简介:猜想是探究性实验的一个核心环节,但在实际过程中往往流于形式,我们在教学中要运用各种策略引导学生进行合理猜想,帮助学生培养猜想的习惯和能力.本文就现阶段猜想的现状,以及引导学生猜想时的注意点做一些思考.
简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。
简介:本文研究了一类广义Liénard系统dx/dy=h[y-F(x)],dy/dt=-g(x)周期解的不存在性,得到了系统(1)具有多个奇点时不存在非平凡周期解的若干充分条件。
简介:研究可分Banach空间中一类混合型的微分—积分包含,证明了解的存在性,其单值情形改进和推广了文[1~3]中关于混合型微分—积分方程的若干存在性结果。