简介：摘要：随着国民经济的持续发展，科学技术的不断进步，劳动力成本的不断上升，智能化自动化技术逐步代替人力成为巡检工作的新趋势。传统的人工巡检方式有很多欠缺，如劳动强力大、工作效率低下，且在恶劣天气环境下易受到影响难以进行巡检，存在安全隐患等。本文对智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

简介：摘要：机械自动化技术可以提高劳动生产率，减少经济投入，减轻劳动强度，提高生产技术水平，促进新技术的连续生产。尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。

简介：摘要：变电站是电力系统的重要组成部分，为保障变电站能够正常运行，需要定期进行停电检修工作，可有效减少故障发生次数，但是，大面积停电作业会对电力用户产生较大的影响，影响日常生产生活。基于此，本文就变电站智能巡检系统展开研究，首先对系统总设计进行了概述，其次对其中的遥控模块进行设计，最后对其应用进行了分析，以期能够提高变电站检修效率和质量。

简介：摘要：在工业4.0的背景下，各电力集团逐渐加大了燃料智能化的投入力度，煤炭采样、制样、传输、存储环节已有比较完善的解决方案，但在化验环节的智能化建设还存在诸多的障碍，比如样品的自动称量、量热仪的点火方式、碳氢氮样品的包裹，这些问题都是化验室智能化建设的拦路虎。长沙开元仪器作为国内燃料智能化的先行者，率先推出了机器人智能化验系统，打通了燃料智能化建设的最后一公里。湖北华电江陵发电有限公司携手长沙开元仪器有限公司，成功实施了机器人智能化验系统，打通了采、制、传、存、化的所有链路，实现了化验过程的无人干预，降低了廉政风险，同时达到了减员增效的目的。

简介：摘要：我们专注光伏电站全寿命周期运维服务，重点研发光伏组件智能清洗机器人，为客户提供高品质、低成本、智能运维服务；为用户创造价值，极大减少可能存在的安全隐患，极大提高光伏电站发电量；为运维人员提供就业岗位。

简介：摘要：本文通过定义单位能量走过的距离以及单位面积所能够承载的能量两个量，研究说明不同的底部框架结构（六点矩形底部框架以及六点六边形底部框架）对六足机器人三角步态的影响，得到两种框架结构各自的距离能量比（距离 /能量）以及能量面积比（能量 /面积）。结果表明六点矩形底部框架结构的六足机器人在水平直行的效率更高，为六足机器人的机械结构开发与设计提供了参考。

简介：摘要：在我国矿井开采行业发展过程中，架空乘人装置是一项应用较为常见的输送设备，承担着快速运送人员及设备的重要工作职责。随着科学技术的不断发展，当前各企业普遍选择基于 PLC可编程控制器构建架空乘人装置自动化控制系统，有效解决了传统架空乘人装置在使用和 控制过程中所存在的各项限制问题。为直观阐述 PLC技术的应用价值，本文对架空乘人装置自动化控制系统中 PLC可编程控制器的应用进行探讨 。

简介：摘要：红色基因是中国共产党人的精神内涵，是中华民族的宝贵精神纽带。加强红色基因的传承，对继承国家未来的未成年人进行革命传统教育、 爱国主义教育，引导他们进一步增强民族自豪感、历史使命感，树立正确的世界观、人生观和价值观，具有重要的历史意义和现实意义。论文 从传承红色基因对未成年人进行革命传统教育的价值和意义两个方面进行阐述，对红色基因的传承进行深入浅出的思考。

简介：摘要：随着现代未成年人的违法犯罪率居高不下，如何预防未成年人违法犯罪成为社会的热点问题。因此，在当代法制体系日益完善的基础上，结合思想品德教育，探讨能够有效提升未成年人法律知识水平，抑制其违法犯罪行为的法制教育方法显得尤为重要。