简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：有关T-72主战坦克的报道已有很多，但多数报道来自其它国家，而出自苏联/俄罗斯的信息却比较零散，且不全面。随着时间的推移，俄罗斯也开始比较详细地介绍苏联T-72坦克的发展历史和改进情况，以及其它国家特许生产和改进T-72坦克的情况。T-72系列坦克是当今世界上装备数量和装备国家最多的坦克，

简介：60年代,由于人们渴望得到一种既能保持T-64坦克的良好特性,又能满足一系列新要求的新型坦克,因此开始研制T-72坦克。它集中体现了俄罗斯设计师们在各方面所做出的努力,尺寸小,重量轻,火力强,机动性好。由于基型车的发展潜力大,所以才能在以后的岁月中派生出一系列继续发展了的改进型车和出口车型。

简介：据今年2月“维基解密”透露的美国外交文件，布什政府2008年曾敦促印度调查叙利亚从印度两公司获取化学武器生产相关技术设备之事。

简介：该文根据未来信息化战争形势下对坦克装甲车辆的需求,针对我国目前装甲车辆行业在综合电子技术应用过程中存在的问题,从对综电的认识、如何应用COTS技术、需要重点研究的关键技术、综电应用带来的设计方法的改变等几个方面论述了综合电子系统的发展方向,探讨了相应的解决方案.

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：（三）信息管理危害评估、威胁判知和作战分析的结合，是未来能力计划的关键。在这方面，拓展能够形成计划和决策支持工具的毒理学、扩散、检测、数据融合等方面的知识非常重要。此领域的关键需求还包括提高英军在CBRN威胁下灵活快速的作战能力。同时，协同工作能力也非常重要，英国与其盟国在CBRN条令和理念上存在着不同，

简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。

简介：历史本身就已将本题目规定了时间阶段的划分:从1955年到1990年,德国陆军装备发展的这段历史就是东西方对抗、冷战的历史。这段历史又分为两个阶段,即1955～1970年的陆军初建时期和1970～1990年陆军的巩固和发展时期。在这一时期结束之际,华约和前苏联的解体以及德国的统一使欧洲

简介：地面战前夜历史上最大的坦克军及三个作战地区根据布什总统的命令,在1991年1月17日以空中攻击开始的“沙漠风暴”作战共分四个阶段:第一阶段,1月17～23日,实施战略轰炸;第二阶段,1月24～26日,夺取在科威特战区内的制空权(取得绝对的空中

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：本文根据B/F8L413F风冷柴油机连杆在特殊情况下的破坏性损伤,分析、阐明了新连杆改进和强化的若干措施,从而揭示了它们之间的某种内在联系。为降低成本,采用了新材质。

简介：英国装甲战车制造商阿尔维斯公司已经赢得了印度尼西亚军方的第二份合同,该合同要求提供大约50辆“蝎”式侦察车。这份价值8000万英镑(合1.34亿美元)的合同要求从1997年起开始交货。英国政府已经批准了这项出口计划。

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。