简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。
简介:6月30日,道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室(以下简称“国家工程实验室”)在公安部交通管理科学研究所揭牌成立,这是我国公安交通管理领域首个国家工程实验室。国家工程实验室于2016年11月获国家发展和改革委员会批复立项,公安部为行业主管部门,由公安部交通管理科学研究所负责建设。共建单位包括北京航空航天大学、同济大学、北京百度网讯科技有限公司、浙江大华技术股份有限公司、公安部道路交通安全研究中心、城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司等,是集全行业之力打造的国家级高水平创新平台。
简介:卫星导航系统现在越来越被人们熟悉,但是其技术的发展却还处于起步阶段。这套系统可以把你从A地区带到B地区,但情况却没有那么简单。系统所呈现的内容与司机看到的情况大相径庭。他们往往直接将你带入拥挤的交通当中。