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  • 简介:摘要:随着农业机械数字化、智能化的发展,特别是北斗产业的全面推广,农机辅助自动驾驶设备应运而生,大大提高了农业生产力。然而,目前市场上的农机自动驾驶设备良莠不齐,一些质量问题影响了用户体验和作业效果。因此,设计并实现一种高精度、低成本的农机自动驾驶系统,并对其性能进行测试,具有重要的现实意义。本文以STM32嵌入式处理器为核心,结合北斗系统定位模块和角度传感器,实现路径追踪和航向追踪功能。经过水泥路面测试和田间作业测试,结果表明系统设计合理、运行稳定可靠,具有广阔的应用前景。

  • 标签: 农机自动驾驶 北斗导航 STM32 路径追踪 性能测试
  • 简介:摘要

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  • 简介:摘要:自动驾驶汽车作为交通领域的革命性技术,其测试方法与评价体系对于保障安全、提高性能和促进商业化至关重要。本文深入分析了现有的自动驾驶汽车测试方法,包括模拟测试、场地测试和实际道路测试等,并探讨了评价体系的关键要素,如安全性、舒适性、效率性等指标。通过对当前研究和实践的综合梳理,提出完善测试方法与评价体系的建议,以推动自动驾驶汽车技术的稳健发展。

  • 标签: 自动驾驶汽车 测试方法 评价体系
  • 简介:摘要:世界模型是自动驾驶领域的关键技术,在增强自主系统鲁棒性和可靠性方面发挥着关键作用。世界模型以模拟真实世界的动态环境来提高自主车辆的环境感知和决策能力。本文重点探讨世界模型如何促进更准确、更连贯的驾驶场景模拟,同时展示了世界模型设计的不同方法,从而凸显了世界模型领域缺乏普遍接受的定义这一事实。这些不同的方案反映了该领域对如何优化世界模型以满足各种自主驾驶任务的理解正在不断演变。同时,通过分析当下世界模型方案以确定关键挑战和未来研究方向,强调了这些技术在提升自主驾驶系统性能方面的潜力。本文所呈现的研究旨在为读者提供对世界模型如何推动更安全、更可靠的自主驾驶车辆开发的全面理解。

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  • 简介:摘要:科学技术水平明显提升,自动驾驶汽车的数量大幅增加,发展中离不开轨迹规划的支持,要想更好地提升自动驾驶的智能水平,需要针对障碍物躲避路径加以规划,精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开,基于自动驾驶汽车,探究路径规划技术、速度规划技术,针对车辆的轨迹跟踪实现分析,增加控制约束作用,促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

  • 标签: 行驶路径 自动化驾驶 汽车轨迹跟踪
  • 简介:摘要:随着全自动驾驶的推广,自动化车辆基地新增信号系统与车库门接口设计,主要用于停车列检库和洗车库库门状态监测,并辅助车站值班工作人员进行库门相关操作。本文从需求分析、设计分析到电路实现等方面详细介绍了车库门与信号系统的接口实现过程,并设计了适用于车库门接口的定型组合,目前该设计已应用于某地铁线路,实现了停车列检库和洗车库库门的状态监测。

  • 标签: 地铁 全自动驾驶 车辆基地 车库门接口 电路设计
  • 简介:摘要:全自动运行系统引入移动通信、人机交互等专业的前沿技术,是轨道交通主要发展目标之一。结合全自动运行工程建设经验,从工程安全和风险管理角度介绍了全自动驾驶车辆的独立安全评估实施方案,以确保车辆设备满足安全及风险管理的要求,并为全自动运行系统其他设备的评估工作提供参考。

  • 标签: 地铁全自动驾驶系统运营风险评价研究
  • 简介:摘要:随着自动驾驶技术的进步,对于汽车行驶过程中的决策与控制策略要求也越来越高。而深度学习作为人工智能的一项重要技术,也在自动驾驶汽车决策与控制策略研究领域扮演着重要角色。本文将研究深度学习技术在自动驾驶技术中的应用,旨在为自动驾驶技术的发展提供一定的理论支撑。

  • 标签: 自动驾驶 深度学习 决策与控制策略
  • 简介:摘要:近年来,我国的交通行业有了很大进展,地铁工程建设越来越多。地铁作为一种高速、大运量的城市交通工具,依赖于电力驱动和自动操作系统实现了有效且密集地运转。伴随着我国对地铁科技进步的支持、智能化及信息化的飞速发展,“无人驾驶”技术正迅速崛起。文章首先对全自动驾驶系统概述,其次探讨地铁全自动驾驶运营风险因素识别,最后就地铁全自动驾驶运营安全风险评价,为风险管控提供理论依据,提高城市轨道交通运营安全水平。

  • 标签: 全自动驾驶 车辆系统 独立安全评估
  • 简介:摘要:基于人工智能技术,将自动驾驶技术与 AI算法相结合,探索自动驾驶算法的应用,可以实现车路协同、自动驾驶、智能交通、智慧城市等多个领域。本文研究了基于 AI算法的自动驾驶应用,在基础上对其自动驾驶系统进行了介绍,并分析了其基于 AI算法的自动驾驶系统存在的问题。最后,总结了当前自动驾驶技术与 AI算法研究的现状,并对未来可能出现的智能交通、智慧城市等应用场景进行了展望,为企业和研究机构开展自动驾驶相关技术研发提供参考。

