45例患者，CEA术前均行颈部血管彩超，按照入院手术探查前是否采用彩超定位颈部血管体表走行位置进行分组，将标记颈部血管体表走行位置者设为观察组，将未标记颈部血管体表走行位置者设为对照组，对照组17例，观察组28例。对两组患者的术中出血量、手术切口长度、手术时间及术后并发症进行分析。结果对照组术中失血量（80.3±11.1）ml高于观察组（57.0±10.8）ml，切口长度（69.3±10.9）mm高于观察组（48.8±7.0）mm，血管暴露所需时间（26.1±5.6）min高于观察组（18.0±5.1）min，以上差异均有统计学意义（均P<0.05）。对照组并发症发生率58.9%高于观察组39.2%，但差异无统计学意义（P>0.05）。结论CEA术前彩超标记定位颈部血管体表走行能减少术中出血量、缩短手术切口长度、减少手术时间，值得临床及超声医生推广应用。

简介：摘要：分层走班制的含义应一分为二，它是由“分层”和“走班制”两个关键要素组成。所谓“分层”，是指从学生差异角度来对分层走班进行阐述。学生的个性化决定了学生在知识基础、学习能力、个性特征、心理倾向等方面存在显著差异，为了尊重这种差异，根据学生的总体差异分为几个层次。本文基于新高考背景下山区高中英语学科走班式教学的策略研究展开论述。

简介：摘要：公开不充分法条的审查在发明专利实质审查过程中的审序早于新创性的审查，而大部分公开不充分的审查通常不需要进行检索，在申请审查效率方面相较于新创性审查具有优越性；从业人员在判断公开不充分时通常无法站位本领域技术人员的角度，，从而对说明书公开是否充分、公开不充分法条是否适用造成误判，降低了审查质量和审查效率。本文主要从专利法以及专利审查指南的相关规定出发，结合当前发明专利实审、无效、诉讼等流程中所遇到的典型情况，提出通过“三步走”的方式来判断发明专利说明书公开是否充分的准确性和高效性，并结合实际案例详细阐述了该方式的实际使用过程，供广大从业人员在事务操作时参考。关键词：三步走 公开不充分 适用 本领域技术人员