简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。
简介：文章介绍了球面几何的一些基本概念和球面三角形的基本公式（正余弦定理），以及球面三角形的基本公式在航海学中求天体计算高度和计算方位中的应用。
简介：
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简介：广州港为适应现代物流发展，借鉴世界著名国际港口的建设发展经验，并充分考虑未来物流发展趋势，高起点地规划建设了全新的广州港深水港区——南沙港区，目标是发展成为立足广州、服务泛珠三角、辐射东南亚、面向全球的港口物流中心。
非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统设计
球面三角形公式及其应用
2016年2月长三角地区主要港口吞吐量
2017年4月长三角地区主要港口吞吐量
构筑崭新的珠三角物流平台——蓬勃发展的广州港南沙港区
2015年11月长三角地区主要港口吞吐量
2017年12月长三角地区主要港口呑吐量
2016年4月长三角地区主要港口吞吐量
