简介:摘要:随着科技的不断发展和应用范围的扩大,无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一,其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息,以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识;然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案;接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件,该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类,并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证,结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性,且能满足用户的要求。因此,该软件具有一定的实用价值。
简介:摘要:随着遥感技术的不断进步,大量的遥感图像数据被获取和积累,如何高效地利用这些数据成为了研究的一个热点。传统的手动解译方法需要耗费大量时间和人力,且易受主观因素影响,计算机和人工智能技术的引入使得图像解译和地物分类过程更加自动化、准确性更高、效率更高。
简介:摘要:在无人机操作中,飞手更偏好可见光图像的视野,而热源探测则更适合使用红外图像。鉴于红外图像与可见光图像在信息表达上的差异,将两者融合能够赋予图像多样化的特性,从而提升图像的应用价值。因此本文提出了一种基于分数阶微分处理的红外图像与可见光的融合方法,在不过度干扰可见光图像的纹理和信息的情况下将红外图像融入其中。该方法既确保了融合图像既包含红外图像的关键信息,又保持了可见光图像的清晰度和细节。实验采用TNO数据集进行验证,结果显示,融合图像与原始可见光图像的结构相似性(SSIM)指数超过0.9,表明融合过程对可见光图像质量影响甚微;同时,与红外图像的结构相似性相比,也实现了0.1的提升。