简介：传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性。

简介：整体布局是超大规模集成电路设计自动化中的重要一环。简要介绍了整体布局中被广泛采用的方法:解析布局。解析布局由两部分组成:半周线长和密度约束。对两者的模型建立、光滑化、算法设计以及实现的过程进行了描述,最后给出了一个简单的算例作为演示。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：研制了一台小型超宽谱高功率微波辐射系统,该系统由Tesla型100kV级ns脉冲源、Peaking-chopping型亚ns气体开关及TEM喇叭天线构成.系统重复运行频率为100Hz,辐射因子rEp值为75kV,主轴辐射场中心频率为520MHz,-3dB频谱范围为230～810MHz.系统集成于一便携箱内,体积为80cm×50cm×26cm,重量约45kg.该系统结构紧凑,能够快速展开和撤收,可方便用于超宽谱高功率微波应用技术研究.

简介：为了解决在狭窄、深长，且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题，设计了幅度可控的六自由度浮动装配台，可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。

简介：针对西安市城墙内区域的特点,结合对覆盖率的要求及选址原则,对如何在城墙内选取公共自行车站点进行研究,并建立相应的数学模型,求解模型得到所选区域内的站点分布。通过考虑车位数量以及人流量等因素,建立相应的线性规划模型,利用数据模拟得到应配备的自行车数量。

简介：摘要21世纪，随着社会科学技术和经济水平的不断提高，我国的信息技术也在不断演变，并且推动了电力行业的快速发展。当今社会，电力系统与时俱进，在众多领域中占领着主导地位，对我国电力行业水平的整体提高具有很大的帮助。为了进一步加大电力自动化节能设计工作的管理，这篇文章将结合我多年的工作经验对此问题展开讨论，希望能为电力事业的进一步发展带来帮助。

简介：以PC机为主体的遥测地面站是将遥测系统中的接收机、同步器、解调器、时间码和信号源等主要部件小型化、智能化和模块化，作为PC机的功能模块卡插入PC机的PCI扩展槽中，使PC机升级成为一个功能齐全的PC机遥测站。PC机遥测站已成为国内外遥测系统发展的一个重要方向，有些相关产品已非常成熟，不仅投入工程使用，而且作为一种通用遥测平台推广到许多应用领域，为开发PC机再入遥测站奠定了良好的基础。

简介：在原型装置磨合实验的实际考核过程中，发现终端光学组件内存在严重的油污染，致使化学膜在短时间内严重褪化。油污染的来源包括两个方面，一是终端光学组件内机械件表面及亚表面残留可挥发有机物，另一个来源是真空靶球表面及亚表面残留可挥发性有机物，这些有机物在常温常压下表现出较好的稳定性，但在高温或高真空下则挥发速度大大加快。

简介：从网络虚拟物理实验的基本内涵出发,对网络虚拟的模式构建进行了分析和探讨,以期对大学物理的实验教学有所裨益。

简介：回弹计算是为了修正模具尺寸提供依据，一般采用回弹补偿算法，早期的模具回弹补偿方案主要以解析解和经验公式为基础，仅适用于简单零件的模具设计，对于复杂零件，则必须借助于有限元数值模拟技术进行回弹分析和补偿计算。本文提出一种优化方法，以设计成型曲面为目标，根据有限元冲压回弹计算结果，不断修正模具尺寸，使最终成型曲面满足设计目标。

简介：在飞行器的气动外形优化设计中，参数化方法和优化算法具有十分重要的作用，对优化的计算时间、设计空间的数学特性有着深刻的影响．类别形状函数（classandshapetransformation，CST）方法是一种简洁高效的参数化方法，但对于复杂曲面很难使用统一的CST方法进行拟合．文章首先介绍了CST方法的三维实现，分析了其数学性质，提出了分块CST参数化方法，保留CST方法的特性，实现了分块曲面之间的光滑连接．针对气动外形优化设计的复杂情况，需要根据具体的飞行任务提出设计目标，并处理不同目标的矛盾问题．其次采用Pareto策略自动寻找最优方案集，并基于分块CST参数化方法、遗传算法和气动力快速计算方法，对类乘波翼身组合飞行器进行了优化设计，并改变原有问题的设定条件优化得到了全新外形．研究结果表明分块CST方法参数少，精度高，Pareto策略处理多目标准确有效，是气动外形优化设计中非常有用的工具．