  • 标签: AI算法 自动驾驶 应用
  • 简介:摘要:随着科技的发展,现代社会越来越多的汽车装备有智能驾驶员辅助系统,为驾驶员提供自动泊车、定速巡航等功能,这一系统的出现极大的便利了驾驶员,但同时也产生了很多法律问题。与传统交通事故侵权责任认定不同,自动驾驶汽车在责任主体上具有多元性,在自动驾驶汽车交通事故的场合,除了普通侵权责任外,还可根据系统是否存在缺陷要求智能辅助系统生产者或销售者承担产品责任。故而,重构自动驾驶汽车责任认定与风险分配机制具有一定必要性。

  • 标签: 自动驾驶 侵权责任 人工智能
  • 简介:摘要:介绍故障安全下的导向思路,以定性分析的方式实现故障-安全分层控制,将导向安全策略划分为SOL1-4等级,研究事故情况下的控制权转移方式,实现对机车各类故障的必要、准确的导向安全保护控制,依据故障的内容与状态,引导机车走向人工接管、减速或停车。实验结果证明,该系统实现了对机车的安全、稳定运行的控制。

  • 标签: 自动驾驶系统 故障导向安全 安全等级
  • 简介:摘要:近年来,自动驾驶技术在轨道交通领域的普及与繁荣,极大地改善了人们的生活,促进了整个社会的发展与进步。自动驾驶在城轨、城际、高铁等方面已有相对完善的运用,而在高铁方面,自动驾驶的研究相对滞后。但目前,我国仍处于既有高铁比重大、交通需求量大的国度,且作业条件较为艰苦,迫切要求开展高速动车组自动驾驶技术的研究,以减轻司机的劳动强度,减轻驾驶员的工作负荷,提升列车的运行效能。

  • 标签: 铁路机车 自动驾驶 系统运行
  • 简介:摘要:本文探讨了全自动驾驶信号系统的功能需求,从全自动驾驶的影响因素分析入手,详细论述了信号系统提高自动化运行等级、实现更高的安全性和可靠性等方面的需求。全自动驾驶信号系统具备全线自动化运行、行车综合自动化深度集成、车载信号系统的唤醒休眠等功能,同时考虑了粘着控制、屏蔽门联动控制等特殊需求。本文的研究为开展自主创新、进行工程设计、施工和系统集成提供了理论基础,为全自动驾驶信号系统的进一步发展奠定了基础。

  • 标签: 城市轨道交通 全自动驾驶 信号系统功能需求
  • 简介:摘要:随着自动驾驶时代的到来,车道检测作为自动驾驶辅助系统中提升驾驶安全性的关键技术,已成为当前自动驾驶领域的研究热点。本文综述了常见的车道线检测方法,从视觉角度对比分析了传统车道线检测算法与基于深度学习的车道线检测算法的优缺点,并列举了部分具有代表性的车道线检测算法,对其研究现状进行了详细阐述。最后,本文对未来车道线检测技术的研究方向进行了展望,旨在为车道线检测技术的学习和发展提供参考。

  • 标签: 车道线检测 高精地图 深度学习 自动驾驶
  • 简介:摘要:地铁作为现代城市交通的重要组成部分,其运行效率和安全性日益受到关注。近年来,随着人工智能、通信和传感技术的不断发展,自动驾驶技术成为地铁车辆领域的一个重要研究方向。本文将介绍地铁车辆自动驾驶技术的研究现状、关键技术及未来展望,以期为相关领域的研究和发展提供参考。

  • 标签: 地铁 自动驾驶 技术研究 技术展望
  • 简介:摘要:地铁车辆自动驾驶技术是未来城市轨道交通领域的重要发展方向。本文将全面介绍地铁车辆自动驾驶技术的发展历程、关键技术、应用现状以及未来发展趋势。同时,以具体案例为基础,分析自动驾驶地铁车辆在实际应用中的问题和解决方案,展望未来地铁车辆自动驾驶技术的发展前景。

  • 标签: 地铁车辆 自动驾驶 智能化 城市交通
  • 简介:摘要  随着科技的飞速发展,自动驾驶汽车已成为现代交通领域的一大热点。在自动驾驶汽车的核心技术中,传感器融合技术占据着举足轻重的地位。传感器融合技术通过将来自不同传感器(如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)的信息进行整合和优化,为自动驾驶汽车提供更为全面、准确、可靠的环境感知结果,是实现安全、高效自动驾驶的关键。自动驾驶汽车的环境感知系统是其“眼睛”和“耳朵”,负责收集和处理周围环境的信息。然而,单一传感器往往存在局限性,如摄像头在光线不足或恶劣天气条件下性能下降,激光雷达成本高昂且易受雨雪影响等。因此,为了获得更为全面、准确的环境感知结果,需要将多种传感器进行融合,以弥补各自的不足。

  • 标签: 自动驾驶  传感器  融合技术
  • 简介:摘要:人工智能技术发展下的自动驾驶的兴起给侵权法带来了不小的挑战,法律应该对此做出回应。聚焦于产品责任,传统规范在此类问题的适用上存在担责主体不明确、产品缺陷认定标准不适配、举证分配不公平的难题。为应对这些挑战,按类划分产品责任主体、统一产品缺陷认定标准、适用因果关系上的举证责任倒置是可选的路径。

  • 标签: 自动驾驶 产品责任 责任主体 归责原则