简介:摘要:为了确定不同预警方式的最优预警信号参数,选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的预警信号参数研究实验,采集了驾驶人的反应时间数据。基于听觉、视觉、触觉的不同预警信号,针对其信号强度、单次作用时长对驾驶人反应时间的影响进行了差异性研究。以最小反应时间为目标,构建了基于预警信号强度、单次作用时长的趋势面模型,确定了听觉、视觉、触觉预警方式下的最优预警信号参数。实验及模型结果表明:驾驶人的反应时间存在类“ U”形分布,过强或过弱的信号参数对驾驶人制动都不利。听觉预警信号强度最优参数为 80dB,单次作用时长为 0.7s;视觉预警信号强度最优参数为 49cd/m2,单次作用时长为 0.4s;触觉预警信号强度最优参数为 1.45m/s2,单次作用时长为 0.7s。
简介:摘要:构建高校教师与学生的师生关系需要教师要有健康良好的情绪智力。为对高校教师的情绪智力进行深入探讨与研究,本文对国外文献进行了综述,重点梳理和介绍了国外情绪智力的提出、定义、发展历程、理论流派以及主要理论模型。
简介:摘要:在应急救援任务中,借助卫星通信加强气象监测站的报文传输,是对救援活动提供支持的重要手段。对于观测站间的点对点通信,本文建立了强化学习模型,根据场景需求制定针对性的传输方案学习策略,综合应用模型和策略求解出最优传输方案。观测站间的信息交互,都会影响目标站点的信息状态及后续决策,是一种典型的马尔可夫决策过程(MDP),因此选择建立强化学习模型进行求解。编写程序为观测站实体创设训练环境,观测站信息构成模型的状态空间,观测站间的气象报文传输构成模型的动作空间,报文传输动作改变观测站信息状态变化作为状态迁移过程,以单次动作的信息传达效率评估价值并制定奖赏,以ε-greedy贪心策略提升求解效率及避免陷入局部最优。经理论计算评估,选定信息传输策略,主站只负责传输主站信息,副站只负责向主站传输本站信息,主站优先传输主站信息,所有主站信息共享完成后开始传输副站信息。经模型训练,在概率不低于0.9和K=7的限制条件下,得出最优的站点数为9,以及具体的传输方案和主站包含副站点信息概率表。经检验,模型表现出较好的适用性和推广性。
简介:摘要:本文用了shel的模型从人这度、硬件基础设施、环境,以及他们之间的相互作用联系等多个方面综合理论分析了新航006号班机出现的航空事故。找出了本次事故可能发生的具体主要原因,为以后开展航空运输事故调查分析工作提供一些新的参考思路。
简介:摘要;内容摘要:乙醇可以被催化剂催化生成C4烯烃。本文针对催化剂组合与反应温度影响生成C4烯烃的问题,基于多元线性回归分析建立线性回归模型,分析催化剂、温度与C4烯烃之间的关系,利用三者的关系预判消耗量与生成量,调整化学反应策略,最后给出反应方案。
简介:摘 要:随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM(建筑信息模型)模型下机器人的仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口,并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。