简介：美国LLNL用激光性能运行模型（LPOM）系统来运行NIF的首四路激光：（1）用LPOM提供NIF的实时预测功能；（2）用LPOM确定NIF所有激光发射的系统参数设置：（3）用LPOM使拟议中的激光发射对系统发射对系统产生破坏的可能性减到最小。LPOM已成为NIF首四路激光模块调试的关键工具。目前我国原型装置的运行也需要一套模拟运行演示系统。

简介：主要介绍了GPS仿真导航仪训练软件的主要功能、构成原理、设计技术等,其设计思想与部分技术设计技巧可为其它同类型仪器的仿真模拟提供一定的借鉴.

简介：由于科研生产的需要要求设计-1kV可调脉动直流电源。按照使用要求，输入电源为交流220V，输出为0～1kV可调脉动（脉动频率为100Hz）直流输出，输出功率500W，初步制定了3套设计方案。方案1：采用可控硅调压经变压器升压后整流，此方案制作简单成本低，但当可控硅处于半导通状态时会产生高次谐波污染电源，且要求整流元件的耐压值要高；方案2：采用开关电源，此方案制作成本较高，且需要大功率开关管；方案3：采用自耦调压器调压后整流，此方案输出波形无畸变，对电源无污染。

简介：为了辅助静脉穿刺及相关的医疗操作,设计了一款基于投影式头戴显示器（HMPD）的静脉显像系统,其光学系统由近红外成像系统和穿透型HMPD构成。利用光学设计软件ZEMAX优化设计近红外成像系统,使其具有F/2.6的大数值孔径,有利于弱反射红外光的收集成像。穿透型HMPD采用与近红外成像系统相同的光学结构,有利于简化系统的加工装调。设计结果表明,近红外成像系统成像质量优异,分辨率达到QXGA（2048×1536）。穿透型HMPD具有18mm的大出瞳直径及25mm的大出瞳距离,场曲小于0.03D,畸变小于0.32%,达到QXGA分辨率显示模式。与现行的静脉显像系统相比,本显像系统结构简单紧凑、佩戴舒适,且具有超高分辨率,是一款适用于辅助医疗的目视系统。

简介：GPS可提供全天候的精确位置与定时信息，但GPS卫星信号较弱，任何障碍物都会影响其信号的接收。本系统在国家GPS重点实验室支持下，通过在GPS导航芯片Orion中添加GPRS／GSM无线通信模块来实现GPS辅助定位。经过测试，本系统在障碍物附近可以明显提高GPS导航定位的速度，且大大提高了首次定位时间，率先在我国实现了A-GPS技术的产品级开发。

简介：介绍多功能微机接口实验卡的硬件组成、功能，及在微机接口实验中的应用。

简介：1．教材分析电能的大规模使用，促进了人类社会的快速发展，促进了人类文明的进步．但是多年来由于用电不当造成的安全事故时有发生．中学生，尤其是初二学生，对安全用电的认识仍然处于懵懂阶段．所以，有关安全用电的教学应格外重视．而且教学目标不应仅放在知识点的学习上，同样重要甚至更加重要的是帮助学生建立安全用电的意识，并在实践中做到安全用电．

简介：针对重金属污染现场快速检测领域的发展需求,成功开发首台便携式原子荧光光谱仪.实现了高度集成低功耗进样系统、微型低功耗原子化系统、数字化对光技术、微型光电检测系统以及无线通讯技术等十余项关键技术的重大突破.整机功率仅为12W,重量仅为10kg,锂电池供电状态下工作时间不小于8h,具备与实验室常规原子荧光光谱仪相同的性能指标,可直接用于砷、汞、铅、镉等重金属的野外现场快速检测.