简介：摘要：本论文以183MN双向双动铝挤压为研究前提，主要完成了模具操作机械手的运动形式、主要机械结构、辅助部件的设计，然后通过SolidWorks软件对机械手的重要部件进行三维建模，并对零部件进行有限元分析，根据分析结果对机械手的结构进行完善和改进。

简介：摘要：随着我国城市轨道迅猛发展，地铁网络持续扩张。转向架作为地铁中极为关键的构成组件，假若出现问题将直接关乎到地铁正常行驶，致使安全事故发生。转向架的焊接主要采取焊接机械手来完成，焊接机械手可以在高温、有毒等恶劣条件下作业，极大地提升了转向架加工制造的水准与质量。

简介：摘要：本文旨在针对机械手焊接横梁长焊缝时弧形拐弯处存在上下坡焊的难题进行分析，弧形拐弯焊缝处因重力因素影响导致熔敷金属延弧形面向下流动，从而导致焊缝成型不良问题，通过优化焊枪角度，焊枪摆动幅度、制定合理参数、改善焊接技巧等方案，有效解决了爬坡焊和下坡焊焊缝成型不良问题，使还部位弧形焊缝质量得到控制，提高了焊接质量水平。

简介：摘要：手喷漆和化油器清洗剂在汽车维护和维修行业中起着至关重要的作用。然而，传统的生产方式和工艺比较落后，存在一定问题，如原料浪费严重、人工成本高和环境污染大等。因此，通过分析现有工艺，诊断问题和瓶颈，以及实施改进措施，提高生产工艺的效率，降低成本，同时促进环境友好型制造尤为重要。

简介：摘要：手喷漆和化油器清洗剂在汽车维护和维修行业中起着至关重要的作用。然而，传统的生产方式和工艺比较落后，存在一定问题，如原料浪费严重、人工成本高和环境污染大等。因此，通过分析现有工艺，诊断问题和瓶颈，以及实施改进措施，提高生产工艺的效率，降低成本，同时促进环境友好型制造尤为重要。

简介：

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简介：摘要：在搬运机器人领域，机电一体化设计为机械手设计提供了创新思路，通过全面协同工作，提升了机器人性能、操控精度和适应性。具体应用方面包括结构优化，通过全局优化简化机械手结构，降低复杂性，提高整体性能；传感器集成，充分整合高精度传感器实现全方位搬运过程监测，提高精度和稳定性；控制系统优化，通过协同优化机械结构、电气系统和控制算法实现更精确、更高效的搬运操作。这些应用使得机电一体化设计成为提升搬运机器人性能的重要手段。

简介：摘要:目前，转向架枕簧的主要工作形式是采用人工将枕簧从转向架上取下并安装到转向架上，该工作具有劳动强度大、工作效率低、安全性差等缺点。为了提高生产效率、降低劳动强度，设计了一种能够代替人工进行枕簧拆卸和安装的机械手，该机械手采用电机控制夹钳的动作，并通过控制夹钳的夹紧力来完成对枕簧的夹紧和放松，通过这种方法能够方便快捷地完成枕簧的拆卸和安装工作。根据实际生产需要，该机械手可以对转向架枕簧进行有效的拆卸和安装。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通运输的重要组成部分，其安全性、舒适性和可靠性至关重要。转向架作为轨道客车的关键部件，其焊接质量直接影响到客车的整体性能和安全性。基于此，本文首先阐述轨道客车转向架焊接机械手的研发，其次分析轨道客车转向架焊接机械手的应用，以供参考。

简介：摘要:注塑成型是一种常见的塑料加工方式,在工业生产中有着广泛应用。随着自动化及智能化技术的发展, 注塑车间逐步引入机械手等自动化设备以提高生产效率、质量及作业环境。本文重点探讨了6轴勃朗特机械手在注塑成型生产线中的应用，介绍了注塑成型工艺的基本流程及传统人工操作的不足。随后分析了6轴勃朗特机械手的结构特点及其在注塑车间的应用优势。详细阐述了机械手在注塑成型生产线各作业环节的实施方案, 同时对机械手的运动控制系统及编程方法进行了介绍，并评估了6轴机械手应用的效果, 对其在注塑车间的未来发展趋势作了展望。

简介：摘要：工业生产的自动化水平不断提高，机械手作为一种重要的自动化装备，在工业生产中的应用越来越广泛。然而，机械手在长时间运行可能导致各种故障，从而影响生产效率和产品质量。为解决这一问题，ABB公司开发了一套先进的机械手故障诊断系统。本文通过深入分析该系统的原理、应用和效果，探讨了机械手故障诊断技术的研究进展和应用前景。

简介：     摘要；选取接受治疗的肱二头肌腱炎的患者，设置对照组与实验组按照随机分组方法，每组各30例。对照组进行常规的康复治疗训练，包括肩关节功能锻炼、绷带固定等；实验组在对照组的基础上运用MET结合超声波技术进行治疗，MET包括肌力检查、肌肉伸展和体位调整。超声波技术主要是用来促进血液循环和加速软组织修复。肌肉能量技术结合超声波对肱二头肌腱炎的康复治疗具有明显的作用，可进一步促进患者肩关节功能的改善，值得临床推广使用。

简介：摘要：本文分析了某设备制造厂外协的Q345R/S30408不锈钢复合板封头出现的复层母材条形缺陷的原因及过程，并通过制造工艺过程分析及铁素含量分析、化学成份分析、金相组织分析等定量分析，确定了此炉批号产生复合板封头复层条形缺陷为环境开裂机理-晶间腐蚀现象即具备缺陷形成的三个要素。

简介：摘要：分析在用或制造过程中奥氏体不锈钢压力容器封头出现裂纹的原因，提出相应的应对办法；并对压力容器规范提出建议。

简介：摘要：水室封头专用控龙门移动式双柱立式铣车加工中心是一种超大型、高精度、复合型金属切削机床，是关系到国计民生、国家安全的重要装备。适用于核电、军工、航天、造船、发电、石油化工等行业复杂零件的高效率、高精度加工，有迫切的市场需求。

简介：

简介：摘要：本安全装置涉及一种新型的信息化设备气体组件水检堵头封闭安全装置，包括气压表内部气路通路、气压表外部旋转紧固螺纹区、活动圆柱扳手通孔、水检封闭堵头主体、水检封闭堵头与设备接口紧固螺纹区等结构。操作员工使用时，将气压表外部旋转紧固螺纹区旋转紧固到指定的气压表上，同时将本水检封闭堵头与两器接口紧固螺纹区旋转紧固到设备主体上，螺纹区旋转时同时缠绕上生料带。将内部气路的气压充压到2.7兆帕时，沉入水池中进行保压20分钟，检查过程中气压没有任何下降趋势，则本次水检过程合格。本安全装置的优点是：首先，可以通过气压表内部气路通路时刻监测内部的气压变化；其次，可以通过活动圆柱扳手通孔对本安全装置进行及时紧固和拆卸。

简介：

简介：摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高企业生产效率，针对传统生产线产品生产自动化程度低、成本高及路径复杂等不足，设计了一种自动化程度较高且动作简单的产品自动化生产搬运机械手。基于 PLC 控制的搬运机械手 设计方案，并采用 MCGS 组态监控。以软件编程代替硬件控制完成机械手的运动控制，在一定程度上提高了搬运机械手 系统的灵活性。