简介:文献[4]给出Catmull—Clark细分曲面控制网格的收敛速率和一个误差计算公式.本文在这基础上提出一个新的算法,并借助此新算法得到关于Catmull—Clark细分曲面控制网络的收敛速率的更精确的估计和给出更好的误差计算公式.
简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。
简介:本文讨论形如d/dt(x(t)+D(t)x(t-k)=f(t,x(t),x(t-h),u(t))的非线性中立型控制系统函数能控性,给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理,所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的。