简介：Inthispaper,wediscusstheCDFRunⅡRunControlandonlineeventmonitoringsystem.RunControlisthetoplevelapplicationthatcontrolsthedataacquisitionactivitiesacross150frontendVMEcratesandrelatedserviceprocesses,RunControlisareal-timemulti-threadedapplicationimplementedinJavawithflexiblestatemachines,usingJDBCdatabaseconnectionstoconfigureclients,andincludingauserfriendlyandpowerfulgraphicaluserinterface.TheCDFonlineeventmonitoringsystemconsistsofseveralparts;theeentmonitoringprograms,thedisplaytobrowsetheirresults,theserverprogramwhichcommunicateswiththedisplayviasocketconnections,theerrorreceiverwhichdisplayserrormessagesandcommunicateswithrunControl,andthestatemanagerwhichmonitorsthestateofthemonitorprograms.

简介：

简介：

简介：AdmissioncontrolplaysanimportantroleinprovidingQoStonetworkusers.Motivatedbythemeasurement-basedadmissioncontrolalgorithm,thisletterproposedanewadmissioncontrolapproachforintegratedservicepacketnetworkbasedontrafficprediction.Intheletter,FARIMA(p,d,q)modelsintheadmissioncontrolalgorithmisdeployed.AmethodtosimplifytheFARIMAmodelfittingprocedureandhencetoreducethetimeoftrafficmodelingandpredictionissuggested.Thefeasibility-studyexperimentsshowthatFARIMAmodelswhichhavelessnumberofparameterscanbeusedtomodelandpredictactualtrafficonquitealargetimescale.Simulationresultsvalidatethepromisingapproach.

简介：著作的一个珍贵数字关于Hurwitz和Schur多项式被出版了以便更好知道他们的性质。例如，Hurwitz和Schur多项式的集合是开、不凸的集合，这被知道。而且，monicSchur多项式的集合是会缩的。现在，我们从微分拓扑学用想法学习这个集合，并且我们证明有积极领先的系数的Schur复杂多项式的空间，和有积极真实部分的领先的系数的Hurwitz复杂多项式的空间，有小向量捆的结构，并且每个空格(复杂、真实的Schur，Hurwitz建筑群)多项式到一些的微分结构diffeomorphic知道了空格。

简介：Thetightforeignexchangecontrolerahasgonewith,wind,andforeigncurrencyreserveofChinanowisupto300billionUSdollars;once"thecuffofoverseasinvestment",theforeignexchangecontrolsystemwillgowhere?

简介：Thestateequationsofstochasticcontrolproblems,whicharecontrolledstochasticdifferentialequations,areproposedtobediscretizedbytheweakmidpointruleandpredictor-correctormethodsfortheMarkovchainapproximationapproach.Localconsistencyofthemethodsareproved.NumericaltestsonasimplifiedMerton'sportfoliomodelshowbettersimulationtofeedbackcontrolrulesbythesetwomethods,ascomparedwiththeweakEuler-MaruyamadiscretisationusedbyKrawczyk.ThissuggestsanewapproachofimprovingaccuracyofapproximatingMarkovchainsforstochasticcontrolproblems.

简介：可变几何学捆绑操纵者(VGTM)有潜力在未来空间应用程序，一个动态模型对系统的动态分析和控制重要工作。在这份报纸，一条途径被介绍由独立变量为VGTM的动态方程建模，它由二双octahedral组成捆绑单位和3-revolute-prismatic-spherical(3-RPS)平行操纵者。在这条途径，二邻近的身体的运动学的递归的关系并且几何抑制被用来推出VGTM的运动学的方程，并且Jourdains速度变化原则被采用建立系统的动态方程。建议动态模型的有效性被数字模拟的比较与软件亚当斯验证。而且，为轨道追踪系统的一个活跃控制器被计算转矩方法设计。控制器的有效性数字地被证明。

简介：

简介：这篇论文为联网的控制系统(NCS)涉及柔韧的稳定性分析的问题。一个新NCS模型在导致网络的延期和参数不确定性的考虑下面被建议。出现在NCS的参数不确定性围住标准、可能变化时间。常规方法和描述符系统方法被用来获得稳定性标准以线性矩阵不平等(LMI)被提出的分别地，保证NCS的柔韧的稳定性和稳定性的最大的许可的延期界限(MADB)。并且MADB能被解决相应LMI的可行性问题导出。一些数字例子被提供说明建议方法的有效性。

简介：

简介：SurvivabilityisoneoftheimportantissuesinATM-basednetworkssineevenasinglenetworkelementfailuremaycauseaseriousdataloss.Thispaperintroducesanewrestorationmechanismbasedonmulti-layerATMsurvivablenetworkmanagementarchitecture.ThismechanismintegratesthegeneralcontrolandrestorationcontrolbyestablishingtheWorkingVPslogicalnetwork,BackupVPslogicalnetworkandsparelogicalnetworkinordertooptimallyutilizethenetworkresourceswhilemaintainingtherestorationrequirements.

