简介:奇瑞路虎发现神行这个名字在上市之初便因为最长汽车名称的梗被各家媒体大肆宣传,其实作为路虎旗下自揽胜极光之后的第二款国产SUV,奇瑞捷豹陆虎并没有对发现神行做出任何改动,而是把这台进口车以国产的方式原原本本地还原到消费者眼前.其与极光一样,继续沿用前横置平台,只是轴距从原本的2660毫米拉长到了2741毫米,车长也从4355毫米拉长到了4599毫米.对于中型SUV来说,这辆车的参数并不突出,但它和第四代发现一样,拥有7座版本,今天我们试驾的这台2.0THSELU×URY便是顶配的7座版车型.此次测试我们照例分为市区道路、高架道路以及县城高速,整个测试为期5天,我们每天都会指定一个不同的线路规划,并且依高峰时段与午间畅通时段分别对油耗情况进行综合测试.
简介:本文介绍了基于VR技术的危险预测教育体验装置设计及研发思路,基于模拟驾驶仿真技术,构建了具备汽车驾驶座舱及附属设备子系统、视景仿真子系统、声音仿真子系统、多自由度运动子系统、控制台及辅助设备子系统的驾驶模拟硬件环境,同时基于虚拟现实技术,实现了行人危险预测、非机动车危险预测、机动车危险预测等三类危险预测体验道路场景及交通事件仿真。通过设置合理的体验流程,使机动车驾驶人可以通过该装置进行危险预测互动体验,充分认识实际驾驶过程中存在的交通风险,最终达到交通安全理念内化为驾驶人的意识行为,提高驾驶人的交通安全意识、驾驶技术以及危险预测能力的目的,减少道路交通事故的发生。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。