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简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

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简介：[摘要]运动控制系统是自动化专业的一门核心课程，其实践环节学生能力的培养显得尤为重要。由于课程发展较快，造成实践环节与课程内容和社会需求有一定脱节，本文结合我校实际情况探讨运动控制系统课程实践教学改革的一些设想和建议。[关键词]运动控制系统实践课程自动化专业教学改革[中图分类号]G642[文献标识码]A自动化专业是一门专业性很强的学科，学生除要掌握一定的工程技术知识外，还要有较强的实际动手能力。从拓宽专业面、增强学生就业适应性的目的出发，运动控制系统是自动化专业的一门核心课程，该课程从最初的电力拖动自动控制系统发展而来，早期的课程主要是介绍交直流传动系统动为主，主要以模拟电路构成闭环反馈系统为核心。但目前随着电力电子技术、微机控制技术的发展，以及新的控制理论和方法、新的电机理论层出不穷，这门课程目前也发生了深刻的变化，作为与课程配套的实践教学也需要得到较大变革，以适应新环境下培养学生的要求......

简介：随着游泳运动的发展，游泳比赛中的竞争日趋激烈。我们经常会见到有些运动员，特别是高水平的运动员在比赛中表现突出，时常超水平发挥出自己的训练实力。同时也会听到一些教练员埋怨自己的运动员比赛能力不强，不能发挥应有的水平，或比赛失常，本应游出的成绩常表现不出来等。就运动员的临场表现而言，除了其本身的训练水平，技战术水平，竞技状态，比赛环境，比赛任务，个性心理特征等方面的因素之外，还有一个很重要的因素就是运动员的应激控制能力及自身潜能的调动能力。

简介：运动员竞技能力水平的获得归功于长期艰苦的训练，其竞技能力一旦形成，会比较稳定，但竞技能力的充分发挥却极大地依赖于运动员在比赛现场的表现，运动员赛场行为的自我控制能力对竞技表现有着最直接的影响。自我控制能力是运动员自我意识的重要组成部分，和运动员的赛场行为存在着密切关系。运动员赛场行为自我控制指的是，在拥有相应竞技能力的基础上，运动员为实现参赛目标，

简介：当前，射击水平不断提高，随着射击规则的不断变更，使比赛难度增加，竞争也越来越激烈。可以肯定地说，要想在这场激烈的竞争中获胜，只靠技术训练是不够的，还须具备在比赛中发挥和表现自己最佳水平的能力。也就是说，不仅需要熟练的技术动作，也需要高超的心理训练水平，不仅靠经验，同时也靠多种自我控制的技术和能力。因此，射击运动员的自我控制能力和心理状态就显得格外重要。

简介：摘要：在运动场上，运动员在比赛中良好的情绪状态是比赛成功的心理特征，对运动成绩的取得更是起着举足轻重的作用。只有了解运动员在比赛中过度紧张情绪是造成比赛失利的重要原因，对影响运动员情绪体验变化的因素进行分析，并针对性地对待不同方面来的影响因素而采取相应的对策，才有助于挖掘运动员潜力，发挥技术水平，夺取比赛的胜利。

简介：该文介绍数控沟槽倒角磨床液压系统组成，并结合数控沟槽倒角磨床的磨削过程介绍液压系统的运动控制。

简介：随着游泳运动的发展，游泳比赛竞争日趋激烈。我们经常见到有些运动员，特别是高水平运动员在比赛中表现突出，时常超水平发挥出自己的训练实力。同时也听到一些教练员埋怨自己的运动员比赛能力不强，不能发挥应有水平，或比赛失常，本应游出的成绩常表现不出来等。就运动员的临场表现而言，除本身训练水平、技战术水平、竞技状态、比赛环境、比赛任务、个性心理特征等方面因素外，还有一个重要因素就是运动员的应激控制能力及自身潜能的调动能力。

简介：在参考了运动心理专家们的研究成果、借鉴教练员们经验的基础上,就赛前心理调控问题,提出呼吸放松、面部表情放松、自我暗示放松、教练员引导、活动放松、音乐放松等六种方法。

简介：摘要：足球作为一项灵敏、对抗性较强的运动，对于学生的体能要求也较高，因此大多数学生在学习足球的过程中需要开展相应的体能训练，避免由于运动负荷过大而影响到了学生的身体。随着足球成为一项风靡世界的运动，许多高校也将足球作为体育教学的重要内容，在足球教学过程中要根据学生的个性特点和身体健康，科学合理的安排足球教学的运动负荷。

简介：摘要随着工业4.0时代的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端制造机床、芯片制造设备、机器人等高科技机械系统中，特别对芯片制造产业和高端机床设备等装备技术分析，对运动机构的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术研究具有重要实践意义。

简介：在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

简介：运动视觉中的计时行为分为两类:拦截行为和制动行为。“环境—活动者系统”(EAS)中的信息决定着计量行为的控制操作。本文阐明了信息和EAS的特性,通过对tau-margin在拦截行为中的作用以及视觉变量τ对于制动操作重要性的分析,论述了运动视觉中计时行为的控制操作理论。

简介：结合后摆式轴对称矢量喷管的运动结构，对矢量喷管的矢量运动控制参数及控制特点进行了初步分析，供航空发动机FADEC控制系统与推力矢量技术结合研究作参考。

简介：摘要：随着科技的快速发展，工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中，然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此，需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器，使用ZDevelop软件开发及仿真平台，通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。

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