简介：本文介绍JRB-2型机器人的控制系统的组成,并重点阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现.

简介：以固体超强酸为催化剂，用苯甲酸和异戊醇两种原料，直接酯化合成苯甲酸异戊酯．首先制备固体超强酸SO4^2-／TiO2，然后以此为催化剂进行酯化反应．反映过程中，考察了反应温度，原料配比，催化剂用量，反应时间等酯化反应的影响，由此确定最佳合成工艺条件：反应温度170℃，反应时间3h，异戊醇和苯甲酸摩尔比4：1，催化剂用量2％（以体系总质量计算）．由此条件下，其中苯甲酸异戊酯的收率达87．50％．

简介：利用自组装的方法制备了一种新型六氮杂铜配合物修饰的金电极。采用循环伏安法和电化学隧道扫描显微镜对该电极进行了表征。计算了该电极电子转移系数为0.42,标准速率常数为38S^-1。该电极可以有效地催化氧化多巴胺,当抗坏血酸浓度为1-5mmol/L时,可用于多巴胺的分析测定,检测限低至1.8×10^-8mol/L。

简介：目的总结糖尿病并神经源性膀胱患者的护理经验。方法对2011年~2016年收治我科的46例糖尿病并神经源膀胱患者,进行基础疾病糖尿病和其并发症的护理,通过护理前、后护理效果观察,总结护理经验。结论当前临床对糖尿病神经源性膀胱(Diabeticneurogenicbladder简称DNB)的治疗手段有限,在护理神经源性膀胱患者时,加强基础疾病糖尿病的护理非常重要。

简介：文章介绍了EPC标签的功能需求,并以SL2ICS10为例分析了数字编码方式和读写命令的实现;着重分析了标签防冲突算法的实现原理以及基于SL2ICS10的标签及阅读器系统开发的技术指标。

简介：目的探讨推片复检在MEK-7222K型全自动血细胞分析仪测定结果报告中的作用。方法采用日本光电株式会社MEK-7222K型全自动五分类血细胞分析仪对外周静脉血标本进行白细胞分类,选取单核细胞分类增高的样本行手工推片染色分类。结果520例样本推片复检,单核细胞分类增高358例,占总样本68.8%,假性增高162例占31.2%,其中未成熟粒细胞（包括杆状核、中晚幼粒）80例,异常淋巴细胞71例,原始及幼稚细胞9例,有核红细胞2例。结论应用手工推片复检可有效降低MEK-7222K型全自动五分类血细胞分析仪检测单核细胞的假性增高,提高有核细胞分类精确率。

简介：时于图G=(V,E),顶点v能控制点v及所有与v相邻的点.图G的k全控制问题是:对某个给定的正整数k,寻找基数最小的子集DV,使得对任意点v∈V,v至少被D\{v}中k个点控制.本文给出了k全控制问题在强弦图上的线性时间算法.

简介：文章考察了普通话朗读语料语流中“NV”型音节的过渡音征T2。通过声学实验测量了普通话鼻音声母“m”和“n”后接单元音时Tz的起点值、终点值、时长，并进行了统计学上的相关分析和回归分析，得出普通话语流中鼻音声母的音轨方程，计算出普通话朗读语料语流中声母“m”和“n”的音轨。

简介：糖尿病(DM)是一种常见营养代谢紊乱的慢性疾病,在全世界范围内大约每二十人中就有一个会受到DM的影响。DM已成为世界范围内的第五大死因,世界卫生组织预测,这一数字在将来的二十年将会翻一倍。我国1996年统计资料显示DM患者发病率已从80年代初不了足1%发展到3.12%,北京、上海等大城市患病率已达5%以上。如果将糖耐量异常统计在内,则我国现有DM患者约6000万左右,居世界第二位,仅次于印度。我国现有的DM患者中95%为2型糖尿病(T2DM),70%的T2DM患者的体型是超重或肥胖。老年人、肥胖超重(特别是伴有脂代谢紊乱的肥胖超重)人群,已成为T2DM的高发群体。70%的DM患者死于心血管并发症,其中至少一半死于冠心病。在我国95%的T2DM患者中,约15%在早期阶段通过饮食、运动和减轻体重等方法可以控制病情,而大多数需通过药物干预及口服降糖药物治疗。虽然近几年口服降糖药的研制取得一定进展,但目前临床治疗T2DM的口服降仍主要为3类:第一类为促进胰岛素分泌的药物,包括磺脲类和非磺脲类:第二类加强胰岛素对周围细胞作用药物,包括双胍类和胰岛素增敏剂:第三类为α—糖苷酶抑制剂,包括拜唐平和倍欣。现将近几年来对口服降...

