简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：介绍了识解理论,从识解理论的视角、突显、心理扫描三个维度解析了翻译过程中的识解行为。提出主观化识解策略和客观化识解策略的运用与转换是英汉互译的有效手段,拓宽了翻译策略研究和翻译能力研究的理论范畴,丰富了认知翻译学学科理论的内容,为认知翻译学学科理论的建构提供了支持。

简介：摘要培养中学生英汉文化融合意识具有重要的意义。它既是中学英语教学的重要目标，也是实现英语教学目的的必然要求。本文总结了基础英语中常见的口头言语方面的文化差异，提出了培养中学生英汉文化融合意识应遵循的三个原则。

简介：受母语思维和习惯的影响,翻译者在英汉翻译过程中极易发生母语负迁移现象。本文以母语负迁移理论为指导,通过实例分析英汉词汇内涵意义在翻译过程中的母语负迁移现象并提出具体的应对策略,以期能为词汇内涵意义的英汉翻译提供一定的启示和建议。

简介：摘要中西文化存在着很大的差异，这严重影响了中学生的英语学习，因此，中学英语教学中注意文化差异很重要。本文通过分析英汉文化的差异的主要表现及我国英语语言文化教学的现状，提出了针对英汉文化差异的英语语言文化教学建议，希望为提高中学英语教学效果提供借鉴。

简介：摘要众所周知，习语是一个民族文化的结晶，是人类在长时间的实践过程中积累的文明成果，习语的形成不是一朝一夕，而是多种因素相互作用的结果，这些因素与本民族所处的地理环境，历史文化环境，宗教，政治环境等密不可分。本文着重以地理环境的差异作为切入点，探讨中西方地理环境差异下，英汉习语意象选择的差异性。

简介：少数民族的汉语教学是少数民族学生在学习好本民族语言的基础上对汉语普通话和规范汉字的学习教育,它的教学目标在于提高少数民族学生的汉语理解和表达能力,适应社会主体文化的发展需要,增进民族间的有效沟通。蔡整莹的《汉语口语课教学法》(2009年4月由北京语言大学出版社出版)是面向少数民族汉语教学的一线教师和对少数民族汉语教师进行培训而编写的专业性汉语口语课教学的专著。“互联网+教育”是近年来教学领域的新兴事物,它在丰富教学资源和创新教学模式上提出了许多卓有创意的方案,对少数民族汉语教学也起到了许多启发和借鉴性的作用。

简介：自索绪尔《普通语言学教程》出版后,语言学进入现代普通语言学研究时代,符号学逐渐受到广泛关注.从符号学角度研究隐喻更容易理解其产生机制,也更容易理解隐喻的意义.生活中,人体隐喻体现了人类对客观事物深刻的认识,对外汉语教师在教学中应对此予以重视.

简介：级阶段留学生的汉语运用已进入更高层次的工作、社交和专业领域,对于汉语交际的要求除了准确性、流利性以外,还需注重得体性。高级阶段留学生汉语书面语词语运用存在着使用与正式语境不相符合的口语体词语或通用语体词语、误用不恰当的近义词语、误用书面语词语和当用而未用书面语词语等问题。留学生所学《发展汉语?高级综合(I)》教材在书面语词语编排方面也存在着词语语体属性漏标、虚拟语境设置不当、出句语言成分运用不合理和近义词语辨析不够等不足。为了加强高级阶段留学生汉语书面语词语教学,建议教师要树立明确的语体教学意识,改进书面语词语教学方式,完善留学生学习成效评估方法。

简介：日本国、公、私三种类型的782所大学，一般都规定在校本科生除了必修的英语以外，还要从几种外语中选择一门语言作为第二外语来学习。这种课程在日本有很多的叫法，以汉语为例：二外汉语、初修汉语、公共汉语（本文采用此叫法）。公共汉语课的教学效果与阅读能力和写作能力相比，学生在语音能力方面的成长状况不尽如人意。不少学生学了一年公共汉语课却连简单的汉语都听不懂、说不好，甚至因此失去了学习的兴趣。究其原因，汉语语音习得中的“声调难”问题是影响学生习得效果的主要原因。本文以日本大学开设的公共汉语课为对象，以汉语声调为焦点，对近二十年来日汉语语音习得研究做了概括总结。在肯定了前人研究成果的同时，指出了目前解决“声调难”问题所面临的困难（瓶颈），并介绍了近年来的一些新的研究方法。

简介：介绍了我国海图生产现状及基于数据库的海图制图技术,针对以航海图生产为主要目的的海图数据库建设中的比例尺分级问题,依据统一的样本海图选择原则,计算海部要素载负量,计算结果表明,海图载负量数值受地形、人为等因素影响大。定义一个全水深的理想海部区域,通过确定水深注记间距和载负量之间的关系、参考现有海图水深注记最小间距值和航海应用对海图比例尺分级的需求等因素,最终确定了海图数据库比例尺分级方案。

