简介:依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。
简介:主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法.泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题.针对以上不足,以某型泵车为研究对象,提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,并对其工作过程进行了动态仿真.该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化,以及仿真模型互操作性和重用性强的特点.