简介:瑞典已经开始制造微型医用机器人。这种机器人由多层聚合物和黄金制成,外形类似人的手臂,其肘部和腕部很灵活,有2到4个手指,实验已进入能让机器人捡起和移动肉眼看不见的玻璃珠的阶段。科学家希望这种微型医用机器人能在血液、尿液和细胞介质中工作,捕捉和移动单个细胞,成为微型手术器械。
简介:近年来,随着全球制造业升级转型的需求越来越迫切,机器人产业开始逐渐受到世界各国的关注和重视。去年,美国发布了其新的机器人项目规划,目标定为能够人机紧密合作的机器人,到了今年上半年的时候,欧盟也开始有所行动,研发投入28亿欧元用于研发世界最大民用机器人的计划,接下来韩国作为电子产业的大国也不甘示弱,颁布了第二个智能机器人开发5年规划。
简介:以开放式、平台化为设计指导思想,设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统,并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域(如图像处理、智能控制、模式识别等)的实验,并可对其算法进行仿真。
简介:继过程自动化业务部门两条产品线——船舶业务、电力电子业务全球总部落户中国以后,ABB五大业务部门之一的机器人业务部门全球总部也在近日落户上海。据了解,这是去年8月英特尔五大主要业务部门之一的渠道平台事业部落户上海后,第二家落户上海以及中国的跨国公司业务部门全球总部。
简介:2007年10月15日至17日,在美国拉斯维加斯举办的PackExpo展会上,著名工业机器人厂商KUKARobotics公司(S-5767展区)发布了一款新型低成本机器人托盘装运系统。新型机器人系统由一台KUKA机器人、—套传送装置、—个简单的机械臂、一副托盘支架以及KUKAPalletTech软件组成,为用户提供了—套易于应用和维护的托盘装运解决方案。
简介:无铅焊接的焊点可靠性问题受到特别重视。采取高低温温度冲击试验和高温试验,可评估Sn—Ag—Cu焊点强度。通过分析Sn-3.5Ag-0.75Cu和Sn-2Ag-0.75Cu-3Bi焊料的性能,可以研究引起焊点强度下降的因素。主要分析方法包括:使用SEM观察焊点结构变化;使用EPMA完成焊点界面合金层的元素分析。本研究通过对焊点结构变化包括Ag3Sn网格结构变化的分析,揭示出结构退化、
简介:印制电路板孔的加工形式有多种工艺方法.而目前使用的最多的为数控机械钻孔。机械冲孔由于精度较差,高精度微孔加工难以完成,而新发展起来的激光钻孔技术,由于设备昴贵也使用较少,因而数控机械钻孔加工仍是印制电路较重要的孔加工工艺方法。由于印制电路板的孔加工质量直接影响其机械装配性能和电气连接性能,因此孔加工是印制电路板不可忽视的重要步骤。要获得精度高、质量好的钻孔效果,因此首先必须对其影响钻孔工艺因素的以下几个方面进行深刻了解和研究。
简介:作为新能源汽车备受瞩目的行业大会,1月11-13日,“中国电动汽车百人会论坛(2019)”召开,本次论坛主题是“汽车革命与交通、能源、城市协同发展”,与会嘉宾围绕汽车零排放和电动化变革、能源转化及传统能源公司转型、未来交通和出行变革图景、下一代汽车关键技术发展、汽车智能化和网联化趋势、核心供应链培育、汽车生产组织方式变革、国际创新对接、产业政策调整等热点问题进行研讨。
简介:
简介:针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。
简介:“2009—2014年我国工业机器人市场销量以年均58.9%的速度增长,2014年我国工业机器人市场销量超过5.6万台,约占全球市场的1/4,再次成为全球第一大工业机器人市场。预计未来5—10年我国工业机器人行业将呈现高速发展态势。”工信部装备工业司机械处处长王建宇在2015世界机器人大会召开之际说:“预计到‘十三五'末期,我国工业机器人市场年需求量将达到15万台,保有量约80万台。”