简介：初中数学反比例函数内容的教学中，要引导学生学会利用坐标法去解反比例习题，学会用代数式表达法和集合图象法设出点的坐标来解决反比例问题．

简介：

简介：摘要目前，出现了各种现代化的测绘技术系统，其中包括了对地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）以及遥感（RS）的技术的使用。随着这些技术快速的更新换代，大比例尺地形测量新技术在各方面都有着不同程度的革新。为推进测量技术的有效使用，本文将针对以GIS、GPS以及RS为基础的大比例尺地形测量新技术的发展及其前景给予分析。

简介：目的探讨急性闭合性跟腱断裂患者Ⅲ型胶原比例的高低与其临床预后之间的关系。方法2015年1月至2016年10月我科共收治急性闭合性跟腱断裂患者41例,其中男39例,女2例,年龄20～55岁,平均36.2岁;左侧23例,右侧18例。损伤部位：距离跟骨结节4.5～6.0cm。采用自行研制的微创跟腱缝合技术和器材进行手术治疗,伤后至手术时间为1～6天,平均2.2天,术中取断端局部横断面病理标本（距断裂位置〈0.3cm）做天狼猩红染色,计算每个患者跟腱胶原中Ⅲ型胶原的比例,并按照其比例高低分为四组：A组0%～25%,B组26%～50%,C组51%～75%,D组76%～100%）。术后随访12～18个月,平均16.8个月,根据Arner-Lindholm评定法进行预后评分。结果四组终末随访预后评定均达到优良水平,但术后6个月却有明显差异,A组共10例,优5例,良2例,差3例,总体优良率70%;B组共14例,优11例,良3例,总体优良率100%;C组共12例,优10例,良2例,总体优良率100%;D组共5例,优1例,良2例,差2例,总体优良率60%;术后6个月随访功能评定,A组与D组间优良率差异无统计学意义（P〉0.05）,A组优良率明显低于B组、C组,差异有统计学意义（P=0.018）;B组与C组间优良率差异无统计学意义（P〉0.05）;D组优良率明显低于B组、C组,差异有统计学意义（P=0.009）。结论对急性闭合性跟腱断裂患者,由同一组医师进行相同的手术及术后康复指导,四组患者自身跟腱Ⅲ型胶原的比例不同,可能会导致功能恢复速度和程度有明显差异,Ⅲ型胶原比例过高或者过低的患者恢复较慢。

简介：摘要MapStation2.0是基于专业CAD平台MicroStationV8平台开发的系列比例尺地形图生产软件,它针对地形图入库与出版的作业流程,开发了专业地图制图功能菜单,能够很好的完成系列比例尺地形图的入库与出版工作。MicroStation作为专业的CAD软件,功能也很丰富,在新一代1∶5地形图出版过程,巧用MicroStation平台自带功能,特别是对批量处理或者出版时无属性的表面要素的处理,能有效提高出版作业的效率。

简介：摘要目的探讨成分血不同输注比例对急诊患者血液指标的影响，为临床输血提供参考。方法对本院急诊2015年10月～2017年10月收治的128例患者进行回顾性分析，根据对患者输注红细胞和血浆比例的不同将所有患者分为高（≥21）、中（21-11）、低（≤11）三个比例组，对三组患者成分血输血前后血液指标变化进行对比分析。结果三组患者输血后血红蛋白和红细胞压积均较输血前明显改善，凝血酶原时间、活化部分凝血活酶时间较输血前明显延长，纤维蛋白原，血小板值明显降低。输血后中低比例组对血液指标的影响优于高比例组。结论在急诊患者输血早期，将红细胞和血浆按中低比例（＜21）输注，可对患者的凝血功能障碍进行预防，降低对患者红细胞的输注量。

简介：摘要一国的福利制度及福利政策，对该国的经济发展发挥重要的作用。本文通过分析希腊、瑞典和德国的社会福利制度和债务比例之间的关系，探索一个国家的社会福利制度应该与其社会经济发展状况相协调，保持适当地债务比例，促进经济的发展。

简介：摘要为了使大比例尺地形图更好的应用与各种城市建设当中，将其数字化、信息化以及全面化是必不可少的步骤。而只有更为系统、严密以及科学的数据处理才能够保证地形图成图质量以及运用效率。所以，在对大比例地形图进行绘制与保管的时候一定要采取专业方法，并且在满足国家硬性标准的同时更好的实现地形图数据应用的准确性。另外，在对地形图数据进行处理的时候也应当根据其大比例地形图特点具有针对性以及合理性。

简介：师：在比例2．4：1．6=60：40里,2.4和40是比例的外项,1．6和60是比例的内项。如果把这个比例写成分数形式，该怎么写呢？