简介:摘要:世界模型是自动驾驶领域的关键技术,在增强自主系统鲁棒性和可靠性方面发挥着关键作用。世界模型以模拟真实世界的动态环境来提高自主车辆的环境感知和决策能力。本文重点探讨世界模型如何促进更准确、更连贯的驾驶场景模拟,同时展示了世界模型设计的不同方法,从而凸显了世界模型领域缺乏普遍接受的定义这一事实。这些不同的方案反映了该领域对如何优化世界模型以满足各种自主驾驶任务的理解正在不断演变。同时,通过分析当下世界模型方案以确定关键挑战和未来研究方向,强调了这些技术在提升自主驾驶系统性能方面的潜力。本文所呈现的研究旨在为读者提供对世界模型如何推动更安全、更可靠的自主驾驶车辆开发的全面理解。
简介:摘要:全自动运行系统引入移动通信、人机交互等专业的前沿技术,是轨道交通主要发展目标之一。结合全自动运行工程建设经验,从工程安全和风险管理角度介绍了全自动驾驶车辆的独立安全评估实施方案,以确保车辆设备满足安全及风险管理的要求,并为全自动运行系统其他设备的评估工作提供参考。
简介:摘要:随着科技的发展,现代社会越来越多的汽车装备有智能驾驶员辅助系统,为驾驶员提供自动泊车、定速巡航等功能,这一系统的出现极大的便利了驾驶员,但同时也产生了很多法律问题。与传统交通事故侵权责任认定不同,自动驾驶汽车在责任主体上具有多元性,在自动驾驶汽车交通事故的场合,除了普通侵权责任外,还可根据系统是否存在缺陷要求智能辅助系统生产者或销售者承担产品责任。故而,重构自动驾驶汽车责任认定与风险分配机制具有一定必要性。
简介:摘要 随着科技的飞速发展,自动驾驶汽车已成为现代交通领域的一大热点。在自动驾驶汽车的核心技术中,传感器融合技术占据着举足轻重的地位。传感器融合技术通过将来自不同传感器(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)的信息进行整合和优化,为自动驾驶汽车提供更为全面、准确、可靠的环境感知结果,是实现安全、高效自动驾驶的关键。自动驾驶汽车的环境感知系统是其“眼睛”和“耳朵”,负责收集和处理周围环境的信息。然而,单一传感器往往存在局限性,如摄像头在光线不足或恶劣天气条件下性能下降,激光雷达成本高昂且易受雨雪影响等。因此,为了获得更为全面、准确的环境感知结果,需要将多种传感器进行融合,以弥补各自的不足。