简介：摘要：在焊接机器人的众多技术中机器人的视觉技术是比较关键的技术，机器人的视觉技术属于信息技术的一种，模拟动物的视觉给予机器人识别外界的视觉功能。在焊接之前对焊接对象和焊接环境进行有价值的信息的提取。传统的视觉技术容易受到工件变形的影响而降低本身的识别精度，因此在高精度焊接中需要人为进行参数的调整。为了解决该问题应提升机器人所使用的视觉技术。本文提出将双目视觉技术应用在机器人焊接当中，在机器人焊接的过程中加入了图像的检测，实现了焊接作业的时候图像的实时识别。并且由计算机代替原本的机身监测，避免了工件变形带来的精度影响，提高了机器人对焊接对象特征的提取。

简介：

简介：摘要：老年人由于机体功能下降等原因，导致在餐后容易发生低血压等症状。随着我国人口老龄化不断加剧，患有餐后低血压的患者呈现出逐年上升的趋势。由于餐后低血压会增加老年人心血管疾病，导致患者突发晕厥等不良事件，严重影响患者的生活质量，危及患者健康，在临床上通过对其进行临床观察和护理能够有效预防老年人进餐后发生低血压症状风险。因此，本文主要通过综述的手段浅析老年人进餐后低血压的临床观察及护理研究进展，为今后老年人进餐后低血压护理提供一定的参考意见。

简介：摘要：除了社会经济的不断发展，我国的汽车工业尤其是汽车领域也随之不断发展。工业机器人技术的广泛应用，也带动了汽车从人工生产向智能化制造的转变。工业机器人主要由主体、驱动器和控制器三部分组成，它不仅可以避免因为空间不足和恶劣环境造成的影响，而且可以提高产品质量和生产效率。 因此，实现汽车智能化生产是发展汽车产业的必由之路。在此基础上，本文考察并讨论了工业机器人技术在智能汽车生产中的应用，以期为汽车行业的发展提供一点参考。

简介：摘要：目的 探讨缓解当代老年人慢性疼痛的护理方法。方法 研究对象选择到我院接受治疗的老年慢性疼痛患者，研究时间从2020年12月到2021年12月，数量共100例，以随机的方式将其分为常规组和实验组两组，常规组通过常规模式进行护理，实验组则给予个性化护理，对两组患者干预结果之间的差异性进行对比分析。结果 两族患者在用药依从性以及疼痛程度方面对比存在明显差异，P

简介：摘要：针对传统人工巡检工作量大、人力成本高、时效性低的问题，设计了一种用于轨道运行的斜对称智能巡检机器人系统。该设计的智能巡检机器人包括运行轨道、行动机构、从动机构、编码轮机构、检测机构及无线充电机构，其通过斜对称的结构设计能够保持运行结构平衡稳定，而且运动灵活性高，负载能力强，适应兼容性强；通过射频识别标记和霍尔传感器标记以及可适应轨道的编码轮机构，可以做到准确实时的定位、充电及计算移动位移。同时通过双光谱MINI云台的多角度拍摄和热成像获取，加上各类检测传感器，提高了机器人整体的应用范围，更好地对不同场景进行实时检测，从而实现高清视频、红外热图像和环境数据采集等功能。

简介：摘要：播音主持人综合素养的提升是一个系统的过程，也是一个不断与时俱进的过程。尤其是在新媒体环境下，播音主持人原有的素养体系已经凸显出一定的不足，需要其从职业发展的角度出发，围绕新媒体环境的相关要求，提升综合素养水平。基于此，以下对电视新闻播音主持人的创新与坚守进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断进步，工业机器人技术水平也在不断提升，并逐渐广泛应用于各行各业之中。在现代化的生产、制造工艺中，工艺机器人技术的出现，带来了巨大的推动力。特别是将工业机器人技术应用于电气控制领域，不仅可以取代人工劳动力，减少成本投入，而且对于整个电气控制行业效益的增加、质量的提升都具有十分重大的意义。

简介：摘要：坚守理想、坚持真理、践行初心是习近平总书记对全党工作者的要求，每一位档案工作者都是中国共产党与人民联系的纽带，为人民服务始终是档案工作者不变的初心。档案管理工作有苦有甜，需要足够的坚持与耐力方可胜任，而这正是党员工作者为人民服务需要的精神特质。而在档案管理工作中，坚持初心与使命是每一位档案人矢志不渝的职业操守，处于急剧发展的时代洪流中，档案人更要坚守初心，不辱使命，为党管档，为国守史。

