简介:传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。
简介:中国特色社会主义进入新时代,意味着中国特色社会主义各项事业已经实现了整体转型升级。在改革初期,政治发展以政治体制改革为突破口,目标在于实现由“破”到“立”的转向,即在于破除苏联模式下政治权力过度集中的弊端,恢复和发展社会主义民主,改革党和国家领导制度,建立适应社会主义市场经济和社会主义现代化建设的政治体制。在新时代,我国政治发展的战略选择进一步升级,目标任务表现为坚持和加强党的全面领导,促进国家治理体系和治理能力现代化,充分发扬人民民主,并在此基础上积极构建中国政治发展话语权,为实现中华民族伟大复兴提供政治基础。