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  • 简介:利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究,采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化.结果表明,该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应复杂的路面和行驶工况,取得了良好的效果.

  • 标签: 车辆稳定性控制 多体系统动力学 联合仿真 PID控制 优化
  • 简介:无线网络的内容在计算机网络课程中占据着重要位置。为了有效地帮助学生学习无线网络的性能及相关概念,提出使用Matlab和OPNET协同仿真策略讲授"抽象、难懂和枯燥"的通信原理,具体阐述多网融合仿真环境的设计过程,最后说明教学效果。

  • 标签: 计算机网络实验 OPNET 协同仿真
  • 简介:GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言,在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作,对先前开发的GPSS/JAVA做了进一步的改进和完善,简要介绍了改进后系统的性能和特点,对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述,最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟,从而展示了改进以后系统的风格和特点。

  • 标签: 离散系统仿真 系统仿真 GPSS 仿真语言
  • 简介:本文主要介绍最小均方算法的性能特点。基于最小均方算法的自适应滤波器电路结构简单且实时跟踪性能好。自适应滤波器的重要特性就在于它能够在未知环境申有效工作并能够跟踪输入信号的时变特性。理论分析和仿真结果表明,在低信噪比的前提下,自适应滤波器具有良好的信号处理性能,并对系统发生的突变表现出较强的鲁棒性。

  • 标签: 最小均方算法 自适应滤波器 自适应系统识别 自适应逆建模 自适应噪声抵消
  • 简介:依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。

  • 标签: 智能机器人技术及其仿真 MOOC 在线教育 混合式教学 翻转课堂
  • 简介:泰克科技公司推出吉时利2281S电池仿真器和精密DC电源。现有的信号源和电源只能在一种特定条件下仿真电池,与此不同,吉时利新推出的电池仿真器在业内率先仿真从充满电到全部耗干的电池性能,它采用一个电池模型,其中包括充电状态、安培小时容量、等效串联电阻和开路电压。

  • 标签: 电池性能 DC电源 仿真器 吉时利 泰克 等效串联电阻
  • 简介:主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统多领域耦合动力学仿真建模方法.泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等多领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题.针对以上不足,以某型泵车为研究对象,提供一种基于多领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等多场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,并对其工作过程进行了动态仿真.该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化,以及仿真模型互操作性和重用性强的特点.

  • 标签: 泵车 MODELICA 多领域耦合 液压 建模仿真
  • 简介:对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模,使用Simulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。

  • 标签: SIMULINK 仿真 天线转速
  • 简介:1.3基于GIS的战场地形信息的组织GIS将空间实体对象用空间数据和属性来共同描述并分别存储,4结束语把GIS的三维动态可视化技术引进到虚拟战场地形环境中去,地形的纹理的构造可由TIN模型中的三角形与山体的正射影象图的扫描坐标匹配

  • 标签: 三维可视化 仿真技术虚拟 可视化仿真技术
  • 简介:摘要多相非匀质材料,是指通过最优化配比相同或者不同源属的物质得出的具有优异性质的材料,由于该材料对于加工过程有着苛刻的要求,对于这类型加工工序的预先模拟显得分外重要。本文详细论述了我们科研小组针对计算机模拟多相非匀质材料运动学加工的仿真过程,并且尝试分析了在仿真过程中所遇到

  • 标签: 多相非匀质材料 模拟机床
  • 简介:图2 人体血液循环系统的功率键合图模型,2.2系统的键合图模型,本模型的功率键合图有7个0结点

  • 标签: 中的应用 仿真中的 功率键
  • 简介:“目前搞信息化,从国家的战略和文化上看,都在强调融合。如何把客户的企业管理、生产、技术研发等过程融合在一起,是现在集成商需要研究的重要问题。”

  • 标签: 客户需求 软件服务 方法论 仿真 环境 电脑
  • 简介:一般地,需要制作毛发仿真的条件无非包括复杂的Shading表现、阴影的计算、渲染的速度、Cloth以及动态头发,而当前的商业软件中,能够完全满足这些要求的非常稀少。XSI的Hair是好莱坞专业人士制作毛发的不二之选。可算是一款完全满足这些条件的软件。

  • 标签: XSI 动态效果 仿真 商业软件 渲染 制作