简介:为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)辅助锁相环(PhaseLockLoop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。
简介:办公建筑内火灾荷载的分布情况,影响着火灾增长速率、火灾最大热释放速率及火灾持续时间等主要参数,为此提出基于火灾荷载的火灾场景设计的新方法。以某行政办公室为例进行研究,该建筑火灾荷载密度为479.7MJ·kg~(-1),以此为基础确定火灾增长系数为0.07993kW·s~(-2),火灾最大热释放速率为4.62MW,火灾持续时间为0.133h,进而设计火灾场景进行模拟。模拟结果表明:室内最高温度、室内稳定燃烧时温度、轰燃时间和火灾持续时间的预测值与试验结果的相对误差分别为3.6%,4.3%,12.8%,8.6%,说明该方法能有效预测办公建筑火灾危险性。