简介：可编程控制器（PIC）的控制程序的开发和测试会花费大量的时间，也会增加设备的停机时间，并且可能损坏硬件而导致程序出错。如果使用计算机仿真系统来离线测试控制程序．则可以完全消除所有的这些问题。本文阐述了一种仿真PLC新方法，此方法应用一系列逻辑推导来顺序的处理梯形图，应用数据库，SQL语言，编程语言为工具，实现了可编程控制器的离线仿真，同时也为虚拟PLC实验室的建设创造了条件。

简介：提出了一种基于积分控制律的智能控制方法。该方法以积分控制律作为神经网络输入输出模型,以积分参数作为神经网络权值,通过对积分控制模型进行实时在线训练,获得积分控制器的最佳参数,从而实现系统的最优控制。研究结果表明,基于积分控制模型的神经元优化方法具有很好的控制效果,有效解决了系统中存在的非线性、大滞后、物理模型不精确等问题,因此是一种有效的智能控制方法。

简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：城市轨道交通车载控制器与信号系统其他子系统具有多种类型接口,进行系统集成测试时存在测试环境搭建复杂、故障注入难以实现等问题,鉴于此,提出一种车载控制器集成测试的新模式,即主要采用仿真模拟的技术手段来构建集成测试平台,实现其他子系统的虚拟化和模块化控制,有利于实现故障精准注入,并引入部分实体设备以还原真实工作环境。对车载控制器仿真测试平台环境部署和实现方式进行简单的阐述,并将该方法在单轨车载控制器的集成测试中进行了实践和应用,辅助车载控制器通过了SIL4安全认证,大幅度降低测试人员及设备场地费用,同时也提高测试效率,具有良好的用户体验与经济效益。

简介：热插拔PCI槽为不间断工作及需在线维护的计算机系统提供了更换板卡的可能和方便。本文介绍热插拔的基本技术，给出利用Maxim公司的热插拔电源控制电路MAX5916实现PCI总线热插拔的具体电路以及工作过程，完全符合PCI2．2标准规范。

简介：摘要 ：针对 AGV车辆的电机控制器与普通新能源汽车的要求差异，从整体框架到软件架构，硬件结构，验证平台方案等进行系统优化设计，研究结果表明新方案在提高电流输出，宽电压输入，扭矩高精度控制等方面提升效果显著，为 AGV产业关键零部件的产业化提供了具有实用价值的解决方案。

简介：精密轴承事业部专用轴承滚子分选采用瑞士CENSOR滚子分选机是60年代产品，该机控制部分采用电子管放大器，无任何技术资料，由于电子管老化且已被淘汰，于2003年初因故障而停用。专用轴承滚子尺寸精度要求高、相互差小，要求用机选的方式进行。国内生产的滚子分选机都不能满足该滚子分选精度要求，

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要在社会不断进步和发展的过程当中，汽车的用户也在逐渐增多，人们对汽车的舒适性也有了越来越高要求，汽车空调作为一种关键性的舒适性功能件，不能单单停留在简单的制冷以及制热的功能上面。传统空调系统没有良好的温度稳定性，不但操作非常的繁琐，还存在一些功能性太过于单一以及汽车能耗高等等弊端，这就要求我们对汽车自动空调控制系统去进行进一步优化的工作。本设计分析主要是基于PIC单片机，总结了对于汽车自动空调控制系统设计的一个流程，对系统的各个单元功能性进行了介绍，借助良好软、硬件的设计方案去增强汽车自动空调控制系统的舒适性、可靠性。

简介：摘要随着社会经济发展以及改革开放进程的不断推进，人们的衣食住行各个方面均有了极大的提升，尤其是在互联网逐步普及之后，人们的生活生产方式有了极大的改变，与此同时人们在生产生活当中越发追求智能化与便捷性，这也体现在人们对于住宅的要求上面。人们对于家居生活的品质要求越来越高，因而现阶段很多家用电器设备控制越来越体现智能化、人性化以及远程控制性。而家用电器的智能控制器的发明与使用在一定程度上能改变传统家居生活被动模式，使其更能满足现代信息化社会中人们对于家用电器的要求，加强家居生活的便捷性与智能型，提高工作效率，节约时间，并且有效的提高了生活品质，并在一定程度上保证了家用电器使用的安全性，能有效节约资源，有利于建设资源节约型社会。而家用电器的智能控制系统可以使得人们利用电话，WiFi，蓝牙以及各种方式在任何时候任何地点对家中的智能电器进行远程控制，从而有效的提高工作效率，节约电能。因而家用电器的智能控制器的设计对于提高生活质量具有重要意义，因而本文将从家用电器智能控制器的概述出发，分析其主要功能，并具体介绍相关的几种不同设计方案，以便加强人们对于家用电器智能控制器设计的了解与运用。

简介：看到我惊恐万状,爸爸不但不安慰我,反而还拍着手掌说：＂啊,原来真的管用!＂我气坏了,伸出左手想要去拔针。＂杨歌,你别动,要是拔坏了就麻烦了!＂我不敢动，欲哭无泪。“别着急，我来帮你!”爸爸把针拔了下来，我赶紧动了动手臂，又动了动手指，谢天谢地，没出什么问题。我生气地说：“爸爸，你不是说不会害我吗？”

简介：本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈控制器并举例。

简介：根据火箭深弹电瞄数字控制系统的特点，以阶跃信号为参考输入研究设计了一种火箭深弹电瞄模糊控制器。计算机仿真结果表明：该模糊控制器设计合理，系统的性能指标比原火箭深弹电瞄有一定提高，有较高的应用价值。

简介：介绍32位微控制器MPC555及其应用开发系统的技术特点,对MPC555嵌入式系统在汽车电子领域的应用进行了总结和预测,同时

简介：摘要随着我国工业、农业、现代国防工业的高速发展，对电力设备的数量和质量提出了更高的要求，尤其应用于非线性负荷的智能型万能式断路器（ACB）、智能型塑壳断路器（MouldedCaseCiruitBreaker，MCCB）、智能型双电源自动切换装置（ATS）、智能型无功功率补偿装置、智能型电动机保护器、软起动器、变频调速装置、智能型数字仪表系列等各类嵌入单片计算机、数字信号处理芯片（DSP）的智能电器。

简介：<正>初中劳技课不仅能够培养学生的动手能力,还能够教给学生现代社会生产、生活所必须的一些基本知识和基本技能,同时培养学生正确的创新思维方式,为学生的继续学习打下良好的基础。下面以"自动控制器"的教学方法为例做些初探。

简介：提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。

简介：整车控制器（VCU）是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构（AUTOSAR）的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

简介：本文介绍了一种基于FPGA的双输入单输出模糊控制器的简化设计，并根据控制器的要求利用超高速集成电路硬件描述语言VIID（VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage）设计了加法器、减法器等运算器。整个设计过程采用自定向下的设计方法，并在MAXPLUSⅡ10．2环境下通过编译和仿真。

简介：摘要现阶段在采用中央空调的办公场所均存在较大的能源浪费现象，如办公室工作人员长时间离开房间时，不关闭空调，导致空调系统长时间无意义工作，浪费了大量电能；在一些会议楼中，当会议室的人数很少时，空调风量却运行在较高档位，也造成了能源浪费；此外，在大的会议厅中许多中央空调都是采用手动控制，工作人员不方便对其进行有效控制和管理。