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  • 简介:研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式。并进一步证明,O是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.

  • 标签: 机器人 周期修复函数 严格占优本征值 本质谱 扰动 指数稳定性
  • 简介:在同分布正相协(PA)样本下,对刻度指数族在加权平方损失下获得了刻度参数的Bayes估计,并构造了相应的经验Bayes(E·B)估计,证明了所提出的EB估计是渐近最优的并且获得了E·B估计的收敛速度.最后,给出一个满足主要结果的例子.

  • 标签: PA样本 刻度指数族 E·B估计 收敛速度
  • 简介:本文首先给出了单圈图的Harary指数的一种计算方法,然后利用这一方法给出了具有给定围长单圈图的Harary指数的最大值,以及对应的极图.

  • 标签: 围长 单圈图 Harary指数 反距离
  • 简介:<正>【复习目标】掌握代数式、整式、分式和二次浪式的有关概念、性质和运算法则,熟练地进行整式、分式和二次根式的运算:掌握因式分解的一般步骤和基本方法,能熟练地对多项式进行团式分解:掌握正整数指数幂的运算性质,能推广到整式指数幂,从而熟练掌握整数指数暴的运算。

  • 标签: 变式训练 二次根式 分解因式 因式分解 指数式 选择题
  • 简介:针对指数分布2/3(G)表决系统产品,本文给出了系统的寿命分布及数字特征,并在全样本场合下给出了参数的矩估计、极大似然估计和逆矩估计,通过大量Monte—Carlo模拟比较了三种点估计的精度。此外。还给出了求参数区间估计的两种方法,并通过大量Monte—Carlo模拟考察了区间估计的精度,得到参数的精确区间估计优于近似区间估计。

  • 标签: 矩估计 极大似然估计 逆矩估计 精确区间估计 近似区间估计
  • 简介:针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

  • 标签: 指数渐消记忆 非视距 加权滤波 内交点定位 室内定位
  • 简介:本文给定一截尾样本,在熵损失函数下,研究了两参数指数威布尔分布尺度参数在先验伽玛分布下的Bayes估计,并给出了该参数的Bayes区间估计。

  • 标签: 威布尔分布 熵损失函数 BAYES估计 区间估计
  • 简介:针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

  • 标签: 四旋翼无人机 轨迹追踪 反馈控制 干扰观测器 指数收敛 鲁棒自适应
  • 简介:讨论了非经典反应扩散方程ut-△ut-△u=f(u)+g(x)当非线性项满足临界指数增长时,该方程在强拓扑空间H2(Ω)∩H10(Ω)中的指数吸引子的存在性.特别的,通过证明指数吸引子的存在性,可知文献[7,12,14]中的强拓扑空间中的全局吸引子有有限的分形维数.

  • 标签: 非经典扩散方程 指数吸引子 临界指数
  • 简介:研究了具有扭转耦合效应的复合薄壁梁黎斯基的性质以及指数稳定性.首先证明该系统决定算子的预解式是紧的,且可生成群.其次,通过对该系统算子谱的渐近分析,证明了除至多有限个本征值外,其算子的谱是单重可分离的.特殊地,我们获得了自由系统的频率渐近表达式,因而利用克尔德什定理,证明了在希尔伯特状态空间中算子广义本征函数列的完备性.最后,结合黎斯基的性质及算子谱的分布证明了该系统的指数稳定性.

  • 标签: 复合薄壁梁 渐近本征值 黎斯基 指数稳定性
  • 简介:证明了指数型超椭圆方程x^2=p^2m-p^m+n+1无解(x,p,m,n),其中x,m,n∈N^+,m〉n〉1,p∈P.上述结果部分解决了组合论中关于可逆Abel差集的Ma猜想.

  • 标签: 指数型超椭圆方程 正整数解 PELL方程
  • 简介:截断数据是生存分析的重要研究内容,而关于污染数据的分析在近几年也越来越受到人们的重视,本文考虑了是二者的混合情形,对定数截断下的污染指数分布模型的有关性质进行讨论,并据此对定数截断指分布模型下的有关数据处理方法作出修正,以求得到更加精确的统计分析结果。

  • 标签: 定数截断 混合分布 污染数据 污染系数 寿命试验 生存分析
  • 简介:本文研究了围长为2的本原极小强连通有向图的1-指数,证明了:当n为偶数时{4,5,7,8,9,11,…,2n-7,2n-5,2n-4}真包含En(1)。

  • 标签: 有向图 指数 偶数 数学理论
  • 简介:定义有机物分子中成键原子点价δi^Z.基于δi^Z和分子图的邻接矩阵,建构一种新的分子连接性指数^mZ^h(m=0,1),并研究了0Z^h,1Z^h与烷基苯的燃烧热、等张比容、沸点、汽化热、标准生成自由能、标准熵、摩尔体积、溶解度、正辛醇/水分配系数等10种物理化学性质的相关,性.结果表明:^0Z^h,^1Z^h与烷基珠的物理化学性质具有优良的性质相关性,二元相关系数均在0.99以上;以^0Z^h,^1Z^h和分子中C原子数Nc为自变量的三元线性回归方程对烷基苯理化性质的预测结果相当令人满意。

  • 标签: 分子连接性指数 烷基苯 物理化学性质 相关性
  • 简介:本文研究了无完美服务无等待的M/G/1排队系统的指数稳定性.首先运用预解正算子理论,证得该系统主算子和系统算子均为预解正算子.然后对主算子的谱界进行估值,并得到主算子的谱界与各修复率平均值的最小值互为相反数这一结论.进而利用共尾理论证明主算子谱界等于其增长界.最后,通过分析系统算子的谱分布,得到了系统的指数稳定性.

  • 标签: 无完美服务无等待 预解正算子 共尾 指数稳定性
  • 简介:本文讨论了在纵向数据下,运用非参数估计方法构造了连续型单参数指数族参数的经验贝叶斯检验函数,证明了所提出的经验贝叶斯检验函数的渐近最优性,并获得了它的收敛速度.

  • 标签: 纵向数据 经验贝叶斯检验 渐近最优性 收敛速度