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  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:本文对高校科技工作如何开拓渠渠道,争取课题作了论述。

  • 标签: 依靠 面向 政府 企业
  • 简介:在浙江省近几年高考中,以平面向量为主的题目一般只是一道填空题或选择题,分值几乎和复数、算法一样,只是数学高考中的配角.但在高考复习时,在平面向量上所花的时间和精力肯定比复数和算法要多,而学生的得分情况却比复数和算法要差.为什么平面向量会成为难啃的鸡肋,笔者认为主要是因为平面向量的知识体系相对复数与算法有“三多”,即表示方法多;联系知识多;解题思路多.

  • 标签: 平面向量 高考 知识体系 解题思路 复数 算法
  • 简介:培养全体学生的数学思维品质,提高数学教学质量是素质教育对数学学科的要求,也是我国对外开放,培养跨世纪人才的需要。我在多年初中数学教学实践中发现,学生在学习过程中,大都因为某些障碍影响了数学思维品质的提高。帮助学生克服障碍走出误区,使他们树立起良好的学习心态,是提高数学教学质量的关键.这就需要针对学生的个体差异和学习的程度进行一些有目的指导,充分利用课堂教学,因材施教,使全体学生的数学思维品质都能得到提高,使他们在感受到成功喜悦的同时得到终身受用的素质提高.一、克服自卑,树立自信这类学生成绩差,对自己的能力常感怀疑,总觉得自己不如他人,以至悲观失望,对学数学丧失信心,他们也想学好数学,但由于基础

  • 标签: 面向全体学生 数学思维品质 探索精神 数学课 数学教学质量 个体差异
  • 简介:向量集数、形于一身,在平面向量的问题中,经常会遇到向量的模的问题,我们可以通过构造向量并运用模来处理一些有一定几何背景的代数问题.本文就谈一谈如何应用向量的几何意义来解题.

  • 标签: 平面向量 几何意义 应用 代数问题 构造向量 向量集
  • 简介:以代代相传地复制社会为目的的义务教育在上个世纪中得到了发展。当变革的速度加快而超过世代相替的速度时.我们有必要重新考虑教育的目的。问题在于我们至今还不知道21世纪的社会所需要的技能和知识,我们必须为一个未知的将来而教育。

  • 标签: 义务教育 二十一世纪 教育目的 工业革命 教育研究 科学技术
  • 简介:近来大家都在谈论面向21世纪的物理教育。从牛顿到爱因斯坦,标志着从经典物理到近代物理的转变,大约用了300年,知识更新的时间尺度以百年计。本世纪以来,科学技术的进步是加速发展的。如果说上半个世纪发展的时间常数还有三四十年,则下半个世纪已缩短

  • 标签: 近代物理 物理教育 大学物理 牛顿 转变 知识更新
  • 简介:摘要智能电网与物联网作为具有重要战略意义的高新技术和新型产业,已经引起了世界各国的高度重视,美国、日本等发达国家纷纷将其列为国家战略。我国政府也极其重视,不仅将物联网、智能电网上升为国家战略,而且在产业政策、重大科技项目支持、示范工程建设等方面进行了全面部署。智能电网和物联网技术的发展,不仅能够创造一大批原创性的具有国际领先水平的科研成果,打造千亿级的产业规模,占领技术和产业的世界制高点,也将大大促进信息通信、智能电网与物联网的相互渗透和深度融合,引领以信息化、自动化、互动化为基本特征的、以全方位多维深度感知为基础的新一轮电力工业革命,促进电力工业的结构转型和产业升级。

  • 标签: 智能电网 物联网技术 应用
  • 简介:本文主要介绍科研课题的分类,各类研究之间的关系,以及选题中的分化与综合趋势。

  • 标签: 科研分类 分化与综合趋势
  • 简介:教育要面向现代化,面向世界,面向未来。为了贯彻和实践这一伟大教育思想,我系近年来组织教师到上海、苏州、无锡、张家港等教育发达地区考察学习,并参加了一些全国性物理教学改革的研讨会,受到很大启发和鼓舞,对教育现代化不仅有了直观的感受,而且提高了理性认识,有力地推进了我系教育现代化的进程。

  • 标签: 面向现代化 教育现代化 大教育 面向世界 面向未来 物理教育
  • 简介:现有的C语言教学虽注重了实际能力的培养,但未能注意到学科间的差异。结合电子信息类课程的特点,本文探索了面向专业能力培养的C语言层次化教学改革方向,提出了教学改革的四个重点:教学内容层次化,教学方法层次化,教学评价体系层次化和教学过程层次化,深化学生对C语言课程与专业能力培养之间的认识,提高C语言的教学质量。

  • 标签: 专业能力 C语言 学科差异 层次化
  • 简介:在二十世纪即将结柬、二十一世即将到来之际,作为工科院校重要基础课程的普通物理,如何有效地改革教学方法,以适应时代的要求,这是我们工科物理教育科研的重要课题。

  • 标签: 工科院校 课程内容 培养目标 物理教育
  • 简介:为了解决独立软件供应商面临的多个紧急项目点专家资源配置过程中出现的资源竞争和费用偏高问题,本文建立一种以双层规划方法为基础的多紧急项目点——多专家资源供应点-多专家类型的专家资源配置模型,使专家资源配置过程兼顾及时性和高效性,从而确保在全局项目开始时间最早情况下费用最少。为了克服双层规划模型求解时间复杂度过高的缺陷,本文提出一种竞争缓解策略,能够快速求取双层专家资源配置模型的全局满意解。最后,通过数值分析证实算法的有效性。

  • 标签: 运筹学 专家资源应急配置算法 双层规划 独立软件供应商
  • 简介:要本文通过对开发开发经济适用房还是商品房的博弈分析,解释了目前开发经济适用房过程中出现的不合理的现象.找出了问题的根本原因——制度设计,并分析了原因,以期从原因出发设计新的制度.

  • 标签: 经济适用房 房品房 博弈 不合理的现象