简介：摘要：肩袖损伤和肩关节部肌肉劳损会引起患者产生患侧肩部酸痛和滑膜关节运动困难等临床病症极大的影响着人类的生存水平。观察肌内效贴对于肩袖损伤及肩关节肌肉劳损为代表的各种肩痛患者的临床疗效，使患肢的运动功能，ADL能够得到最大程度的恢复和患者肩关节疼痛得到最大程度缓解，从而患者能够尽早摆脱肩关节疼痛和关节活动受限及其对病人生活环境的危害使病人可以尽快重返社区和家中，从而为治疗肩关节疼痛病人进行了临床参考价值。

简介：摘要：在临床上，寰枢关节半脱位是青少年中较为常见的一种疾病.如果不及时治疗，有些病例可能会自行消退；然而，其他病例可能会导致寰枢关节骨解剖结构的继发性变化，导致持续性畸形。本文将通过青少年寰枢关节半脱位的病因和临床症状、影像学检查及其治疗手段来论述目前医学上关于青少年寰枢关节半脱位的研究进展。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：港口及航道护岸的工程施工质量不仅能够有效保证港口货物的运转稳定性，而且能够为进一步发展我国的航运线路和航运输出能力起到重要的影响作用。本文针对港口及航道护岸工程的施工重要关节技术控制策略问题进行了研究和讨论，希望能够帮助施工技术人员能够在施工的重点环节制定更加全面有效的控制措施，不仅能够全面解决目前施工过程中存在的安全隐患风险和现状问题，而且能够结合更加科学高效的技术控制管理体系全面提升施工的质量和效率，并最终为全面加快我国海上贸易的基础设施建设发展奠定重要基础。

简介：【内容摘要】本文通过以波音项目S型支架零件为例，主要通过对关节臂测量仪在钣金零件上检测的应用进行了详细的分析，总结出使用关节臂测量仪的工作流程，及在实际使用中存在问题，为后续国际合作项目其他产品的检测提供了宝贵的经验。

简介：摘要：随着跨坐式单轨交通客运量的迅速增大，现有的单轨线路道岔势必会超负荷运行，对单轨线路道岔设备的维护、保养就显得尤为重要。道岔在转辙的过程中，驱动装置是其的重要组成部分。驱动装置主要由涡轮蜗杆减速器、主电机减速器、联轴器、曲柄组组成。该装置在道岔转辙时，如果出现故障，尤其是涡轮蜗杆减速器，会导致道岔无法正常转辙运行。道岔维护作业的有效窗口时间仅为夜间凌晨两个半小时，因此为保障道岔的正常运行，是涡轮蜗杆减速器更换作业时需首要解决的问题。基于此，本文将主要围绕在既有的关节型道岔维护条件下，涡轮蜗杆减速器更换作业展开分析，根据现有涡轮蜗杆减速器，设计更换工装，降低涡轮蜗杆减速器更换现场更换作业难度、提高该机构安装精度和质量。

简介：摘要：地铁在我国城市发展中已经成为了必不可少的交通工具，而地铁线路的施工质量和运行效率也是人们最为关注的方向，所以，地铁接触网关节式刚柔过渡作为地铁工程施工过程中最重要的环节，还需要在现有的基础上进一步探讨。本文首先对于地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术的重要性做出细致的分析，随后深入探讨在施工阶段需要注意的几个问题，最后对于该项施工技术的要点进行系统性的分析，以求为行业发展贡献出绵薄之力。

简介：摘要

简介：摘要：目的：分析MRI和多层螺旋CT在踝关节损伤诊断中的价值，以及哪种方法是诊断踝关节损伤的最好的临床选择。方法：选取2021年10月至2022年1月被潍坊市市立医院所收治住院的50例踝关节损伤患者。根据检查诊断方式上的不同将均患者分为A、B两组，A组均为MRI扫描；B组均为多层螺旋CT扫描。观察这两个组的病理诊断临床影像学的符合率、错诊率以及漏诊率。结果：以影像检查和诊断检查的影像学结果来作为进行临床病理学的检查评价和病理学诊断结论的诊断标准，经过对MRI图像的病理检查评价处理分析和对多层螺旋CT扫描分析后，MRI检查得到的影像学诊断结论符合率为约88%，错诊率都仅为约6%，漏诊率则仅为约6%；多层螺旋CT病理检查得出的临床影像病理诊断结果的临床符合率结果都为约98%，错诊率仅分别为约2%，漏诊率结果则基本为约0。MRI扫描A组的所有诊断结果符合率一般都要远低于多层螺旋CT扫描B组的全部诊断结论符合率，即A组的诊断结果符合率均明显低于B组，组间的差异必须具有统计学意义（P

简介：摘要:为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂，从而可靠性降低，以及在关节处位置闭环伺服控制会导致液压系统效率降低的问题，提出在比例液压油缸驱动的机械臂中用位姿闭环而非关节位置闭环构成机器人控制系统。使用惯性导航、激光雷达、视觉等获得机械臂末端姿态，通过机器人运动学逆解得到当前关节值，与目标关节值形成闭环从而获得关节速度给定值。通过比例液压系统驱动机械臂关节，进而控制位姿变化，本文将基于关节速度对液压比例驱动工程机械臂位姿控制进行分析。

简介：摘 要: 本文结合某地区轨道交通工程地下车站端头井接隧道节点，洞门位置的围护结构局部使用玻璃纤维筋代替传统钢筋的设计案例为背景，分析了类似工程中玻璃纤维筋使用的利弊及设计过程中的注意事项。结果表明，合理的使用玻璃纤维筋能够大大方便工程的顺利推进，比如盾构接收的效率得以提高，但是设计过程中应严格按照相关规范进行计算。同时，本文计算方法也可为同类型地下轨道交通节点提供参考。

简介：[摘 要]脑卒中是一种常见的病，多年以来严重威胁着中老年人的生命和健康，在我国，病发后会出现有不同程度的功能障碍，其中一部分则会发展为重度残疾。常规关节训练对脑卒中上肢运动功能的恢复能力存在局限性，中医推拿治疗弥补了这一缺陷。文章阐释了针对脑卒中上肢运动障碍的关节训练及中医推拿治疗的研究进展，为临床诊断和治疗提供参考。

简介：

简介：摘要：目的：对类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的价值进行总结。方法：将100例类风湿性关节炎患者纳入到本组研究中，并随机分成研究组（常规护理+中药熏蒸）和对照组（常规护理）。比较和分析护理效果。结果：通过对比相关数据可见，研究组各个护理指标均优于对照组，（P＜0.05）。结论：类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的效果较常规护理更加显著，表现在减少炎症反应和减轻疼痛程度以及改善临床症状等诸多方面。