简介：使用高浓度胰岛素来诱导HepG2细胞,使之出现葡萄糖代谢的异常,以此建造胰岛素抵抗HepG2/IR细胞模型,利用葡萄糖测定试剂盒检测长裂苦苣菜石油醚、乙酸乙酯、正丁醇萃取部位组葡萄糖消耗量,研究长裂苦苣菜不同萃取部位对胰岛素抵抗HepG2细胞模型糖代谢的影响.结果显示,10-6mol/L浓度的胰岛素诱导处理HepG2细胞24h是产生胰岛素抵抗的最佳条件;与HepG2/IR模型组相比,各萃取部位均可以改善HepG2/IR细胞的葡萄糖消耗情况,以乙酸乙酯部位效果最佳.结果表明长裂苦苣菜提取物有一定的改善胰岛素抵抗的作用.

简介：利用酸催化的溶胶-凝胶法制备掺锌的纳米二氧化钛复合材料。采用亚甲基蓝分光光度法对S^2-浓度进行测定。通过对纳米复合材料催化剂的不同用量和反应物起始浓度等因素的考察，研究了该催化剂在处理废水中S^2-的光催化性能。

简介：目的分析中老年男性2型糖尿病与骨密度的关系,提高对糖尿病与骨质疏松之间关系的认识。方法2012年12月~2013年11月于我院行腰椎定量CT（QCT）检查男性中老年患者311例,年龄范围42~91岁,平均年龄66.5岁;其中2型糖尿病（DM）患者123例,非DM（non-DM）患者188例。收集QCT测量的腰椎骨密度（BMD）数据。将DM和non-DM组的骨密度值的两独立样本做t检验。计算DM和non-DM组患者骨质疏松的总发病率和各年龄段发病率,p〈0.05有统计学意义。结果DM和non-DM组骨密度值差异没有统计学意义,t=0.762,p=0.447。DM组的骨质疏松发病率（33.33%）略高于non-DM组（29.26%）。结论老年男性糖尿病患者和非糖尿病患者的骨密度值差异没有统计学意义;糖尿病患者的骨质疏松发病率略高于非糖尿病患者。QCT可以用于糖尿病患者骨密度的监测。

简介：采用UCDOS6．0中的PATCH24T文件对打印头的24根针进行测试，以确定断针数。然后根据打印头上下两层针的位置图，找到断针所在的位置，从而进行换针操作，使维修工作做到了即简单又准确，具有很强的实用性。

简介：分析了醛与酮的还原性,讨论了醛与弱氧化剂的反应,指出菲林试剂不适于鉴别醛和酮、脂肪醛和芳香醛.

简介：对文本的自动分类进行了研究，介绍文本分类的基本过程和文本特征选取的方法，重点介绍了一种常用的基于内容的分类算法——K-最邻近算法．利用K-最邻近算法（KNN）并结合改进的词特征权值计算方法和文本相似度的计算方法完成了文本的自动分类．通过KNN方法分类之后的结果的查准率、查全率得以明显提高．

简介：按费马找勾股数的两组公式限定的k的范围，应用“揭”文结论，断定费马公式能求出全部原生勾股数，不能求出全部派生勾股数。

简介：结合钣金弯曲件坯料展开尺寸的计算原理，介绍了用PRO／E展开钣金弯曲件坯料展开尺寸时K因子和折弯表的含义及正确设置。

简介：本文对国外的饮用水臭氧化技术进行了简要说明,并通过2座有代表性的水厂重点介绍了美国臭氧化技术在饮用水处理中的应用和发展情况,指出对水中病原微生物的杀灭和消毒副产物溴酸盐的控制是臭氧化技术应用的重点,将臭氧化技术与生物过滤相结合是该技术的发展趋势,对我国今后开展臭氧化等深度净化技术的应用具有借鉴作用

简介：在教学中,深深感到在氧化还原反应的配平这一方面,是学生的难点,若只按教科书上介绍的一般方法,对于一些较复杂的氧化还原反应,很难配平。为此,笔者提出氧化还原反应配平应遵守三原则,并总结了一套配平新法。

简介：