简介:【摘要】随着时间的推移,各国对智能小车的研究越来越深。本设计就采用了 STC89C52单片机为控制核心,利用光的直线传播原理,通过光敏 电阻接收到四周的光源强度,再进行比较分析和计算出小车和光源之间的距离长度,来实现小车的启动、行进和转弯等功能的调整。
简介:摘要:架空乘人装置是煤矿井下专用的一种乘人工具,属于无极绳运输系统,主要由驱动部分、站点部分、尾轮部分、张紧部分、钢丝绳、安全保护装置及电控系统组成。经张紧装置张紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的目的,可缩短通勤时间,减轻矿工体力消耗。它具有人员运送量大、运行安全可靠、上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。由于架空乘人装置是运人的特殊设备,与副井提升机运人设备一样,其运行安全的重要性和监管的紧迫性不亚于地面上的汽车交通。该装置的安全运行不仅关乎煤矿的安全,更事关矿工的生命保障与和谐社会的建设。所以,架空乘人装置的安全至关重要,应该尽快将之纳入国家层面高度集中管理。
简介:摘要:本文描述了一种履带式消杀机器人,具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘 要:机器人底盘集多种技术于一体,兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外,底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先,使用建模软件绘制出三维模型,并根据模型计算出机器人的相关性能;其次,设计出具有高精度位移检测的控制系统,根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器,搭配多种传感器实现各种功能;最后研究了机器人的定位策略,采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态,仿真验证位移控制算法。
简介:摘要:为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求,争取更多的宝贵时间,通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究,首先分析了该机器人研究的必要性,随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点,最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计,提出了一些结构设计技术内容,希望能为相关研究提供一定的参考。