简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:本文围绕企业标准体系系表,阐明了编制企业标准体系表的重要性、必要性和目的性;编制企业标准体系表的条件、原则、组成,以及应用时理解掌握企业标准体系表的特征。本文简单介绍莱阳市柴油机厂的企业标准体系表。说明了企业标准体系表是系统工程,是企业标准化的基础工作,对促进企业技术进步,改进产品质量,提高经济效益具有十分重要的作用。企业标准化工作是企业管理的一项重要基础工作。国务院86年71号文《关于加强企业管理的若干问题的规定》中明确提出,大中型企业逐步建立以技术标准为主,管理标准、工作标准为辅的标准体系。而这个标准体系便可以标准体系表的形式表现出来。