学科分类
/ 19
380 个结果
  • 简介:摘要为了解决高压断路液压机构频繁打压的缺陷问题,通过对现场液压机构频繁打压的原因分析,采用正确处理液压机构频繁打压故障的原则,总结了一套比较实用的检查处理方法,有效提高高压断路液压机构频繁打压的缺陷处理的效率和质量。

  • 标签: 高压断路器 液压机构 频繁打压 缺陷处理
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤
  • 简介:摘要智能电网是当前全球电力工业关注的热点,是电网未来的发展方向,而智能变电站是智能电网的重要组成部分。电子式互感器具有高精度、高可靠性、宽响应带等传统电磁式互感所不具备的优点,是智能变电站的关健装备元件,在智能变电站建过程中,应科学合理地选用电子式互感

  • 标签: 电子式电压互感器 智能变电站 应用
  • 简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

  • 标签: 四旋翼无人机 轨迹追踪 扩张观测器 滑模控制 线速度反馈
  • 简介:以电导-紫外检测联用离子色谱法同时测定水中的F-、Cl-、NO2-、Br-、NO3-、I-和SO4(2-)。样品经TSKgelguardcolumnSuppeIC-AnionHS保护柱以及TSKgelSuppeIC-AnionHS分离柱分离,以NaHCO3(2.0mmol/L)-Na2CO3(3.0mmol/L)为流动相,流速1.5mL/min,柱温40℃,采用抑制电导检测与紫外可见检测串联检测。其中,F-、Cl-、Br-和SO4(2-)使用电导检测,NO2-、NO3-和I-采用紫外检测。7种离子均具有较宽的线性范围,其线性相关系数r〉0.999。对饮用纯净水以及海水两种实际样品进行测定和加标回收实验,加标回收率在92.8%107%,测定值的相对标准偏差(n=6)在0.89%5.7%。方法具有分析速度快,检出限低,精密度好等优点。在实际工作中具有很强的实用性和推广应用价值。

  • 标签: 电导-紫外检测联用 离子色谱法 水样 阴离子
  • 简介:以氮掺杂碳球作为载体负载银纳米材料,并将其用作非酶电化学传感对过氧化氢进行检测.考察了过氧化氢浓度、扫描速率对电化学信号的影响,并采用计时电流法对传感的性能进行了研究.电化学测试结果表明,该复合材料在磷酸缓冲溶液中对过氧化氢还原响应快速、稳定,重复性良好,可以达到1.5μmol/L的检出限.

  • 标签: 复合材料 非酶电化学传感器 贵金属
  • 简介:摘要随着科学技术的发展,我国对电能的需求不断增加,变电站建设越来越多。110kV新建变电站主变低压侧断路分闸后无法再次合闸,经研究发现,由于主变机构箱防跳继电器与操作箱跳位监视回路参数不匹配,造成防跳继电器不能可靠返回,合闸回路被切断,断路无法合闸。通过修改二次接线和开展防跳试验验证,该问题得以解决。

  • 标签: 断路器 继电保护 防跳回路
  • 简介:理论研究发现,在薄型半导体探测前添加一定厚度的杂散电子过滤片,可以有效过滤探测系统中散射电子,准确测定探测对7射线诱发电子的电荷收集效率。以电荷收集效率为100%的Si—PIN探测作为该测量方法理论模拟和实验校验的基准,建立了化学气相沉积(chemicalvapordeposition,CVD)金刚石薄膜探测对γ射线响应时电荷收集效率的测量方法和系统。研究结果表明:所研制的CVD金刚石薄膜探测,在600V饱和偏压下,电荷收集效率在常态时为55%,在“priming”状态时可达69%。

  • 标签: 金刚石薄膜 半导体探测器 电荷收集效率 辐射测量 化学气相沉积
  • 简介:针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

  • 标签: 非线性滤波 高斯滤波 随机时滞 相关噪声 容积卡尔曼滤波
  • 简介:摘要本文讲解了油色谱试验数据诊断变压故障,分析了其诊断方法,探讨了这一方法的优势和局限性,希望能给相关研究提供参考。

  • 标签: 变压器 油色谱 故障诊断
  • 简介:摘要本文研究了中高压电缆高频局部放电传感网络中传感层和数据汇聚层的关键技术。利用在线监测智能传感实现了中高压电缆内部缺陷的自我实时感知。通过边缘计算对中高压电缆状态进行诊断,实现设备状态的自主快速感知和预警。对于异常设备,及时向运行人员推送预警信息,调整状态监控策略,并上传至平台层进行更精确的诊断和分析。研究成果能够显著提高中高压电缆状态检修的覆盖率和准确度,能够有效推动输变电设备运检模式更加智能、高效、安全,从而节约大量运检人工成本,同时大幅减少电网事故的发生。

