简介:摘要:数字化生产制造系统需要高度的自动化,来实现快速、低成本的生产过程,同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力,当然也包括工人的影响。然而,在与机器人共同工作的空间中,因为机器人不知道人类的位置和意图,这增加了导致人类受伤的风险,降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为,同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触,混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时,动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类,如果人类和机器人之间发生身体接触,接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来,在提高人类安全性的同时,提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。
简介:摘要:团结协作是一种高尚的道德品质,拥有团结协作能力是小学生重点培养的基本素养之一。学生与同伴交流、互助,能帮助其找到集体归属感、责任感。双减背景下,我认为要精心设计教育教学活动,让学生减负增质,释放童真,团结共进。
简介:摘要:团结协作是一种高尚的道德品质,拥有团结协作能力是小学生重点培养的基本素养之一。学生与同伴交流、互助,能帮助其找到集体归属感、责任感。双减背景下,我认为要精心设计教育教学活动,让学生减负增质,释放童真,团结共进。
简介:财政与事业单位脱钩,广告收入随之成为各县市报社生存和发展的主要经费来源。近年来,各家县市报社广告经营上选强将、派重兵、下气力,虽然取得了一定成绩,但整体惰况并不令人乐观。究其原因,除了报社自身的广告经营机制不活,激励措施不到位,束缚了广告经营人员的手脚外,一个很重要的原因,就是县市报的覆盖面小,影响力弱,对域内广告客户缺乏吸引力,对域外市场开发又力不从心。加之本地和上级广播电视媒体及大报大刊进军县市广告市场,挤占和瓜分广告份额,更使县市报广告经营雪上加霜。面对如此景况,县市报怎样突出重围,变劣势为优势,拓展出广告经营的新天地呢?笔者认为,县市报开展广告协作不乏是一条可供探索的途径。携手协作