简介:"小严,介绍一下自己吧?""我的爸比是大名鼎鼎的施耐德电气,我的妈咪是超级厉害的利德华福电气,我叫小严,是施耐德电气变频系统业务的人工智能机器人……""为什么叫小严呢?""小严是严肃工程师呀!"……9月6日,备受瞩目的北京利德华福电气技术有限公司2018年客户大会暨二十周年庆典在北京举行。二十周年庆典上,利德华福电气技术有限公司市场总监金石先生正式发布了专注于变频系统业务,立志成为高压变频器专家的人工智能机器人--"小严"。
简介:患肠胃病的病人终于有了福音,以后只需要吞下一个“智能胶囊”就可以检查治疗肠胃等腹腔内疾病了,不要忍受现今的内窥镜治疗、放射造影手术治疗等治疗方式带来的痛苦。从中科院合肥智能机械研究所获悉,由该所所长梅涛博士承担研究的国家“863”计划重点课题“无线肠胃检查机器人关键技术研究”刚刚在北京通过国家验收。
简介:在所有的电力电子设备中获得最高的转换效率永远是人们追求的头等目标。在一些新标准的规定下目前很多功率转换设备都必须具备有效功率因素校正功能。对电子元件而言额外的功率损耗会增加散热器和整个设备的体积。本文研究的目的就是在不断增加设备成本的情况下将损耗降到最低。
简介:由于能源调节的持续增长,电源变得越来越复杂。人们意识到需要一个更简单的方式进行设计时,出现了计算机辅助设计工具。这篇文章就论述了此工具如何很快产生一个连续导通模式升压功率因素校正设计的优势。全部设计已经得到证实,并且会提供一些相关的公式。
简介:在200W连续导通模式功率因数校正(PFC)系统中,新一代600V砷化镓(GaAs)肖特基二极管与硅和碳化硅(SiC)二级管比较,砷化镓、碳化硅在PFC系统中的损耗减少高达25%。由于砷化镓有较低的结电容,砷化镓相对碳化硅高的通态损耗被较低的MOSFET损耗弥补了。和碳化硅技术相比,砷化镓有成本和可靠性优势。对于高频和高密度应用来说,新一代的砷化镓二级管是很有前景的。
简介:为了提高产品热处理炉的炉温均匀性和稳定性控制性能,通常要按照炉温均匀性的检测方法与标准对热处理炉的炉温均匀程度进行测定和记录。为此,文中给出了以DSP为基础,并通过具有时间标签的温度监控记录仪来对炉温进行测量与记录的实现方法。通过该方法还可将具体的检测数据记录在FLASH闪存中以备后用。
简介:FPGA既具有门阵列的高逻辑密度和高可靠性,又具有可编程逻辑器件的用户可编程性,可以减少系统的设计和维护风险,降低产品成本,缩短设计周期。文中给出了利用FPGA设计汉明距离的计算电路,同时给出与通过有效的芯片资源配置,恰当地选择存储器的总容量与加法器总数,来使整个系统的资源利用率达到最佳的实现方法。
简介:本文试析采用SMT的产品拓产的四种途径。
简介:本文阐述了BGA、CSP等隐藏在封装器件下面的焊点的检测设备和检测方法。
瑞典开始制造游走于血管中的机器人
我国发展机器人已成必选之路
智能移动机器人实验平台设计
ABB全球机器人业务总部落户上海
KUKA Robotics发布低成本机器人托盘装运系统
影响Sn-Ag-Cu焊点可靠性的因素
浅谈影响印制电路板数控钻孔的因素
电动汽车百人会专家:分阶段释放退坡避免大起大落
浅谈湿处理溶液的功能受主客观因素的影响
双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究
十三五末期服务机器人产业将迎来巨大发展空间
变频AI机器人“小严”上线,赋能变频行业数字化升级
中科院合肥智能所首创机器人将可进肚查肠胃病
第二代功率因素校正解决方案
计算机辅助设计大大简化了功率因素变换器的设计
用于高功率密度功率因素校正的新一代600V砷化镓肖特基二极管
基于DSP的带时间标签的温度采集记录仪的设计
基于FPGA的汉明距离电路的实现
浅谈采用SMT的产品拓产的途径
含有BGA、CSP的组装件的检测技术