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  • 简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

  • 标签: 机器人避障 最短路径 DIJKSTRA算法 几何模型 非线性规划模型
  • 简介:四色问题又称四色猜想,是世界近代三大数学难题之一.1976年两位美国数学家Appel与Haken借助计算机给出了一个证明.时至今日,四色问题的正确性早已得到数学界所承认.但是围绕它的非计算机证明,在近几十年来涌现出了各种不同的研究成果.一方面丰富了图论的内容,另一方面又促进了图的染色理论的发展.本文从研究四色问题的意义出发;揭示了四色问题所隐藏的深刻规律,在此基础上提出了一个比四色问题更具有广泛意义的理论构想.主要目地为四色问题的非计算机证明提供一个研究方向.

  • 标签: 四色问题、非计算机证明、图的色数、图的厚度
  • 简介:<正>函数是描述现实世界变量之间关系的重要数学模型,是初中数学的核心内容,也是学生进入高中阶段进一步深入学习函数的基础.因此,历年各省市中考试题中考查函数的内容都占有相当大的比重,而通过构建函数关系式确定函数最值,以解决最优化问题是考查函数内容的常见题型之一.现结合近几年各地中考试题,谈谈以函数为背景的求最值问题的类型与方法,以飨读者.

  • 标签: 最值问题 中考试题 最优化问题 平面直角坐标系 等腰梯形 已知条件
  • 简介:运用多值分析、单调算子理论和Schuder不动点定理讨论了一类具有多点边值条件的二阶微分包含问题.作为一个预备性的结果,给出了一类二阶发展方程的解的存在唯一性和对初值的连续依赖性.最后,给出了以上结论在最优化和偏微分方程方面的两个应用.

  • 标签: HILBERT空间 二阶微分方程 算子 极大单调 紧集 等度连续
  • 简介:利用微元法从三维和二维波动方程的Cauehy问题的Poisson公式解得到一维波动方程的Cauchy问题的D’Alembert公式解.

  • 标签: 波动方程 微元法 降维法
  • 简介:在数学教学中,目前存在一个很容易被忽视的问题,就是学生在归纳反思的时候过于依赖题型的模式化,总希望给某个题目找到模型,以后再次遇到时就不用再花费脑筋,直接套用模式即可.诚然,在数学教学中,模式化的寻求和归纳必不可少,也就是通法通性的掌握是必要的,但更重要的是要大力培养学生面对新问题时能有自己的想法,

  • 标签: 数学问题 发散性 数学教学 模式化 归纳 学生
  • 简介:研究Dirichlet边界条件下的积分-微分算子逆结点问题.证明了积分-微分算子稠定的结点子集能够唯一确定[0,π]上的势函数q(x)和区域Do上的积分扰动核M(x-t)且给出了这个逆结点问题的解的重构算法.

  • 标签: 逆结点问题 积分-微分算子 势函数 积分扰动核
  • 简介:一、股权激励理论及其实质(一)股权激励理论股权激励是指在一定的时期内,以股权形式向公司管理者或员工分配收益,使管理者的角色由单纯的代理方转为管理者和所有者的双重身份,将其自身利益与公司利益结合在一起,以更好地激励管理者,实现公司价值最大化。

  • 标签: 股权激励 上市公司 价值最大化 管理者 利益
  • 简介:作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题,本文在考虑遗传算法早熟收敛问题和禁忌搜索法自适应优点的基础上,将遗传算法和禁忌搜索法相结合,提出了一种基于遗传和禁忌搜索的混合算法,并用实例对该算法进行了仿真研究.结果表明,该算法有很好的收敛精度,是可行的,与传统的算法相比较,有明显的优越性.

  • 标签: 作业车间调度 遗传算法 禁忌搜索算法
  • 简介:介绍了X射线CT系统和有关物理基础,综述了理想假设下的CT成像的连续数学模型和离散数学模型,以及相应的图像反演公式(重建算法),并对其基本思想及优缺点进行了分析。最后,分类阐述了实际X射线CT系统研制和应用需要研究的若干问题

  • 标签: 计算机断层成像 数学模型 RADON变换 投影变换 图像重建算法
  • 简介:通过对初始条件为平面波的三维波动方程柯西问题的研究,利用变量变换,将三维波动方程柯西问题转化为一维波动方程柯西问题,以利用达朗贝尔公式来求解,从而避开了使用复杂的泊松公式.

  • 标签: 三维波动方程 柯西问题 达朗贝尔公式