简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。
简介:培养全体学生的数学思维品质,提高数学教学质量是素质教育对数学学科的要求,也是我国对外开放,培养跨世纪人才的需要。我在多年初中数学教学实践中发现,学生在学习过程中,大都因为某些障碍影响了数学思维品质的提高。帮助学生克服障碍走出误区,使他们树立起良好的学习心态,是提高数学教学质量的关键.这就需要针对学生的个体差异和学习的程度进行一些有目的指导,充分利用课堂教学,因材施教,使全体学生的数学思维品质都能得到提高,使他们在感受到成功喜悦的同时得到终身受用的素质提高.一、克服自卑,树立自信这类学生成绩差,对自己的能力常感怀疑,总觉得自己不如他人,以至悲观失望,对学数学丧失信心,他们也想学好数学,但由于基础
简介:摘要智能电网与物联网作为具有重要战略意义的高新技术和新型产业,已经引起了世界各国的高度重视,美国、日本等发达国家纷纷将其列为国家战略。我国政府也极其重视,不仅将物联网、智能电网上升为国家战略,而且在产业政策、重大科技项目支持、示范工程建设等方面进行了全面部署。智能电网和物联网技术的发展,不仅能够创造一大批原创性的具有国际领先水平的科研成果,打造千亿级的产业规模,占领技术和产业的世界制高点,也将大大促进信息通信、智能电网与物联网的相互渗透和深度融合,引领以信息化、自动化、互动化为基本特征的、以全方位多维深度感知为基础的新一轮电力工业革命,促进电力工业的结构转型和产业升级。
简介:为了解决独立软件供应商面临的多个紧急项目点专家资源配置过程中出现的资源竞争和费用偏高问题,本文建立一种以双层规划方法为基础的多紧急项目点——多专家资源供应点-多专家类型的专家资源配置模型,使专家资源配置过程兼顾及时性和高效性,从而确保在全局项目开始时间最早情况下费用最少。为了克服双层规划模型求解时间复杂度过高的缺陷,本文提出一种竞争缓解策略,能够快速求取双层专家资源配置模型的全局满意解。最后,通过数值分析证实算法的有效性。