简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：随着信息时代的到来,计算机网络技术日益成为人们生活中不可或缺的一部分,在人们的工作和生活中扮演着不可替代的角色。网络的方便、快捷,使得整个世界变得交流无国界,从网上聊天到网上购物,从网络课堂到网上订票,生活的方方面面都在受益。但网络技术在带给人们便利的同时,也给人们带来许多不安全因素,网络病毒正是不安全因素之一。本文着重阐述了计算机病毒的特点、危害,提出了维护计算机网络安全、防治病毒应采取的措施。

简介：本文从生产、施工和检测三个方面给出了视频监控锥管立杆的垂直度控制方法，具有简单可靠、操作容易、实施方便．控制成本低廉等优点，能够在一定程度上指导生产、施工和检测作业过程。实践证明，这些方法在平安合肥项目推进过程中起到了很大的作用，并且取得了良好的效果。

简介：随着我国经济的发展，煤矿企业在近年来发展也较为迅速，但是由于部分“信息孤岛”的业务系统形成，导致了煤矿企业面临着信息共享的难题性问题。因此，本文将针对现有信息的集成技术与网络技术和数据库技术相结合，进而提出统一数据交换技术在煤矿信息化中的应用，以及统一数据交换平台的实现过程在煤矿信息化中建立的煤矿元数据核心框架，最终达到消除“信息孤岛”现象。

简介：随着互联网的不断普及，网络给人们的生活带来了诸多便利，但网络通信中的数据安全问题却时刻威胁着人们的隐私和财产安全。文中设计并实现了一种基于网络实时安全通信的模型，该模型能够从身份互相确认、信息不可篡改、信息不可否认三方面有效地实现数据安全性，同时通过信息的快速加密与解密实现信息实效性。文中还验证了的模型和算法的有效性。该模型在网络通信安全领域有一定的应用价值。

简介：蓝牙无线技术是使用范围最广泛的全球短距离无线标准之一，蓝牙4．0规范的核心是蓝牙低功耗（B1uetoothLowEnergy）技术，本设计采用基于BLE技术的CC2540芯片，利用SHT11数字温湿度传感器来进行温湿度的采集，并通过CC2540以无线方式将采集到的数据发送给监控终端。实验结果表明，本系统具有体积小、功耗低、精度高等优点。

简介：建立了道路岔口处车辆分流时的一种流体力学格子模型．推导出了该模型的线性稳定性条件．通过非线性稳定性分析得到MKdV方程，进而可用MKdV方程的扭结．反扭结解去描述交通阻塞现象．结果显示：主干道车辆换道率的增加能够使共存曲线下降，从而起到提高主干道车流的稳定性的作用．

简介：本文设计了一种基于微功率无线收发芯片Si4432的远程数据传输系统。该系统采用ARMCortex—M3核芯片LPCI766，通过SSP控制器操作射频收发芯片，详细论述了芯片基于时序的编程方法。该方案的运用可以实现无线数据的可靠收发，具有良好通信效果。

简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：中国正在经历信息化建设的新时期，随着物联网、智慧城市等基础设施的大规模兴起，证卡及证卡打印行业将迎来前所未有的机遇。近日，斑马技术公司（以下简称“斑马”）发布了全新的ZXPSeries7证卡打印机。凭借最新的斑马证卡打印技术和全新功能，ZXPSeries7证卡打印机能够显著提高工作效率、增强适应性并节省成本。ZXPSeries7证卡打印机是对质量和安全要求较高（如政府和企业）以及大批量应用环境（如教育和服务机构）客户的理想之选。

简介：课程信息化是现代化教育的重要标志,也是提高教育教学水平的重要手段。本文主要结合课程信息化在中职学校计算机专业的应用进行深入分析和研究,总结信息化教育对于推动中职教育专业课程改革的作用,以期更好的改善目前我国中职教育教学的现状。

简介：自2013年1月2日起，AxisAB进入斯德哥尔摩证券交易所（NASDAQOMXStockholm）的大市值板块。大市值板块列出了在斯德哥尔摩证券交易所上市的市值超过10亿欧元的瑞典最大的公司。

简介：将竞赛式教学法引入操作系统课堂教学中,根据认知心理学将操作系统内容划分成陈述性知识、程序性知识及策略性知识。竞赛式教学法主要应用于陈述性知识。本文首先对现有操作系统课程存在问题和竞赛式教学法的特点进行阐述,其次依据实际教学过程,详细介绍竞赛式教学法在操作系统课堂的实施步骤。最后,通过对比实践教学前后操作系统课程成绩,对其进行分析并得出竞赛式教学法在操作系统课堂教学环节中实施的结果是非常显著的。

简介：随着云计算的出现，大数据的概念也随之产生。自然灾害日趋增多，要求应急设施的部署规模不断扩大，这时，如何有效进行大规模应急设施的选址成为应急管理系统的关键。因此，提出一种改进的并行遗传算法并在Hadoop平台上编程实现，并应用于求解应急设施选址问题的集合覆盖模型，达到求解应急设施选址的目的。试验结果表明，改进的并行遗传算法不管在获取全局最优解上还是在求解大规模应急设施选址的时效性上都优于原有算法，是一种云计算环境下有效的应急设施选址问题求解算法。

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：很长时间以来,家庭的主要的安防手段主要集中在安装坚固的防撬门、防护栏等措施。但是这样的封闭型的防护措施不仅防护效果一般,视觉效果不佳,同时还会带来极大的安全隐患。目前智能化的家庭安防系统能够采用主动式的防护技术,利用基于现代化的通信技术、网络技术和自控技术等实现安全管理和防护,从而真正的做到保障家庭安全的目的。该文的目的就是构建一套基于基于Web远程视频监视与短信报警的家庭安防系统,为构建安全的家庭安防体系提供一条新的思路。

简介：语音通讯是现代交流的关键技术手段，现阶段人们已经普遍运用，对于当今社会的变迁发挥很大的功效。由于社会结构的变更，现代社会民众寄予语音通讯的希望在一点点增加，例如通话的持久，信号质量要求的提高，加之需求量的逐步提高，让语音通讯设备技术的提高面临很大困难。电脑互联网语音通讯手段的提高，大大地增强了语音通讯手段的效果，加快了语音通讯手段的迅猛前进。本篇文章针对电脑互联网语音通讯的终端技术展开研究，点明了互联网语音通讯手段的构思方法和语音终端的实现的过程。

简介：武汉科技大学学习资源共享库是一个定位于武科大学子的资源共享网站，该平台基于目前流行的Web框架LAMP搭建，采用MVC的设计模式，具有易扩展、可维护性好、逻辑结构清晰的特点。系统在具体设计过程中不断地修改和完善，经过测试系统运行基本稳定。

简介：采用CFD/CSD双向流固耦合算法研究平板结构的气动弹性耦合特性.首先,采用CFD/CSD算法计算平板结构的颤振临界速度,并与已有文献中的实验结果进行比较验证.然后,分别对简支和固支边界条件的三维平板结构进行气动弹性特性分析,计算不同约束情况下流场分布的变化和平板结构的位移响应.同时还考虑加肋和结构材质对平板结构气动弹性特性的影响.

简介：随着物联网的发展,智慧多媒体网络教室的建设和应用,以新型的多媒体教学模式和手段来提升教学环境体现了高校有序利用先进技术,构建先进、高效、实用的智能化、数字化教育环境,推进数字化校园建设。为此,要抓住机遇,做好智慧多媒体网络教室的建设与应用研究,本文提出智慧多媒体网络教室的应用思路。