简介：摘要:管道道智能巡检机器人在石油工业和城市水系统等领域的应用日益增加，本文对智能巡检机器人的应用和发展进行了简述，然后，对我国智能管道巡检机器人的应用现状进行分析，并对国外智能管道巡检机器人的应用现状进行分析，然后，对管道机器人的应用及发展趋势进行了研究和阐述，最后，对管道机器人发展存在的问题进行了探讨。本文对智能管道巡检机器人发展现状研究对智能管道巡检机器人的后续研究者提供了一定的理论参考。

简介：摘要：随着云计算、人工智能、大数据、物联网等数字化技术大规模爆发；信息化，数字化，智能化已成为当前环境下工厂发展的大趋势，智慧工厂也成为“工业4.0”时代的主流；伴随着某石化公司数字化转型项目的启动，炼油二重催车间通过运用“智慧巡检”实现了管理层级扁平化，减负员工，推动了某石化公司数字化转型发展；此次“智慧巡检”模块的应用表明，巡检工作的规范、效率均有显著优化，具有较强的可行性和实用性。

简介：摘要：核电厂的巡检是确保设备安全和可靠运行的重要环节。然而，传统的人工巡检存在误差、效率低、数据记录有限等问题，难以满足现代核电生产的高要求。本文提出了一种基于AI读表技术的视觉智能仪表系统，以解决核电巡检中的诸多困难。通过引入高分辨率摄像头、深度学习算法和实时数据分析，该系统能够实现巡检过程的自动化、提高数据准确性、实现实时监测与预警。研究表明，AI读表技术的应用能够显著提高核电厂的巡检效率、安全性和资源利用率，为未来智能化工厂的发展提供有力支持。

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简介：摘要：轨道智能巡检系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、道床裂纹及线路有异物等现象进行检测，分为图像采集、图像分析、数据管理3个模块，本文参照目前现有巡检技术提出相应的技术需求以及实现方式，主要介绍车载轨道智能巡检实现原理，以广州地铁车载巡检系统为例阐述目前现有的轨道智能巡检设备实施原理。

简介：摘要：公路隧道施工包括明洞施工、隧洞主体开挖、锚杆支护、隧道排水与防水等诸多施工作业内容，涉及诸多专业性强、难度大的施工技术。在公路隧道施工中，应加强对施工技术的研究与优化升级，根据隧道的现实条件与通行需求选择适宜的施工技术，并在施工技术实施过程中进一步完善施工工艺、加强施工材料监管、完善质量监督机制，有效管控巩固隧道施工技术的实施质量。本文主要分析基于无线通信技术的公路隧道智能巡检系统。

简介：摘要：针对机电工程传统资料管理模式因现场环境复杂而导致的缺陷问题，引进建筑信息模型（BuildingInformationModeling，BIM）技术予以指导，但BIM技术对于电脑端操作过于依赖，难以实现与工程现场的直接关联，其作用发挥仍存在一定的局限性，无法满足工程需求。基于此，在AR产业技术迅速发展的背景下，尝试将AR技术与BIM技术结合起来，设计出适用于机电工程全生命周期的现场巡检系统，分析构建系统总体架构及各功能模块，并通过案例试验验证机电工程选件系统的可行性与实用价值，旨在进一步提升机电工程现场管理水平及效率。

简介：摘要：针对普光气田投产多年来中小容量在线式 UPS装置运行中出现的突发性故障主要集中在 UPS装置主机中的充电板、功率板等内部模块上，研究出一套中小容量在线式 UPS装置内部模块巡检技术，从而做到隐患早发现早处置，保障 UPS装置安全平稳运行。

简介：摘要：本文针 对现阶段一些企业单位，管理设备多，锁具钥匙配备多，管理工作难度大等一系列问题，文章通过智能化的技术应用， 把各类需要锁具管理的 设备有效结合到一起，实现集中统一管理 ，从而 满足众多设备管理工作的一体化服务平台，实现安全管理工作的科学化和规范化管理要求。 文章通过对各类设备所采用的封闭式锁具的实际应用管理要求出发，对装置的材料、技术及功能模块 等方面进行深入探讨，通过现阶段物联网技术手段的应用设计，把所有管理设备所使用的锁具，通过远程授权的方式，实现对所有设备的安全访问管理。同时通过无源技术的应用，实现了锁具管理工作的免维护状态 。