简介：Summary1.Thereare12powersystemsincluding5regionalpowersystemswithover1000MWofcapacityeach.In1989CentralandEastChinapowersystemswereinterconnectedbya±500kVHVDCLine.2.Thehierarchicalcontrolorganizationcanbedividedinto5levels,i.e.NCC,6RCCs,25PCCs,250DCCsandmorethan2000CCCs.3.AllcontrolcenterswillbeequippedwithSCADAandEMSinthenearfuture.4.Chinapowersystemhasalarge,dedicatedcommunicationnetworkofitsown.

简介：这份报纸为机器人考虑转矩控制问题，灵活关节由电的致动器开车。用PI转矩控制器的可完成的靠近环的追踪带宽可能由于零由负担动力学介绍了的传播是有限的，这被显示出。这限制被与PI转矩控制器在一致从负担运动使用积极反馈克服。积极反馈以负担速度，加速和猛拉被给。稳定性调节因为设计分散的PI转矩控制器以Routh-Hurwitz标准被导出。封闭系统的骚乱拒绝性质被描绘，分析被执行由省略加速或猛拉信号调查近似积极反馈的使用。这份报纸的结果为二DoF(自由的度)被说明系统。一个DoF系统的试验性的结果也被包括。

简介：

简介：Thispaperconsiderstheproblemsofformationandobstacleavoidanceformultiagentsystems.Theobjectiveistodesignatermofagentsthatcanreachadesiredformationwhileavoidingcollisionwithobstacles.Toreducetheamountofinformationinteractionbetweenagentsandtarget,weadopttheleader-followerformationstrategy.Byusingtherecedinghorizoncontrol(RHC),anoptimalproblemisformulatedintermsofcostminimizationunderconstraints.Informationonobstaclesisincorporatedonlineasse...

简介：为AUV模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法，AUV-XX模拟站台被建立在它的运动特征，稳定性，和可控制性上执行基本测试。在一架水平飞机由位置和速度控制组成的运动控制策略为不同任务任务被设计在水下车辆。当车辆以高速度是动人的时，举和沥青的联合控制被采用补偿垂直隧道推进器的减小。一个改进S表面控制器基于电容器板模型被开发，灵活获得选择由限制错误并且改变错误的率的不同形式成为可能。模拟结果证明和模拟站台的导出的一般数学模型能为运动控制的基本测试提供一张测试床。另外，电容器板模型S表面控制在指导车辆与足够的精确性完成需要的位置和速度显示出好表演。

简介：Thispaperdiscussestheharmonicproblemsincontrolsystemsfromtwoaspects:Oneistheharmoniccontrolamongdifferentsubsystems,andtheotheristheharmoniccontrolamongmultipleinputs.Someintrinsicproblemsinsuchsystemsarediscussed.Itispointedoutthatsomesubsystemsmustbeunstabletostabilizethewholeinterconnectedsystembyanexample.Especiallyfordiscrete-timemulti-inputsystems,anecessaryandsufficientconditionispresentedforthestrictdecreaseofthequadraticoptimalperformanceindexwiththecontrolinputextensions.Thisshowsanessentialdifferencebetweensingle-inputandmulti-inputcontrolsystems.Finally,somefutureresearchdirectionsarediscussedinharmoniccontrolofinterconnectedsystems,allocationofmulti-controlinputs,fault-tolerantcontrol,andfault-diagnosis.

简介：

简介：Acompoundneuralnetworkisutilizedtoidentifythedynamicnonlinearsystem.Thisnetworkiscomposedoftwoparts:oneisalinearneuralnetwork,andtheotherisarecurrentneuralnetwork.Basedontheinversetheoryacompoundinversecontrolmethodisproposed.Thecontrollerhasalsotwoparts:alinearcontrollerandanonlinearneuralnetworkcontroller.Thestabilityconditionoftheclosed-loopneuralnetwork-basedcompoundinversecontrolsystemisdemonstratedbasedontheLyapunovtheory.Simulationstudieshaveshownthatthisschemeissimpleandhasgoodcontrolaccuracyandrobustness.