简介:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。
简介:虽然远程教育的发展使教学的自由空间不断扩大,但也使课程与教学的矛盾冲突日益凸显。这反映了在人的培养方面社会价值取向与个体价值取向的分歧,也反映出社会在传承与创新之间的选择纠结。这些矛盾纠结引发了课程与教学对整个教学系统控制权的争夺,也使课程建设与教学的关系时常出现脱节现象。要么课程建设只关注教学前的准备,要么课程建设只注重教学中的支持。从本质上讲,教学是课程的来源和归宿,是课程存在的价值理由。在教与学匹配的前提下,从系统化的角度分析课程、课程建设与教学过程的关系,在此基础上构建以静态课程建设与动态课程建设合理分工为核心的远程教育课程建设模式,并对模式的运行机制、实践表达形态和阶段特征进行阐述,展望模式的发展趋势。