简介：

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：摘要：本文通过比较图像复核双校验计量系统与传统电子皮带秤的优势，揭示了图像复核双校验计量系统在非接触监测、无需频繁实物标定、动态校验、实时监测和动态衡器标定等方面的显著优势。为进一步发挥这些优势，提出了智能优化算法与实时数据分析、远程监控与维护智能化等两点对策建议。这些对策旨在通过智能化处理、动态监控最大化地发挥图像复核双校验计量系统的优势，为各行业提供更可靠、高效的计量手段。

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构——径向结构混合励磁无刷直流发电机（HEBLDCG）,它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁场。描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,并对样机进行了实验。实验表明,在负载变化时,通过调节直流励磁的大小,样机的输出电压保持恒定。

简介：研究了轧制Mg-3Al-1Zn合金的动态再结晶组织、晶粒尺寸、织构分布和力学性能。结果表明，晶粒尺寸、晶粒大小均匀程度、再结晶组织份数及织构分布共同影响合金的力学性能。晶粒尺寸和织构类型相同时，形变组织份数越高，屈服强度越高；细小晶粒和均匀的晶粒分布易于获得高延伸率；{0002}基面织构对轧制合金屈服强度的各向异性有显著影响。

简介：本文利用一个实际的负载试验，来研究在各种电压畸变率（VDF）下，从2至13的各次谐波对三相感应电动机性能的影响，这一研究包括输入电流，功率因数，效率，温升，以及它们对用于用户和公用事业公司的影响，由于电动机的寿命显著地受到温升的影响，所以本文提出了一个新的减少额定值因数，此外，还分别讨论了谐波对于电能，用户和电动机寿命的影响，最后，本文特别强调地提出了在有关谐波控制和限制的规定中，应考虑偶次谐波和具有5以下级次的谐波。

简介：本文给出了作业工业高压感应电动机故障识别用诊断工具和技术的工况监测方法之概要。为确定电动机数据，保护和工况监测方法，维护原理和不同类型故障之间的关系。用统计方法登录和处理了共有6135机组运行年龄，483台电动机新的运行经验数据。为确定故障起动因子，促进因子和根本原因，而进一步分析了各种类型的故障。其结果与前一次调研结果-“1985年IEEE关于工商设施的大型电动机可靠性调研报告”作了比较，在本次调研中，电动机范围为100至1300kW，其中47%在100至500kW之间。

简介：针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器（PLC）构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分（PID）控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

简介：将小波包变换应用于风力发电机转子故障诊断中,用Matlab小波分析将转子断条故障情况下定子侧的电流模拟信号进行多层小波分解,提取转子断条故障的故障特征,并与傅里叶分析结果对比,得到一种简易的故障诊断方法。结果表明,该方法能够准确提取故障特征,是一种优良的信号特征提取方法。

简介：考察英国高等教育的大众化演进过程,着重剖析"二元制"教育管理体制的确立、发展以及多科技术学院在英国的兴亡,对我国应用型本科教育提供有关借鉴.

简介：以一台0．55kw的永磁无刷直流电动机为例，利用RMxprt磁路计算软件对比研究了不同定子槽形对无刷直流电动机槽满率、效率以及起动性能的影响。结果表明，圆形导线时，梨形槽的槽利用率、电机效率及起动性能均优于梯形槽。

简介：随着在交流电动机高效率速度控制方面所使用的调速传动装置（ASD）应用的增长，费用昂贵的、与电动机传动装置有关的作业故障，也渐渐多了起来。通用的ASD由一个以2－20kHz切换多个绝缘栅双极晶体管的脉冲宽度调制逆变器组成，电压上升（dv/dt)率为6000伏／微秒。由于电动机端子过电压（因电缆长度较长而加剧）高的dv/dt造成对电机绝缘的有害影响，并由于共模电压原因而加剧EMI（电磁干扰）、损坏轴承并造成漏电。针对这些问题，涌现了各种缓和技术。然而，在文献中寻找直接的解决办法的工业用户，时常面临着诸多困难：确定哪一种缓和技术对于他／她的应用才是最好的。本文利用实验室测量，对所提出的各种用于轴承电流、EMI以及电动机端子过电压的缓和技术，根据它们的效率和损耗，进行了评价与比较，并且为用户提供了实用的应用评定。

简介：SiCMOSFET比SiIGBT具有更快的开关速度和更高的结温工作能力,有利于减小永磁同步电动机（PMSM）驱动器的开关损耗、缩短死区时间和提高开关频率。针对1kWPMSM,对功率器件分别采用SiIGBT和SiCMOSFET的PMSM驱动器进行了功率损耗计算分析,并对死区效应的影响进行了阐述和仿真分析。设计制作了基于两种功率器件的PMSM驱动器,对损耗、效率、散热器温升以及低速下死区效应的影响进行了实验对比,研究表明,SiCMOSFET可使PMSM驱动系统获得更高的效率、功率密度和更好的动态性能。

简介：对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

简介：超高效铸铜转子异步电动机的设计是当下普遍关注的研究热点.基于电动机设计的基本原理及其计算方法,利用单、双层混合式不等匝绕组理论,设计了-台75kW两极铸铜转子三相异步电动机.测试结果表明：电动机的效率达到94.94%,且其他各项性能参数均满足IE3超高效异步电动机标准的相关要求,对大功率铸销转子异步电动机的研究和设计具有-定的参考价值.

简介：结合税控收款机的实际应用,从信息安全的关键技术出发,提出了利用信息化和安全防伪技术,采用符合国家相关密码管理规定的安全防伪技术,确保实现经营数据的正确生成、可靠存储和安全传输的税控收款机安全性设计方案,以达到控制税源、堵塞漏洞、强化税收征管的目的.

简介：蓄电池不间断电源装置的自动测试技术是近年发展起来的,介绍一种由触摸屏和可编程控制器(PLC)组成的集设定、检测、报警及故障记录于一体的控制装置在蓄电池不间断电源装置中的应用.

简介：本文作者提出了一种热-机电模型来模拟和分析鼠笼式感应电动机。同时考虑了铁心饱和影响，由电流位移（趋肤效应）引起的转子参数变压及定子和转子电阻的温度变化。构建了一台用于测量电机静止和旋转部件温度的新装置。简述了进行连续监测转子温度装置的独特构造。该装置是一整套采集系统的组成部分，它用于精确测试和研究热-机电耦合现象，提出了一种在正常运转工况下，不采用附加传感器直接测量定子温度的原型热测仪。

简介：本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组和一个PWM（脉宽调制）电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路，本文还解释了所推荐的电路之工作原理，并拟定了一个选择功率因数最优值的准则，采用该值的电路可给出最佳性能，模拟和实验研究表明，在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。