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简介：摘要：电视新闻节目主持人的受欢迎程度不仅与电视新闻节目收视率相关，更与信息传播效果有关，而在科技进步的带动下，融媒体的发展使得电视新闻节目的信息传播效果大幅度减弱，也为电视新闻节目带来了一定挑战。在融媒体中积极取舍，正确选择创新或坚守的内容，已在不知不觉中成为每位电视新闻节目主持人应当考虑的重要问题。因此电视新闻节目主持人应当在融媒体环境下完成自身转型，积极求新求变，使自身发展方向更为专业与亲民，同时注重提升个人传播力，将受众群体注意力重新吸引到电视新闻节目中，以扩大电视新闻节目收视群体。

简介：摘要：随着我国经济、科技的快速发展，智能制造行业与机器人焊接技术已经成为涉及生产活动、管理服务活动、信息感知活动和制造控制系统的总称，全面结合自动化执行体系来落实智能化焊接工艺。有效提高工作效率和生产质量，降低人力、物力过度消耗的问题，应用于汽车生产、路桥工程施工、船舶制造领域等，能够为大众日常生产生活带来极大的便利，减轻生产负担，带来更好的社会效益和经济效益。

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简介：　　摘 要：近年来随着物联网、云计算、大数据、移动互联网、区块链等新一代信息技术的不断革新，智慧交通产业正在向集成化、智能化方向发展。2019年9月，国务院发布《交通强国建设纲要》，提出要大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合，推进数据资源赋能交通发展。鉴于此，以移动机器人配合轨道、护栏等约束，能够实现快速移动、异常情况发现提醒、事故发生后替代人员和预警车赶赴现场提供声光、文字预警的智能终端产品，将在智慧交通领域得到广泛尝试和应用。

简介：摘要：坚守理想、坚持真理、践行初心是习近平总书记对全党工作者的要求，每一位档案工作者都是中国共产党与人民联系的纽带，为人民服务始终是档案工作者不变的初心。档案管理工作有苦有甜，需要足够的坚持与耐力方可胜任，而这正是党员工作者为人民服务需要的精神特质。而在档案管理工作中，坚持初心与使命是每一位档案人矢志不渝的职业操守，处于急剧发展的时代洪流中，档案人更要坚守初心，不辱使命，为党管档，为国守史。

简介：摘要:本文研究的主要内容是单片机采集TCS230颜色传感器的数据进行数据对比，分拣颜色，从而输出指令给电机驱动板，单片机再采集灰度条的状态，判断小车坐标，进行路线规划，控制小车寻迹至各颜色对应的区域。本论文的主要特点是，采用输出数字量的8路灰度条传感器进行小车的寻迹与坐标定位；使用4线spi通讯的OLED屏设计人机交互；使用4自由度的机械臂作为机器人搬运或夹取物品的工具。

简介：摘要：直到90年代，并联机器人才开始受到人们的重视，它具有高刚度、高速度、高柔性和轻重量等特点，是工业机器人中重要部分。在食品、医药、电子等轻工业领域具有不可替代的优越性。近年来，由于市场上越来越多地使用并联机器人，为此做好并联机器人研究非常有必要。基于此，本文主要分析并联机器人各结构学与力学研究情况，并提出未来发展带须解决的实际问题，以供参考。

简介：摘要：众所周知，脐带是母亲与婴儿营养传送的介质，脐带间还包含羊膜，而羊膜经过研究发现包含两条脐脉，还有一条脐静脉，通过研究人员研究发现，脐带间含有一种特殊的胚胎结缔组织，将其命名为华尔通氏胶，近年来，为了寻找更多的成人干细胞来源，研究人员将注意力转向了"废弃物"的脐带，通过偶然研究发现，脐带中含有的干细胞是很有医用价值的，自2013年以来，Mitchell等人提出对脐带间华尔通氏胶来源进行大量研究，以及在其基质细胞间发现许多干细胞，并进一步研究干细胞特性，运用于临床诊治，为临床应用提供了新的思路和方向。本文浅谈人脐带间充质干细胞的医学领域的应用以及干细胞应用前景。

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简介：摘要：绩效管理作为企业人力资源管理的重要组成部分，对企业经营发展具有重要意义。本文针对企业绩效管理存在的问题进行分析，提出合理的应对措施，旨在使企业绩效管理工作顺利开展，提升员工的工作质量和效率，促进企业发展。