简介:摘要:掘进机在完成一个自动截割循环过程中,需要实时调整悬臂伸缩值保证截割断面平整,传统的PID控制在控制精度以及响应速度无法满足实际需求,本文提出了基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制研究,通过仿真对比得出:相比于传统的PID控制,基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制在响应速度以和震荡幅度方面具有明显的改善。
简介:摘要本文根据特长隧洞掘进等特点,阐述了机械配置、运输方式的选择、钻爆作业、运输装碴作业、机械车辆调配及深斜井地下水抽排等方案,对类似工程有参考价值。