  • 标签: 泛在电力物联网 中高压电缆 局部放电 智能传感器
  • 简介:针对传统压电型声矢量传感无法兼顾小体积与高灵敏度的问题,利用MEMS电容加速度计作为拾振,实现矢量传感的小型化设计。首先采用机电类比分析的方法得到内置加速度计的刚硬球体的声致振动响应;然后进行硅微电容加速度计选型和参数分析、设定,并设计制作了一只二维球形矢量传感样机;最后对样机进行了参数测试,结果表明两矢量通道均具有良好的方向性,声压灵敏度分别为?185dB和-186dB(1kHz,0dBref1V/μPa),通道间相位差与理论值保持一致,验证了利用MEMS电容加速度计设计矢量传感的可行性。

  • 标签: MEMS电容加速度计 声矢量传感器 小型化设计 机电类比
  • 简介:针对亚轨道可重复使用运载(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明:卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

  • 标签: 亚轨道可重复使用运载器 一体化优化 记忆原理 试探解 随机搜索
  • 简介:基于微喷三维打印机制造压力传感,用于可穿戴的个人导航系统中。在基底表面不规则或者使用中经常被折弯的情况下,微喷打印工艺制备的MEMS器件精度更高,性能更好。研究了器件的可打印模型和工艺,给出压力传感可打印的分层物理结构;研究了平面结构投影到三维基底上的投影空间,基于Terzopoulos弹性模型使用材料弹性度和结构弹性度模型给出投影空间;使用射线投影NURBS曲线来拟合边界轮廓,给出分层切片模型。为验证打印PZT膜的压电性能以及设计的压力传感器件的功能,使用不同的机械负荷测试其刚度,使用不同的直流偏置来测试耗损因数、品质因数等。通过比较实验对象的测量值和理论预测值之间的关系可以看出,打印的压力传感薄膜具有很好的机械和电气性能。

  • 标签: 三维打印机 微机电系统制造 定点制备 弹性模型 个人导航系统
  • 简介:图形计算(GraphingCalculator,以下简称GC),问世于上世纪80年代.是一种专门用于数学学习与教学(中学与大学)的手持技术.其外形与大小类似科学计算,但功能更为强大.它兼具绘图(绘制函数图像,甚至进行几何作图)、数表处理与统计计算等功能.有的还能做代数符号演算,解决多项式、线性代数与微积分(甚至偏微分方程)中的计算问题.

  • 标签: 图形计算器 中学数学 信息技术 案例分析 课程整合 线性代数
  • 简介:运用电路分析理论,根据KVL和KCL定理及理想运算放大器的特点,对并联DC-DCbuck变换建立了一个11维分段光滑的状态方程组,文中给出了详细的状态方程推导过程,然后对所建立的动力学模型的非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定参数和外部激励条件下,该系统出现混沌运动。

  • 标签: DC-DCbuck变换器 并联 状态方程 混沌
  • 简介:摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后,不进行治理,后果非常严重,可能造成人身触电,电气火灾,引燃、引爆瓦斯、煤尘,提前引爆电雷管等事故。消弧线圈是一种带铁芯的电感线圈,起灭弧作用。它接于变压的中性点与大地之间,构成消弧线圈接地系统。正常运行时,消弧线圈中无电流通过,而当电网发生单相接地时,中性点电位将上升到相电压,这时流经消弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消,使故障电流得到补偿,补偿后的残余电流变得很小,不足以维持电弧,从而自行熄灭。

  • 标签: 煤矿 供电 消弧线圈
  • 简介:摘要如果煤矿井下高压电网单相接地故障发生后,不进行治理,后果非常严重,可能造成人身触电,电气火灾,引燃、引爆瓦斯、煤尘,提前引爆电雷管等事故。消弧线圈是一种带铁芯的电感线圈,起灭弧作用。它接于变压的中性点与大地之间,构成消弧线圈接地系统。正常运行时,消弧线圈中无电流通过,而当电网发生单相接地时,中性点电位将上升到相电压,这时流经消弧线圈的电感性电流与单相接地的电容性故障电流相互抵消,使故障电流得到补偿,补偿后的残余电流变得很小,不足以维持电弧,从而自行熄灭。

  • 标签: 煤矿 供电 消弧线圈
  • 简介:摘要断路拒动可能造成系统失稳或大面积停电事故。开关操作机构、传动机构缺陷,分合闸线圈及辅助开关异常、二次回路端子松动等因素均可能造成开关拒动或误动。开关防拒动检查需特别重视机构内部轴销的检查及维护保养。

  • 标签: 断路器 三相不一致 合后即分 拒分
  • 简介:摘要近年来,治理大气污染、实现多污染物超净排放已刻不容缓,大唐三门峡电厂更是积极响应,将环保治理作为当地一项重大民生工程,文章通过三门峡电厂#3机组超净排放改造(烟尘排放≤5mg/m3)投运后,结合实际工作中的探索与分析,对气力输灰系统运行中产生的影响及合理性调整进行归纳阐述。以便对火电厂输灰系统的重要性进行更为全面的了解。

  • 标签: 输灰堵管 处理措施 电场短路 超净排放