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简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，航标是为水上航行提供安全信息的重要设施，必须做好航标管理和巡检工作。文章首先对航标管理及巡检工作的开展现状进行分析，探讨航标管理与巡检工作的创新需求。在此基础上，研究加强航标管理、提升巡检效率的有效策略，以期为相关单位提供参考。

简介：摘 要 : 随着现代科学技术水平不断提高，在电力系统运行过程中越来越多的新技术得以应用，为提高自动化管理水平提供了重要的技术手段支持。常规的人工巡检模式已经不能满足新时期电力系统大规模高质量发展的要求，只有结合电力系统整体运行实际积极探索运行管理巡检一体化管理体系，才能更好地保证系统可靠稳定运行，不断提升智能化监控效果。

简介：摘要：输电线路是电力系统的重要组成部分，确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作。线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展，传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求。本文分析了输电线路智能巡检系统的设计与实现。

简介：摘要：近年来，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：本文首先分析了电力巡检机器人国内研究现状，然后阐述了巡检机器人在输煤系统应用关键技术与创新点，最后介绍输煤巡检机器人的主要配置，巡检机器人通过多传感器融合、采用智能AI算法、结合大数据分析达到加强输煤运维管理能力，实现输煤设备的可靠运行与精益化管理的目标。

简介：摘要：当今，随着我国经济的加快发展，采煤工作面是煤炭开采主要场所，采煤工作面内煤炭开采、运输设备多、空间狭小以及视觉环境差等特点。同时采煤工作面也是井下安全事故发生的主要场所，因此强化采煤工作面安全管理重视程度、实行在线实时监控对提高煤炭生产安全保障能力具有显著促进意义。传统采煤工作面安全监控主要通过人工巡检、布置传感器在线监控等措施，人工巡检有劳动强度大、效率低等问题；布置传感器在线监控则存在监控范围受限问题，仅能实现某个区域实时监测。近些年来，随着智能化技术以及监控技术不断发展，各类自动化巡检机器人在工矿企业中应用不断增加，在一定程度提升企业生产安全保障以及自动监控能力。目前煤矿使用的巡检设备有地面行走式、悬挂式以及轨道式等，但受采面设备多、空间小等因素制约，自动巡检设备在采煤工作面应用不广泛。文中就依据采煤工作面现场特点，提出一种巡检机器人系统，该系统可适应空间狭小、液压支架频繁前移的特点，可实现采面工作面环境实时监测，在一定程度提升采煤工作面安全保障能力。

简介：摘要：目前,我国的煤矿机器人仍然存在着诸多的问题，还有着相当多的技术没有突破，井下由于工作环境复杂，电磁环境复杂，无线信号传输受到极大的干扰，对机器人通信受到了极大的挑战。煤矿井下工况复杂，容易出现各种事故和设备故障，从而造成生命和财产损失。为了提高煤矿井下带式输送机运输系统可靠性以及安全保障能力，将智能巡检机器人系统应用到井下巡检中，带式输送机运行可靠性得以显著提升，同时可减少巡检人员，取得较为明显的应用效果，有力促进智能化矿井建设。

简介：摘要：随着我国海运事业的迅猛发展，与海洋有关的港口码头以及涉及海运的单位也逐渐增加，给航海保障事业的发展提供了机遇，同时也对航标巡检维护人员的人身安全以及突发事件的应急处置工作提出了更高的要求。航标管理站是航标管理维护的最前沿部门，航标巡检维护工作是否到位，直接影响到辖区船舶的海上航行安全。本文结合基层航标站工作实际，重点探讨一下如何做好航标巡检维护中人员意外伤害的应急处置。

简介：摘要：随着科技以及信息化技术的快速发展，矿山得到了进一步的开发，这对于国家相关行业的繁荣发展起着一定的促进作用。而为保障矿山开发的持续性、稳定性与安全性，部分矿山企业开始常识性的在作业中引入智能巡检机器人，以此来及时的把握矿山开发中的诸多隐患，并全面、准确掌握矿山的系列信息，这在一定程度上提升了矿山开发的经济性。文章就矿山智能巡检机器人的关键技术、发展趋势进行了分析与论述。

简介：摘 要：变电站的设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，随着超高压输变电系统的现代化、自动化的推进，基于智能机器人的变电站设备巡检系统应运而生。本文针对练塘站所使用的智能机器人巡检系统为例，讨论其相较于传统变电站巡检方式的优势，详细分析机器人运动控制系统结构，并对智能机器人巡检系统后续改进方向进行了探讨。