简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。
简介:质子交换膜燃料电池(PEMFC)是普遍应用于现有燃料电池车辆中的电源。然而,在低于冰点的条件下,由于冰的形成和反复的冻结/融化循环,其内部单体会发生性能衰退,导致不可逆转的损坏。这些问题导致PEMFC难以在寒冷地区的进一步商业化。因此,为了解决PEMFC车辆的快速低温冷启动和防冻保护等相关问题,众多的学者及机构已经进行了相关的研究。本文就PEMFC系统冷启动的最新研究进展进行了梳理,总结了燃料电池系统冷启动前的安全停机的方法和策略。主要分为两类:1)采用介质吹扫;2)采用抗冻结的材料和结构。在PEMFC系统冷启动的解决方案上,根据不同的加热源,将加热方案分为两大类:1)内加热;2)外加热。本文基于对期刊论文和专利的详尽调查,对冷启动的方法及策略进行了详细的汇总与介绍。
简介:改革传统工艺装备,提高工艺装备技术水平,使用现代组合可调整工艺装备,加快新产品研究开发进程。对现代组合可调整工艺装备进行分类,讨论了发展现代组合可调整工艺装备的一些问题。
简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:<正>当前几乎所有的现代/起亚车型中使用的2.4L排量的发动机都是一款被称为Theta的汽油发动机,该款发动机根据装车年限的不同,分为Theta2.4LⅠ代和Theta2.4LⅡ代两代机型。其中第二代机型与第一代机型的最大区别就是第二代机型使用的是双CVVT系统,而第一代机型则是单CVVT系统。第一代Theta2.4L发动机装配的车型有北京现代的御翔和进口现代雅尊TG车型。第二代Theta2.4L发动机装配的车型有进口起亚汽车2009-2013年生产的索兰托,凯尊和进口现代汽车的2010-2012年生产的新胜达,新雅尊HG车型。另外北京现代的领翔、索纳塔八代、ix35和东风悦达起亚的K5、智跑等车型也均有装配该款发动机的车型。该款发动机的正时部分包括正时链条和机